پروژه ولوو برای ساخت ربات جمع‌آوری زباله کلید خورد

امروزه جمع آوری زباله های خانگی در سطح شهر ها با استفاده از نیروی انسانی و ماشینهای مختلف انجام میشود. اینکار آلودگیهای صوتی زیادی در پی دارد. از سوی دیگر اهمیت جمع آوری زباله باعث شده تا چشم مسئولین بر آلودگی صوتی سیستم جمع آوری زباله ها بسته شود. در چنین فضایی شرکت ولوو دست بکار شده و میخواهد سیستم رباتیک را جایگزین سیستم امروزی پاکسازی زباله ها کند.

به گزارش تیم خبری صنایع روبوفا، بر اساس اخبار منتشر شده در سایتهای انگلیسی زبان، کمپانی ولوو مشغول به سرمایه‌گذاری مشترک به‌همراه چند دانشگاه و یک شرکت بازیافت زباله است تا رباتی به منظور جمع‌آوری زباله ها بسازد. این ربات به همراه یک کامیون جمع‌آوری زباله و یک انسان قرار است فرایند جمع‌آوری را انجام دهد، بدین صورت که دستورات توسط یک کامپیوتر به ربات ارسال می‌شود و ربات برای خالی‌کردن سطل اقدام می‌کند. تنها نقش انسان در این فرآیند این است که مشاهده کند فرایند برطبق برنامه پیش برود. یعنی نیروی انسانی اینکار تنها وظیفه برنامه ریزی و نظارت بر عملکرد را برعهده دارد.

دانشگاه Mälardalen سوئد مسئول تحقیق این فرآیند است و دانشکده تکنولوژی چالمرز مسئول ساخت سیستم‌عامل است و دانشگاه ایالتی پن، کار بر روی ارتباطات، گرافیک و کنترل پانل برای راننده انسانی را برعهده دارد. دیگر همکار ولوو در این طرح شرکت بازیافت زباله رنووا است که میخواهد توسعه این ربات را بر عهده گیرد. به گزارش ولوو نخستین نسخه از این ربات به صورت آزمایشی تا ژوئن ۲۰۱۶ تولید خواهد شد.

چارت سازمانی صنایع رباتیک روبوفا

زمستان سرد امسال را با بسته های آموزشی روبوفا گرم خواهیم کرد، جشنواره زمستانی روبوفا در راه است

رگولاتور و آپ امپ از قطعات پر کاربرد در آموزش رباتیک بشمار می آیند. در این جلسه با این قطعات فوق حیاتی در ساخت ربات آشنا میشویم. اگر آموزش رباتیک با طعم روبوفا را دنبال کرده باشید،می دانید که تا اینجا 80% مطالب آموزشی رباتیک مورد نیاز بخش الکترونیک ربات را طی کرده ایم. در این جلسه و جلسه بعدی آموزشهای بخش الکترونیک پایه به اتمام میرسد و پس از آن سراغ مکانیک ، میکروکنترلر و برنامه نویسی ربات خواهیم رفت. پس با رباتیک روبوفا همراه باشید.

رگولاتور:

گاهی براي راه اندازي بسياري از قطعات و اِلِمان هاي الکترونيکي مدار، نياز به يک ولتاژ ثابت و بدون نوسان، مثلا 5 ولت داریم. ما براي اين منظور از قطعه اي به نام رگولاتور استفاده مي کنيم.رگولاتورهاي ولتاژ، نوعي از نيمه رساناها هستند که براي تنظيم ولتاژ طراحي شده اند.

رگولاتورها در يک دسته بندي کلي به 3بخش زير تقسيم ميشوند:
رگولاتور 7805 رگولاتور 7805



1- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ مثبت

2- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ منفي

3- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي متغير







( OP-AMP)

این قطعه معمولا به صورت آی سی ساخته شده وبا مدارهاي مجتمع ترانزيستوري طراحي مي شود. کار کردن با اين قطعه نسبتاً ساده مي باشد و همين موضوع باعث استقبال فراوان از اين قطعه شده است. اين قطعه کاربردهاي فراواني از جمله مقايس
آموزش رباتیک - آشنایی با اپ امپ آموزش رباتیک - آشنایی با اپ امپ



ه، تقويت، فيلترينگ، اسيلاتور و.... در مقابل تصویری از یک اپ امپ آمده است:



استفاده از Op-Amp در مُد مقايسه كنندگي:

این المان اختلاف میان ولتاژهای هر چند اندک، ورودی در پای های مثبت و منفی را در خروجی آشکار می سازد. این قطعه همواره دارای دو پایه مثبت و منفی در ورودی،و یک پایه در خروجی می باشد.

پایه ورودی مثبت را در اصطلاح لاتین noninverting و پایه منفی را inverting می گویند.
آموزش رباتیک آموزش رباتیک





استفاده از Op-Amp در مُد تقويت كنندگي:

براي استفاده از اين المان در مُد تقويت كنندگي بايد از مدار مقابل استفاده کرد. حال ولتاژي كه بر روي V in قرار داده شود با ضريب R2/R1 تقويت ميشود و بر روي V out قرار ميگيرد. دقت كنيد كه مقاومت R1 بهتر است حدود 100 اهم باشد. مقاومت R2 نيز محدوديتي ندارد. مثلاً اگر R1=100 & R2=10k اهم باشد، ولتاژ ورودي 100 برابر تقويت خواهد شد. ترتيب پايههاي LM358 در شكل زير توضيح داده شده است.
استفاده از اپ امپ در مد تقویت کنندگی استفاده از اپ امپ در مد تقویت کنندگی



همانطور كه در شكل ميبينيد، اين IC داراي 2 واحد Op-Amp مستقل از هم ميباشد.


