robotscobots
1.28K subscribers
308 photos
35 videos
1 file
321 links
РТК на основе промышленных роботов, их проектирование, внедрение. Роботизация. Захваты и компоненты. B2B-канал
поддержка - Алексей Бойко, @abloud

Подарок авторам канала: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
Download Telegram
⚙️ [Промышленные роботы. Автоматизация производства. Мнения]

Статья, размещенная KUKA Robotics на портале plus.rbc.ru, опубликована на правах рекламы. Тем не менее, это неплохой пример публикации, которая должна убеждать в преимуществах роботизации.

В частности отмечается, что:

👉 покупка промышленного робота у топового производителя сводит к нулю риски, такие устройства практически всегда успевают окупиться за срок своей службы, составляющий как правило более десятка лет (при должном уходе)

👉 обычный (типовой) период окупаемости РТК - порядка 3 лет, но бывает, что автоматизация окупается и быстрее - за 2 или даже за 1 год.

👉 безусловно следует грамотно относиться к тому, в какой ситуации уместна автоматизация (монотонный или тяжелый ручной труд, как, например, в хвостах линий в пищепроме России и СНГ). Также все более актуальны роботы, как решение проблемы нехватки кадров и росте уровня заработной платы.

👉 среди причин малой востребованности роботов в России - недостаток знаний в сфере роботизации у многих инженеров, которые сегодня управляют производствами и проектируют новые.
⚙️ [Промышленные роботы. Автоматизация производства. Примеры внедрений]

АО "Воронежстальмост" открыл центр специализированного обучения (ЦСО). Среди целей - обучение внедрению и пользованию роботизированным оборудованием.

Московская компания Абаджи Роботик Системс (Abagy Robotic Systems) поставила роботов и систему компьютерного зрения, позволяющую максимально автоматизировать составление управляющей программы.

На предприятии Воронежстальмост действует 3 роботизированных комплекса портального типа с 4-мя автоматизированными горелками. Собраны они своими силами, затраты составили в 4-5 раз меньшие суммы, чем если бы купили готовый аналогичный зарубежный.

В последние годы Воронежстальмост внедрил на собственном производстве 5 РТК на базе роботов KUKA. Стоимость каждого - порядка 10 млн рублей. Это позволило повысить как производительность предприятия, так и качество изделий. 1 комплекс заменяет от 6 до 10 сварщиков.

В планах предприятия - внедрять роботов также на резке металлов, на покраске и на других производственных участках.

Источник: https://youtu.be/h3fFVvu0zyU

В Воронежской области есть и другие роботизированные производства, например, Воронежсинтезкаучук применяет робота-укладчика, оборудованного системой компьютерного зрения.

Список российских интеграторов промышленных роботов
⚙️ [Захваты. Внедрения]

Кастомизированный захват OnRobot VGC10 (кейс Okura Kogyo)

В компании Okura Kogyo работники должны были загружать и разгружать заготовки (роллеры) с оборудования на тележку. Ручной процесс необходимо выполнять аккуратно, чтобы не испортить заготовку. Как и другие производители по всему миру, компания столкнулась с дефицитом рабочей силы. В связи с этим компания искала способ оптимизировать использование имеющихся ресурсов, увеличить продуктивность и эффективность.

С помощью совместного решения - кобота Omron с захватом OnRobot VGC10 ручной процесс загрузки/выгрузки заготовок был полностью автоматизирован.

Особенность захвата VGC10 - настраиваемые крепления с 4-мя вакуумными присосками. Это позволяет запрограммировать одновременное взятие 2-х роллеров в соответствии с рабочим циклом.

С широким диапазоном настроек под различные нужды, компактный и легкий захват VCG10 прекрасно подходит для узких пространств и может поднимать небольшие, тяжелые объекты сложной формы даже в комплекте с небольшим коллаборативным роботом.

Подробнее - на Robotrends.ru
⚙️ [Автоматизация предприятий. Растаривание]

Предприятия Технониколь в разных городах России постепенно роботизируются, в 2020 году был внедрен РТК для упаковки по технологии стрейч-худ экспортной продукции на предприятии «Технониколь Дальний Восток».

В 2021 году в Минеральных водах системным интегратором АМ Инжиниринг внедрено сравнительно редкое в России решение – это не привычный «паллетизатор», а РТК для растаривания.

Робот берет мешки с гранулами пластиката с паллеты и пересыпает гранулы в контейнер, за час он справляется с растариванием до 160 мешков массой до 25 кг каждый, в сутки это почти 100 тонн сырья. 👇👇👇
⚙️ [Автоматизация производства. Обслуживание станков]

Системный интегратор ООО "НПП Метра" (MetrRobotics) внедрил РТК на базе робота Kuka KR120 R3100. Комплекс обслуживает два станка Homag Centateq P-100 на предприятии мебельного объединения РОСТ, Новосибирск.

Автоматизированы процессы загрузки-выгрузки заготовок, что позволило довести загрузку станка до 100%. Кроме того, автоматизирован входной контроль размеров заготовок - используется система 3D технического зрения.

Программа укладки генерируется автоматически на основании данных о размерах деталей. Каждый одиннадцатый слой укладывается со смещением относительно предыдущего, что позволяет сохранять целостность уложенной стопы заготовок при транспортировке даже при высотах более 1400 мм.

Захват робота был спроектирован с использованием вакуумных технологий Schmalz, позволяет работать с различными размерами деталей от 190х300мм до 1700х800мм.

