🇷🇺 [Российские роботы. Паллетизация]

GRINIK Robotics и решение робота-паллетайзера на базе линейных технологий

Технические и программные решения робота позволяют менять параметры изделия, скорость и схемы укладки товара на паллеты. Можно встроить роботизированный комплекс в фасовочную, упаковочную или другую производственную линию и в кратчайшие сроки возобновить выпуск продукции, не привлекая высококвалифицированный персонал.

Особенности:

🔸Поворотная сервоось, обеспечивающая поворот на 360°
🔸Универсальная оснастка с независимым двухканальным управлением
🔸Световые шторки безопасности
🔸Кнопки экстренной остановки
🔸Периметр безопасности
🔸Исполнение электрошкафа IP 55
🔸Трехцветная сигнальная лампа
🔸Все электрические кабели, которые расположены вне машины, оборудованы защитой от механических повреждений
🔸Электропитание после разрыва любого элемента безопасности автоматически отключается
🔸Робот – паллетайзер снабжен механическим выключателем с ключом
🔸Система имеет датчик «тревоги» для низкого воздушного давления
🔸Конструкция рассчитана на 2 паллетоместа для последовательной укладки продукции и 1 паллетоместо для
прокладочного картона
🔸Оборудование предназначено для 24 часовой работы
🔸Точность позиционирования – 1 мм

Преимущества:

🔸 Ускорение процесса укладки на паллеты
🔸 Строгое соблюдение алгоритма и точности паллетирования
🔸 Увеличение производительности вследствие роста пропускной способности конвейеров, станков.
🔸 Возможность работы с габаритными и тяжелыми изделиями
🔸 Повышение безопасности производства
🔸 Персонал освобождается от тяжелой монотонной опасной для здоровья работы и может быть задействован в других
рабочих процессах
🔸 Снижение процента брака, сохранение целостности продукции и упаковки.

Визитка: GRINIK Robotics (видео)

⚙️ [Применение промышленных роботов. Сортировка. Упаковка]

ABB делится примером внедрения 3-х промышленных роботов в логистическом центре крупнейшей в Швеции интернет-аптеки. Роботы обеспечивают сортировку и упаковку.

Объем исполнения заказов аптекой Apotea, >1 млн в месяц. Внедрение роботов, как сообщает ABB, позволило повысить производительность логистического центра на 30%.

В день центр отправляет 35 тысяч посылок по всей стране.

Задействованы 3 промышленных робота ABB IRB 4600. Совместно с интегратором Löfqvist Engineering было разработано программное решение, которое обеспечивает роботизированную сортировку и упаковку в специальные контейнеры для отправки.

Роботы оснащены ПО SafeMove2, которое позволяет сделать любого промышленного робота коллаборативным. Оптические датчики фиксируют вход человека в рабочую зону, заставляя робота остановиться. Это приходится делать, поскольку сотрудникам необходимо регулярно менять решетчатые контейнеры. После выхода из зоны, робота можно перезапустить.

⚙️ [Применение промышленных роботов. Образование]

Компания "Пром РТК", Пенза, оснастила Пензенский государственный университет учебным роботизированным комплексом #FANUC.

Студенты кафедры «Технологии и оборудование машиностроения» смогут на практике освоить навыки программирования и эксплуатации РТК на базе робота FANUC ER-4iA с предустановленным захватом. Робот размещается в специализированной защитной ячейке и снабжен набором обучающего ПО.

Источник информации и фото

Поставщики и системные интеграторы промышленных роботов

⚙️ [Применение промышленных роботов. Искусство]

В недавно открытом Доме культуры ГЭС-2 начало работать "твореческое пространство" Своды. В одной из мастерских размещен робот манипулятор KUKA, оснащенный шпинделем для проведения фрезеровки и экструдером для 3D-печати пластиком.

Источник

📷 Фото: Глеб Леонов

⚙️ [Промышленные роботы. Автоматизация производства. Мнения]

Статья, размещенная KUKA Robotics на портале plus.rbc.ru, опубликована на правах рекламы. Тем не менее, это неплохой пример публикации, которая должна убеждать в преимуществах роботизации.

В частности отмечается, что:

👉 покупка промышленного робота у топового производителя сводит к нулю риски, такие устройства практически всегда успевают окупиться за срок своей службы, составляющий как правило более десятка лет (при должном уходе)

👉 обычный (типовой) период окупаемости РТК - порядка 3 лет, но бывает, что автоматизация окупается и быстрее - за 2 или даже за 1 год.

👉 безусловно следует грамотно относиться к тому, в какой ситуации уместна автоматизация (монотонный или тяжелый ручной труд, как, например, в хвостах линий в пищепроме России и СНГ). Также все более актуальны роботы, как решение проблемы нехватки кадров и росте уровня заработной платы.

👉 среди причин малой востребованности роботов в России - недостаток знаний в сфере роботизации у многих инженеров, которые сегодня управляют производствами и проектируют новые.

⚙️ [Промышленные роботы. Автоматизация производства. Примеры внедрений]

АО "Воронежстальмост" открыл центр специализированного обучения (ЦСО). Среди целей - обучение внедрению и пользованию роботизированным оборудованием.

Московская компания Абаджи Роботик Системс (Abagy Robotic Systems) поставила роботов и систему компьютерного зрения, позволяющую максимально автоматизировать составление управляющей программы.

