این روزها بازار نمایندگی دادن و نمایندگی گرفتن رباتیک بسیار داغ شده، و در این میان افرادی هم که هیچ تجربه ای در این کار ندارند از قافله عقب نمانده اند و یک زیر زمین یا سوئیت (البته اگر واقعا وجود داشته باشد) را چنان بزرگ کرده اند که مخاطب فکر میکند دارد نمایندگی میکروسافت را میگیرد. نمایندگی میدهند و آخر هم هیچ. پول جوانان جویای کار نمایندگی در این شرکتها کجا رفته خدا میداند. به خاطر همین مساله 10 نکته اساسی را قبل از هر اقدامی به شما پیشنهاد میکنیم تا جلوی ضررتان را بگیرید (حال میخواهد این ضرر مالی باشد یا زمانی):
به این 10 توصیه توجه جدی کنید تا بتوانید کسب و کار رباتیک را به خوبی تجربه کنید:
نکته اول: هر شرکتی ، شرکت نیست!
هر شخصی میتواند با سرمایه یک میلیون ریال (صد هزار تومان) شرکت ثبت کند. ثبت شرکت به معنی داشتن مجوز فعالیت نیست. شرکت یعنی اینکه چند نفر باهم شریک شدند و یک شخص حقوقی تشکیل داده اند. پس به شماره تنها به شماره ثبت شرکت و وبسایت و تبلیغات آن توجه نکنید. بروید و دفتر کارشان را ببینید، نیروی انسانی و دستگاه های تولیدی محصولات رباتیکش را ببینید و بعد قرارداد نمایندگی ببندید تا برایتان خدای نکرده مشکلی ایجاد نشه.
نکته دوم: برای عقد قراردادهای نمایندگی، ثبت برند لازم است، آیا همه این شرکت ها برند دارند؟؟؟؟
طبق ماده 30 قانون علامت، علامت جمعي و نام تجاري عبارتند از:
الف ـ علامت يعني هر نشان قابل رؤيتي كه بتواند كالاها يا خدمات اشخاص حقيقي يا حقوقي را از هم متمايز سازد.
ب ـ علامت جمعي يعني هر نشان قابل رؤيتي كه باعنوان علامت جمعي در اظهارنامه ثبت معرفي شود و بتواند مبدأ و يا هرگونه خصوصيات ديگر مانند كيفيت كالا ياخدمات اشخاص حقيقي و حقوقي را كه از اين نشان تحت نظارت مالك علامت ثبت شده جمعي استفاده ميكنند متمايز سازد.
ج ـ نام تجارتي يعني اسم يا عنواني كه معرف و مشخصكننده شخص حقيقي ياحقوقي باشد.
مزایای ثبت علائم تجاری
· تضمین میکند که مشتریان میتوانند محصولات را از یکدیگر تشخیص دهند.
شرکتها را قادر میسازد محصولاتشان را از یکدیگر متمایز سازند.
ابزار بازاریابی و اساس ایجاد وجهه و شهرت شرکتها هستند.
اجازه استفاده از آنها به اشخاص ثالث داده میشود و منبع مستقیم درآمد از محل حق امتیازها میباشند.
جزء ضروری موافقتنامههای اعطای نمایندگی هستند.
ممکن است دارائی ازرشمند کسب و کار باشند
شرکتها را تشویق میکنند در حفظ یا بهبود کیفیت محصولات سرمایهگذاری کنند.
ممکن است برای دریافت وام مفید باشند. منبع:سایت سازمان ثبت اسناد و املاک کشور http://iripo.ssaa.ir/Default.aspx?tabid=3588
همانگونه که ذکر شده و روی آن رنگ زرد پاشیده ایم، برای اعطای نمایندگی ثبت برند یا همان علامت تجاری ضروری است، پس از شرکتی که میخواهید با آن قرارداد نمایندگی ببندید ، گواهی و شماره ثبت علامت تجاری آن را بخواهید و در سایت سازمان ثبت اسناد و املاک آن را استعلام کنید.
نکته سوم: شرکت مورد نظر ثبت شده،علامت تجاری هم داره ولی مجوز تولید چطور؟!
یک تولید کننده باید دارای پروانه بهره برداری از وزارت صنعت ، معدن و تجارت باشه، اگه نداشته باشه، یعنی تولیدش زیر زمینی هست. پس غالبا هیچ تعهدی در قبال قیمت،مالیات،کیفیت،پشتیبانی و ... نداره. پس از شرکتی که میخواهید با او قرارداد ببندید بخواهید تا تصویر پروانه بهره برداری (نه جواز تاسیس) را روی سایتش قرار بده. بعد یه تماس بگیرید با وزارت صنایع و شماره پروانه بهره برداریش رو استعلام کنید و مطمئن بشید
نکته چهارم: حالا یک شرکت قانونی پیدا کردیم، دیگه چی مهمه؟!