Видео и много подробностей
📈 Промышленные роботы. Статистика

По данным отчета World Robot Report за 2021 год проникновение промышленных роботов на фабриках по всему миру возросло с 66 до 126 единиц в расчете на 10 тыс. трудящихся в период с 2015 года по 2020 год.

При этом среднее проникновение роботов в Азии/Австралии достигло 134, в Европе - 123, в обеих Америках - 111. В “топ 5” лидеров роботизации вошли Южная Корея, Сингапур, Япония, Германия и Швеция. Показатель Китая вырос с 49 в 2015 году до 246 систем на 10 тыс. трудящихся в 2020 году, подняв страну с 25-го места в мировом рейтинге на 9-е место. Южная Корея удерживает лидерство с 2010 года - проникновение роботов в стране превышает среднемировой показатель в 7 раз и достигает 932 систем на 10 тыс. трудящихся.

Больше цифр - на RoboTrends.ru
🇷🇺 Промышленные роботы. Нетипичные применения

Aripix Robotics взялась за разработку автоматизированной системы расцепки вагонов для РЖД
.

В Aripix Robotics занялись разработкой автоматизированной системы расцепки железнодорожных вагонов.

Проект осуществляется в интересах РЖД, для его реализации в рамках акселерационной программы ОАО РЖД по направлению "Логистика" выделен грант в размере 500 тысяч рублей.

В рамках проекта планируется создать уникальных захват, который позволит роботу Aripix A1 осуществлять расцепку вагонов. РТК оснастят машинным зрением: камерой и бортовым компьютером с ПО. Согласно ТЗ, робот должен полностью автоматизировать процесс расцепки, освободив людей от этой тяжелой и опасной травмами работы.

Подробнее - на RoboTrends.ru
🇷🇺 Промышленные роботы. Внедрения. Сварка

Кто и где: FAM-Robotics (ФАМ-Роботикс) внедрила сварочный РТК на базе промышленных роботов Kawasaki на предприятии Норникеля.

Сварка - лазером. Конструкция состоит из трех роботов, двух сварочников и позиционера. Позиционер разделяет для безопасности зоны работы робота и человека и оберегает оператора от слепящих искр сварки. Два наклонных стола вращаются в горизонтальной плоскости и позволяют повернуть деталь в удобное положение, что увеличивает производительность и скорость и улучшает качество шва.

РТК внедрен в цехе по производству минераловатных изделий, электродов и профилированию металлов завода стройматериалов Норильского обеспечивающего комплекса. Это пилотный проект - если он будет признан успешным, роботизация предприятия продолжится.

Эффект от применения робота — увеличение производительности примерно в три раза.

Источник: https://www.nornickel.ru/news-and-media/press-releases-and-news/v-nornikele-nachal-rabotu-pervyy-robot-svarshchik/

Список российских интеграторов промышленных роботов
🌏 Внедрения

ABB рассказывает о внедрении РТК на базе роботов компании на германском предприятии HUESKER - здесь они используются для загрузки и разгрузки бобин шпагата с машин и укладки их на палеты. Бобины могут весить до 17 кг. Это не проблема для IRB 6700, который может работать с грузами до 150 кг.

В производственной ячейке робот IRB 6700 от ABB забирает готовые бобины с технологического оборудования, перемещает их на другие станки для дальнейшей обработки, а затем укладывает их на палеты для отправки. Он также загружает машины пустыми сердечниками для наматывания новых бобин.

Помимо подъема тяжестей, робот хорошо справляется и с более тонкими задачами. У каждой готовой бобины со шпагатом есть открытый конец нити, который необходимо закрепить, чтобы она не разматывалась на палете. Робот перемещает бобину на станцию обработки, где клеится этикетка, чтобы закрепить нить. Еще одна сложность заключается в том, что при автоматической перестановке бобин остается так называемый «запас шпагата», который не нужен на следующих этапах обработки. Чтобы удалить его, робот перемещает бобину к еще одному станку, где нить прожигается нагревательной проволокой и выбрасывается.

Следующий шаг – палетирование. Робот начинает вертикально устанавливать бобины на палету. Как только уровень полностью заполнен, он берет промежуточный вкладыш из лотка и укладывает его поверх первого слоя. IRB 6700 также берет пустые втулки из большого дозатора и передает их на станции намотки, обеспечивая непрерывность производства.

Пресс-релиз
1
Forwarded from PROrobots
📈 Автоматизация. Роботизация. RaaS. Тренды

Согласно прогнозам ABI Research за 2018 год, число систем, развернутых в формате “робот как услуга” или переданных в лизинг, вырастет с 4442 единиц в 2016 году до 1,3 млн в 2026 году. Распространение формата “робот как услуга” открывает роботизацию для малого и среднего бизнеса - крупные инвестиции больше не требуются, машины можно попросту “нанимать”, причем дешевле, чем сотрудников-людей. В качестве примера можно привести американскую Polar Manufacturing, которая “трудоустроила”, а точнее, взяла в лизинг робоманипулятор у компании Formic - “услуги” машины обходятся в $8 в час, тогда как минимальная оплата труда сотрудника-человека составляет $15.

Подробнее - на RoboTrends.ru
🤝 Выставки

Приближается "Упаковка 2022".

Один из участников - компания АНТ, системная интеграция и поставка промышленных и коллаборативных роботов и других решений.