Робототехника ИТМО
1.97K subscribers
1.61K photos
56 videos
14 files
806 links
Факультет систем управления и робототехники
ИТМО
csr.itmo.ru
проголосовать за канал https://t.me/robot_itmo?boost
Download Telegram
В Анапе дрон спас тонущего в море туриста

На Центральном пляже Анапы летающий гексакоптер (дрон с шестью пропеллерами) спас тонущего мужчину, вовремя доставив ему спасательный жилет.

Чтобы такая система спасения работала, на "боевом дежурстве" постоянно находятся три специально оборудованных дрона, и несколько видеокамер, подключенных к нейросети для анализа обстановки.

По данным службы спасения, которая работает на Центральном пляже Анапы, турист заплыл далеко за пределы разрешенной зоны купания, где у него неожиданно свело судорогой ноги. Мужчина начал подавать сигналы о помощи, которые заметила и распознала нейросеть, оперативно оповестившая об этом дежурного спасателя. А тот направил к тонущему беспилотник.

Дрон сбросил спасательный жилет и остался в воздухе, послужив ориентиром для подоспевших на катере спасателей. Пострадавшему оказали необходимую помощь, и на данный момент его жизни и здоровью ничего не угрожает.

Это уже не первый случай, когда дрон помогает спасти тонущих туристов, заплывших слишком далеко. Проект Анаспас с современными вышками и беспилотниками начал работать в Анапе в 2021 году. С этого момента удалось спасти несколько человек.
👍12👏1
#рубрика_студенты

Юра Королев может и делает буквально все: шутит на Панчлайне, забирает кубки на Импровизации, поёт на сцене, снимает короткометражки, организует посвяты и выезды, играет в футбол, работает в IS и многое много другое.

С чего ты начал свой путь на сцене?
- Я выступал в школе, впервые участвовать в юмористических проектах в ВУЗе я начал в роли звукаря, поэтому считаю, что мой путь на сцене начался очень поздно, с первого сезона Импровизации ИТМО.

Что для тебя интереснее - придумывать шутки или импровизировать на сцене?
- Одно без другого не работает. Я видел много команд, для которых путь в юморе начался с импровизации, на ней у большинства команд и закончился. Я, как и другие ребята из моей команды, начал с вузовского КВНа, а в школе любил смотреть и писать что-то похожее на стендап. Поэтому для меня интересны и написание шуток на выступления, и участие в интенсивах по импровизации. Это помогает прокачивать мозги во всех направлениях юмора.
👍3
#работодатели_фсуир

❤️ДИАКОНТ – от видеокамеры к Индустрии 4.0
19 сентября, 15:20, Ломоносова, д. 9

Михаил Уваров (выпускник ФСУиР, ИТМО) - руководитель центра интеллектуальных технологий в организации и управлении производством, расскажет о компании, о востребованных направлениях работ и об одном очень перспективном проекте.

«Диаконт» — компания полного цикла, входящая в число мировых лидеров в области разработки и производства высокотехнологичного оборудования для обеспечения безопасности и повышения эффективности в наукоемких отраслях промышленности.

Дата основания : 1990
Система менеджмента качества : ISO 9001:2008 ГОСТ РВ 0015-002
Ключевые рынки : Россия, США, Германия, Франция, Китай, Япония
Штат сотрудников : Более 1300 специалистов, включая 500 инженеров
Расположение: Санкт-Петербург (Россия)
👍3
25.09.2022

В это воскресенье ждем всех школьников, интересующихся робототехникой на ИТМОфест 🔥

Вы окунетесь в мир науки, образования и профессий будущего!

В 12:20 Презентация Мегафакультета компьютерных технологий и управления, в состав которого входит Факультет систем управления и робототехники 🤖

# А ТАКЖЕ В ПРОГРАММЕ
🔥мастер-классы для старшеклассников от экспертов ЕГЭ и олимпиад по всем предметам
🔥стенды курсов, кружков, каникулярных школ ИТМО для детей и подростков
🔥семинары для школьников и родителей по борьбе со стрессом от специалистов Музея здоровья
🔥презентации образовательных программ для абитуриентов
🔥ответы на вопросы о поступлении и дополнительном образовании школьников в ИТМО
🔥всё о поступлении в ИТМО

Подробнее: https://start.itmo.ru/fest

Регистрируйся на start.itmo.ru/fest. И до встречи 25 сентября в ИТМО!
⚡️Президент подписал указ о предоставлении отсрочки от мобилизации для студентов, обучающихся по очной и очно-заочной формам обучения (http://kremlin.ru/events/president/news/69430).