На предприятии Воронежстальмост действует 3 роботизированных комплекса портального типа с 4-мя автоматизированными горелками. Собраны они своими силами, затраты составили в 4-5 раз меньшие суммы, чем если бы купили готовый аналогичный зарубежный.

В последние годы Воронежстальмост внедрил на собственном производстве 5 РТК на базе роботов KUKA. Стоимость каждого - порядка 10 млн рублей. Это позволило повысить как производительность предприятия, так и качество изделий. 1 комплекс заменяет от 6 до 10 сварщиков.

В планах предприятия - внедрять роботов также на резке металлов, на покраске и на других производственных участках.

Источник: https://youtu.be/h3fFVvu0zyU

В Воронежской области есть и другие роботизированные производства, например, Воронежсинтезкаучук применяет робота-укладчика, оборудованного системой компьютерного зрения.

Список российских интеграторов промышленных роботов

⚙️ [Захваты. Внедрения]

Кастомизированный захват OnRobot VGC10 (кейс Okura Kogyo)

В компании Okura Kogyo работники должны были загружать и разгружать заготовки (роллеры) с оборудования на тележку. Ручной процесс необходимо выполнять аккуратно, чтобы не испортить заготовку. Как и другие производители по всему миру, компания столкнулась с дефицитом рабочей силы. В связи с этим компания искала способ оптимизировать использование имеющихся ресурсов, увеличить продуктивность и эффективность.

С помощью совместного решения - кобота Omron с захватом OnRobot VGC10 ручной процесс загрузки/выгрузки заготовок был полностью автоматизирован.

Особенность захвата VGC10 - настраиваемые крепления с 4-мя вакуумными присосками. Это позволяет запрограммировать одновременное взятие 2-х роллеров в соответствии с рабочим циклом.

С широким диапазоном настроек под различные нужды, компактный и легкий захват VCG10 прекрасно подходит для узких пространств и может поднимать небольшие, тяжелые объекты сложной формы даже в комплекте с небольшим коллаборативным роботом.

Подробнее - на Robotrends.ru

⚙️ [Автоматизация предприятий. Растаривание]

Предприятия Технониколь в разных городах России постепенно роботизируются, в 2020 году был внедрен РТК для упаковки по технологии стрейч-худ экспортной продукции на предприятии «Технониколь Дальний Восток».

В 2021 году в Минеральных водах системным интегратором АМ Инжиниринг внедрено сравнительно редкое в России решение – это не привычный «паллетизатор», а РТК для растаривания.

Робот берет мешки с гранулами пластиката с паллеты и пересыпает гранулы в контейнер, за час он справляется с растариванием до 160 мешков массой до 25 кг каждый, в сутки это почти 100 тонн сырья. 👇👇👇

⚙️ [Автоматизация производства. Обслуживание станков]

Системный интегратор ООО "НПП Метра" (MetrRobotics) внедрил РТК на базе робота Kuka KR120 R3100. Комплекс обслуживает два станка Homag Centateq P-100 на предприятии мебельного объединения РОСТ, Новосибирск.

Автоматизированы процессы загрузки-выгрузки заготовок, что позволило довести загрузку станка до 100%. Кроме того, автоматизирован входной контроль размеров заготовок - используется система 3D технического зрения.

Программа укладки генерируется автоматически на основании данных о размерах деталей. Каждый одиннадцатый слой укладывается со смещением относительно предыдущего, что позволяет сохранять целостность уложенной стопы заготовок при транспортировке даже при высотах более 1400 мм.

Захват робота был спроектирован с использованием вакуумных технологий Schmalz, позволяет работать с различными размерами деталей от 190х300мм до 1700х800мм.

Видео и много подробностей

📈 Промышленные роботы. Статистика

По данным отчета World Robot Report за 2021 год проникновение промышленных роботов на фабриках по всему миру возросло с 66 до 126 единиц в расчете на 10 тыс. трудящихся в период с 2015 года по 2020 год.

При этом среднее проникновение роботов в Азии/Австралии достигло 134, в Европе - 123, в обеих Америках - 111. В “топ 5” лидеров роботизации вошли Южная Корея, Сингапур, Япония, Германия и Швеция. Показатель Китая вырос с 49 в 2015 году до 246 систем на 10 тыс. трудящихся в 2020 году, подняв страну с 25-го места в мировом рейтинге на 9-е место. Южная Корея удерживает лидерство с 2010 года - проникновение роботов в стране превышает среднемировой показатель в 7 раз и достигает 932 систем на 10 тыс. трудящихся.

Больше цифр - на RoboTrends.ru

🇷🇺 Промышленные роботы. Нетипичные применения

Aripix Robotics взялась за разработку автоматизированной системы расцепки вагонов для РЖД.

В Aripix Robotics занялись разработкой автоматизированной системы расцепки железнодорожных вагонов.

Проект осуществляется в интересах РЖД, для его реализации в рамках акселерационной программы ОАО РЖД по направлению "Логистика" выделен грант в размере 500 тысяч рублей.

В рамках проекта планируется создать уникальных захват, который позволит роботу Aripix A1 осуществлять расцепку вагонов. РТК оснастят машинным зрением: камерой и бортовым компьютером с ПО. Согласно ТЗ, робот должен полностью автоматизировать процесс расцепки, освободив людей от этой тяжелой и опасной травмами работы.

Подробнее - на RoboTrends.ru