رباتیک با طعم روبوفا رباتیک با طعم روبوفا



در جلسه بعدی آموزش رباتیک با مبحث بافر ها آشنا میشویم و به درایور موتور l298 خواهیم پرداخت

دعوت از نمایندگان سراسر کشور برای حضور در مسابقات سراسری روبوفا اپن 2015
اطلاعات بیشتر در
http://opencup.ir

قابل توجه نمایندگان عزیز:
کلیه احکام نمایندگی تنها با بارکد دیجیتال اعتبار دارد، در صورتیکه حکم نمایندگی شما بدون بارکد است، در اسرع وقت با امور نمایندگان روبوفا تماس حاصل فرمایید

تکذیب و اطلاع رسانی: یکی از شرکتهای رباتیک در روزهای اخیر در شبکه های اجتماعی به همکاری های مدون با روبوفا اشاره کرده و خود را به عنوان همکار و شریک تجاری روبوفا معرفی نموده است. لذا به اطلاع کلیه نمایندگان و مشتریان صنایع روبوفا میرساند که این شرکت به غیر از نمایندگان رسمی که دارای گواهینامه نمایندگی دیجیتالی هستند، هیچ بازوی اجرائی و همکار فروش دیگری ندارد.
همچنین در هنگام خرید بسته های روبوفا به کارت اصالت کالا حتما توجه فرمایید.
کلیه محصولات روبوفا دارایی نشان تجاری ثبت شده روبوفا هستند و از طریق کد درج شده روی کارت کالا میتوان اصالت آنرا استعلام کرد.

هرگونه کپی برداری از محصولات روبوفا جرم بوده و از مصادیق جعل و کلاهبرداری می باشد. لذا در صورت مشاهده محصول جعلی مراتب را به بازرسی شرکت اطلاعرسانی نمایید

جنگجوی روبوفا: خستگی ناپذیر

دلاور هوشمند روبوفا آمده نبرد در مسابقات جنگجو با کنترل بیسیم

ساخت لیفتراک ساده است، البته فقط برای روبوفا کارها!

میزهای آزمایش روبوفا وارد بازار خواهد شد.
به مناسبت روز دانشجو از 5 محصول جدید روبوفا رونمایی بعمل خواهد آمد.
اطلاعات بیشتر در سایت صنایع روبوفا

کانال رسمی روبوفا را به علاقمندان رباتیک معرفی کنید:
https://telegram.me/robofaco

نوعی باکتری در چین کشف شده که در برابر تمامی آنتی بیوتیک‌ها مقاوم است و حتی داروهایی هم که پس از کارساز نبودن سایر درمان‌ها به کار می‌رود نیز بر آن اثری ندارد.
چشم انداز نگران کننده مقاومت باکتری‌ها در برابر آنتی بیوتیک‌ها باعث شده از این وضعیت با عنوان "روز قیامت آنتی بیوتیکی" نام برده شود یعنی شرایطی که جهان را به قرون وسطی و عصر ناتوانی بشر در درمان بیماری‌های عفونی باز می‌گرداند

حجم آب های زیرزمینی جهان اندازه گیری شد.
میزان کل آب های انباشته در دل زمین یا همان به اصطلاح آب های زیرزمینی، حدود ۲۳ میلیون کیلومتر مکعب تخمین زده شده است.

روبومکانوما بروز خواهد شد...
داستان پیشرفت در روبوفا ادامه دارد

جالب از علم:از آنجایی که سیستم بینایی کبوتر به سیستم بینایی انسان شباهت‌های زیادی دارد و مغز این گونه جانوری قابلیت‌های بسیاری دارد، کبوترها بعد از دو هفته می‌توانند پاتولوژیست شوند در تشخیص سرطان به انسان کمک کنند.

دوم آذر در روبوفا چه میگذرد؟

-شروع برنامه تحقیق و توسعه نرم افزارهای آموزشی محصولات روبوفا:کلیه نرم افزارهای روبوفا بروز رسانی خواهد شد و با کلیه os ها هماهنگی و قابلیت اجرا دارد- این طرح 25 آذر به اتمام خواهد رسید

-دوست رباتیک من دوباره وارد چرخه تولید شد: به گفته مدیر تولید روبوفا، بسته آموزشی دوست رباتیک من پس از رفع نواقص و مشکلات ساختاری آن، دوباره وارد چرخه تولید شد. گفتنیست این محصول چند ماهیست به دلیل برخی مشکلات سخت افزاری از چرخه تولید خارج شده بود

-طرح جایگزینی رباتهای آموزشی اجرائی خواهد شد: در این طرح رباتهای استفاده شده جمع آوری و ربات جدید با 80% قیمت تحویل داده خواهد شد

اطلاعات بیشتر را در سایت رسمی روبوفا پیگیری نمایید

تصویری از بازی سگ و مرغ در حیاط کارخانه روبوفا. در شگفتیم ...