Чтобы подтвердить свой статус студента, необходимо заказать справку в студенческом офисе, если Вы не сделали этого ранее. Это можно сделать на https://my.itmo.ru/requests/

👨‍🎓Контакты студенческого офиса:
телефон: +7 (812) 480-90-00, +7 (812) 607-04-74;
email: so@itmo.ru;
адрес: ул. Ломоносова, 9 (офис 1400); Кронверкский пр., д.49, лит.А (офис 1305 в коворкинге, третий этаж);
часы работы: пн-пт с 9:00 до 19:00.

🕊Контакты мобилизационного отдела:
телефон: +7 (812) 607-02-59
email: rnkarasik@itmo.ru
адрес: Кронверкский пр., д. 49, лит. А (офис 2322)
часы работы: пн-пт с 09:00 до 18:00

ВОПРОС: Если меня задержали на улице и/или отвезли в военкомат, что мне делать?
❗️ОТВЕТ: Обязательно сообщите об этом в студенческий офис или попросите адаптеров/админов группы передать информацию в студенческий офис. Мы заботимся и продолжим заботиться о каждом нашем студенте.

ВОПРОС: Если мне тревожно, нужна психологическая помощь и поддержка?
❗️ОТВЕТ: Обратитесь в наш медико-психолого-социальный центр. Вы также можете записаться на бесплатную консультацию.

💆‍♂️Контакты медико-психолого-социального центра:
email: psyhelp@itmo.ru
телефон: +7 (812) 480-03-40
адрес: ул. Ломоносова, 9 (каб.1409-1411)
1👍1
#лекция_от_работодателя

Кто в IT делает самые сложные задачи, и причем здесь инженеры?

3 и 10 октября, 15:20, Ломоносова, д. 9, ауд 2432

Спикеры:
🦸‍♂️Пономаренко Михаил Викторович  - руководитель проекта развития производственного направления, АСКОН
🦸‍♀️Шелег Екатерина Николаевна - менеджер по работе с учебными заведениями, АСКОН

АСКОН (https://ascon.ru) российский разработчик инженерного программного обеспечения, технологический партнер в создании информационных систем для промышленности и строительства.

АСКОН входит в первую тройку поставщиков инженерного ПО в России и в топ-100 крупнейших российских ИТ-компаний.

33 года на рынке инженерного ПО
>800 сотрудников в нашей команде
300 из них в исследованиях и разработке
30 офисов в России, Беларуси и Казахстане
>50 компаний-партнеров в России и за рубежом
14 000 корпоративных заказчиков

Мы помогаем инженерам изобретать, проектировать, налаживать производство, ремонтировать, строить, а в целом — создавать окружающий нас материальный мир.
👍3
Forwarded from Ivan Borisov
Лаборатория «биомехатроники и энергоэффективной робототехники» ищет таланты!

Объявляется конкурс на вакансии в лабораторию для проведения исследовательских работ по направлению генеративный дизайн робототехнических систем. Интуитивно суть работ можно понять из видео к нашей последней публикации (https://youtu.be/_sd9ZDIgUek).

К конкурсу приглашаются бакалавры, магистры и аспиранты мегафакультета КТУ, которые
• обладают математической подготовкой,
• навыками программирования в Python,
• экспертизой в области машинного обучения и/или оптимизации,
• опытом аналитического и имитационного моделирования
• и, главное, желанием работать в высококлассной международной лаборатории над интересными проектами и профессионально расти!

Необходимо писать код совместно и продумывать архитектуру. Мы используем классический для компаний пайплайн разработки c GIT и код-ревью. Подойдет опыт совместных студенческих проектов. Стек технологий Python, Pychrono, NetworkX, и классика для обработки данных scipy, numpy и тд.

Ключевые слова: Python, conda, GIT, алгоритмы и структуры данных, GAN, нейронные сети на графах (GNN), MCTS, A* (другие алгоритмы эвристического поиска на дереве), обучение с подкреплением

Для участия в конкурсе необходимо прислать до 14.10
• Резюме
• Мотивационное письмо
• Наиболее значимые публикации
• Ссылки на репозитории
• Прочие материалы, демонстрирующие опыт: отчёты, видео, описание опыта работы и прч.

Работа на возмездной основе. ЗП определяется по результатам собеседования. Количество мест ограничено. График свободный. Нагрузка по объёму задач от 20 часов в неделю.

Контактное лицо доцент СУиР, к.т.н. Иван Борисов. Материалы высылать на на почту borisovii@itmo.ru с темой «Вакансия МНЛ биомехатроники»
🔥5
гиф (9).gif
18.7 MB
Помните знаменитых роботов-собак от Boston Dynamics? У нас есть еще кое-что интересное 🐳

Посмотрите на робота-рыбу ― ее разработал выпускник ИТМО Георгий Ларионенко. Да, она почти как настоящая и уже успела поплавать в ванной, в море, а еще съездить на конкурс для робототехников Robotex.

«Живым» робота делает механизм из двух магнитов: один расположен внутри водонепроницаемого корпуса, а второй прикреплен к хвостовому плавнику. Разработку можно использовать для исследований параметров воды и дна океана ― даже в арктическом регионе.

На создание биомеханических существ инженеров вдохновляет биомиметика ― подход, при котором ученые находят удачные идеи в природе и заимствуют их для своих разработок. По сути так можно спроектировать практически любое животное ― бионических кенгуру, роботизированных муравьёв, а студенты ИТМО, помимо робота-рыбы, уже разработали робота-улитку и даже робота-броненосца.

Как? Читайте в материале ITMO.NEWS 👈

#красивое
🔥8
Знаем, знаем, у вас очень много дел, и читать посты почти нет времени...
НО!
Мы знаем, как поступить в магистратуру ИТМО на бюджет в следующем году😉

В этом году мы проводим следующие треки:
💥Информационная и кибербезопасность
💥Программирование и информационные технологии
💥Робототехника

Делимся с вами таймлайном олимпиады #япрофессионал, чтобы вы ничего не пропустили:
🔘даты регистрации: с 29 сентября по 15 ноября 2022
🔘отборочный этап: с 18 ноября по 4 декабря 2022
🔘заключительный этап: февраль – апрель 2023
🔘подведение итогов олимпиады: май 2023
🔘проведение образовательных форумов: 2023 год

Не забывайте, что для участия в соревнованиях необходимо зарегистрироваться на сайте: https://yandex.ru/profi/ 😉

➤ вся оперативная информация в telegram-канале олимпиады: https://t.me/yaprofessional

Генеральный партнер — Сбер.
👍1
#мы_на_хабре

Разработка беспазового синхронного двигателя

Александр Лукин рассказал на Хабре о том, как при создании синхронного двигателя ему удалось обойти зубцовый момент, который мешает точному позиционированию, и с чем пришлось столкнуться в процессе сборки прототипа.

В качестве электроприводов для прецизионных робототехнических устройств, станков и прочего оборудования часто используются синхронные двигатели. Они при достаточно компактных размерах могут с большим моментом и на низкой скорости поворачивать тяжелые агрегаты, например, телескопы или валы станков. Но стандартная конструкция двигателя имеет свойство зубцового момента, которое мешает точному позиционированию.

Величину “паразитного” зубцового момента можно уменьшить, используя различные редукторы или применяя программные методы, но полностью избавиться от него почти невозможно. Единственный способ — изменить конструкцию двигателя на беспазовую (беззубцовую).

Подробнее читайте в статье https://habr.com/ru/company/spbifmo/blog/692642/
🔥4
#лекция_от_работодателя СЕГОДНЯ🔥

От первых истребителей к авионике пятого поколения

17 и 24 октября, 15:20, Ломоносова, д. 9, ауд 2432

Спикер:
🦸‍♂️Хрусталев Михаил Сергеевич - первый заместитель главного конструктора по технологиям, инвестициям, развитию и подготовке производства

ТЕХПРИБОР - одно из старейших предприятий авиационного приборостроения, основано в 1942 г.

Завод специализируется на создании бортовой аппаратуры контроля топлива и виброконтроля газотурбинных двигателей. Поставляет свою аппаратуру на все самолеты и вертолеты, выпускаемые в России и странах СНГ.

"Техприбор" разрабатывает, сертифицирует, производит и сопровождает в эксплуатации изделия по направлениям:

✈️Бортовые системы контроля и управления топливом и центровкой, в том числе комплексы для самолетов пятого поколения;
🚁Бортовая аппаратура виброконтроля авиадвигателей и главных редукторов вертолетов;
🛩Бортовые системы контроля и диагностики авиадвигателей;
🚀Бортовые системы контроля и регистрации полетной информации.
🦾 Бэтмен, Супермен, Железный человек… У нас тоже есть настоящие герои ― научные. Помните, мы рассказывали о PI (Principal Investigators, или руководителях исследований и разработок)? Эти люди одновременно и квалифицированные специалисты, и управленцы, и стратеги, и гуру научных трендов.

Сегодня представляем еще одного героя — Олега Борисова. Он руководит несколькими проектами и вместе с командой разрабатывает алгоритмы управления движения различных робототехнических систем. Например, недавно исследователи создали систему мономолекулярного зрения ― она позволяет реконструировать трехмерные сцены с использованием всего лишь одной камеры (это круто хотя бы только потому, что на построенное системой трехмерное изображение можно накладывать текстуры и довольно просто и быстро воссоздавать помещения для систем виртуальной реальности ― а не рисовать их вручную).

Подробнее об исследованиях, а также о том, как Олег пришел к позиции PI и можно ли в России делать роботов-собак «как у Boston Dynamics» — в интервью ITMO.NEWS 👈

#интервью #PI
4
#мы_на_ТНТ

🤖Наш доцент, робототехник Иван Борисов, в новом реалити-шоу на канале ТНТ.

Премьера! 12 суперзвёзд шоу-бизнеса и 12 популярных в своих сферах ученых попытаются понять друг друга и стать напарниками в испытаниях на выносливость и интеллект. На кону - 10 000 000 рублей!

Шоу «Вызов» каждую субботу в 14:00 на ТНТ

Смотрите первый выпуск
https://rutube.ru/video/99795d53268590c71f83a5745cf0be80/
🔥18
Продолжаем наш экспресс-курс по поступлению в магистратуру без экзаменов 😇

И просто не можем не рассказать, что одна из таких возможностей — участие в олимпиаде "Я — профессионал".

Помимо того, что ИТМО принимает результаты олимпиады при поступлении, у нас еще есть свои треки! Сегодня, например, расскажем о треке "Робототехника". Велком в наши карточки 👐

А подробнее о самом треке можно прочитать тут: https://yandex.ru/profi/courses2022/robotics
Правительство РФ выделит 6,8 млрд рублей на строительство первой очереди ИТМО Хайпарка. Распоряжение об этом подписал премьер-министр Михаил Мишустин.

В первой очереди запланировано строительство главного учебного корпуса на 1,6 тысяч учебных мест, студенческого клуба и двух корпусов общежитий.

#новости
👍2
Команда робототехников ИТМО BE2RLab стала абсолютным победителем хакатона от компании «СтарЛайн» 💪🥳

Соревнования прошли на Международном фестивале робототехники «РобоФинист». «СтарЛайн» провела хакатон для инженеров автономного транспорта и искусственного интеллекта ― «StarLine Беспилотный».

Студентам факультета систем управления и робототехники ИТМО удалось запрограммировать робототехническую платформу так, чтобы она самостоятельно нашла «слепого» робота (то есть с выключенными сенсорами и камерами) и вывела его из лабиринта.

По словам организаторов и участников, хакатон этого года оказался самым сложным среди всех соревнований на «РобоФинисте» ― выполнить задание смогла только одна из шести команд-финалистов.

Как ей это удалось и почему важно победить не конкурентов, а задачу, рассказываем в материале ITMO.NEWS 👈

#новости
👍4🔥41