یک شرکت معتبر که میخواد نمایندگی بده، به نظر من باید یه سری امکانات برای پشتیبانی داشته باشه:
حتما یک پست سازمانی مستقل برای امور نمایندگان در نظر بگیره
پرتال یا سیستم پشتیبانی و آموزش نمایندگان داشته باشه
برای نماینده ها برنامه های آموزشی رایگان در نظر بگیره
نمایندگی هاشو پشتیبانی آموزشی و بازاریابی کنه
و....
نکته پنجم: پشتیبانی محصولات شرکتی که میخوام باهاش قرارداد ببندم چطوری باید باشه؟!
تولید کننده های معتبر کارت گارانتی توی محصولات میزارن، تا اگر مشتری به مشکلی برخورد بتونن پشتیبانیش کنن. فقط به علامت گارانتی روش توجه نکنید، کارت گارانتی باید مهر دار باشه تا اگه خدای نکرده شرکت مورد نظر شیطون گولش زد و زیر حرفش زد؛ بتونین پیگیریش کنین
نکته ششم: تنوع محصولات چقدر مهمه؟!
به این 10 توصیه توجه جدی کنید تا بتوانید کسب و کار رباتیک را به خوبی تجربه کنید:
نکته اول: هر شرکتی ، شرکت نیست!
هر شخصی میتواند با سرمایه یک میلیون ریال (صد هزار تومان) شرکت ثبت کند. ثبت شرکت به معنی داشتن مجوز فعالیت نیست. شرکت یعنی اینکه چند نفر باهم شریک شدند و یک شخص حقوقی تشکیل داده اند. پس به شماره تنها به شماره ثبت شرکت و وبسایت و تبلیغات آن توجه نکنید. بروید و دفتر کارشان را ببینید، نیروی انسانی و دستگاه های تولیدی محصولات رباتیکش را ببینید و بعد قرارداد نمایندگی ببندید تا برایتان خدای نکرده مشکلی ایجاد نشه.
نکته دوم: برای عقد قراردادهای نمایندگی، ثبت برند لازم است، آیا همه این شرکت ها برند دارند؟؟؟؟
طبق ماده 30 قانون علامت، علامت جمعي و نام تجاري عبارتند از:
الف ـ علامت يعني هر نشان قابل رؤيتي كه بتواند كالاها يا خدمات اشخاص حقيقي يا حقوقي را از هم متمايز سازد.
ب ـ علامت جمعي يعني هر نشان قابل رؤيتي كه باعنوان علامت جمعي در اظهارنامه ثبت معرفي شود و بتواند مبدأ و يا هرگونه خصوصيات ديگر مانند كيفيت كالا ياخدمات اشخاص حقيقي و حقوقي را كه از اين نشان تحت نظارت مالك علامت ثبت شده جمعي استفاده ميكنند متمايز سازد.
ج ـ نام تجارتي يعني اسم يا عنواني كه معرف و مشخصكننده شخص حقيقي ياحقوقي باشد.
مزایای ثبت علائم تجاری
· تضمین میکند که مشتریان میتوانند محصولات را از یکدیگر تشخیص دهند.
شرکتها را قادر میسازد محصولاتشان را از یکدیگر متمایز سازند.
ابزار بازاریابی و اساس ایجاد وجهه و شهرت شرکتها هستند.
اجازه استفاده از آنها به اشخاص ثالث داده میشود و منبع مستقیم درآمد از محل حق امتیازها میباشند.
جزء ضروری موافقتنامههای اعطای نمایندگی هستند.
ممکن است دارائی ازرشمند کسب و کار باشند
شرکتها را تشویق میکنند در حفظ یا بهبود کیفیت محصولات سرمایهگذاری کنند.
ممکن است برای دریافت وام مفید باشند. منبع:سایت سازمان ثبت اسناد و املاک کشور http://iripo.ssaa.ir/Default.aspx?tabid=3588
همانگونه که ذکر شده و روی آن رنگ زرد پاشیده ایم، برای اعطای نمایندگی ثبت برند یا همان علامت تجاری ضروری است، پس از شرکتی که میخواهید با آن قرارداد نمایندگی ببندید ، گواهی و شماره ثبت علامت تجاری آن را بخواهید و در سایت سازمان ثبت اسناد و املاک آن را استعلام کنید.
نکته سوم: شرکت مورد نظر ثبت شده،علامت تجاری هم داره ولی مجوز تولید چطور؟!
یک تولید کننده باید دارای پروانه بهره برداری از وزارت صنعت ، معدن و تجارت باشه، اگه نداشته باشه، یعنی تولیدش زیر زمینی هست. پس غالبا هیچ تعهدی در قبال قیمت،مالیات،کیفیت،پشتیبانی و ... نداره. پس از شرکتی که میخواهید با او قرارداد ببندید بخواهید تا تصویر پروانه بهره برداری (نه جواز تاسیس) را روی سایتش قرار بده. بعد یه تماس بگیرید با وزارت صنایع و شماره پروانه بهره برداریش رو استعلام کنید و مطمئن بشید
نکته چهارم: حالا یک شرکت قانونی پیدا کردیم، دیگه چی مهمه؟!
یک شرکت معتبر که میخواد نمایندگی بده، به نظر من باید یه سری امکانات برای پشتیبانی داشته باشه:
حتما یک پست سازمانی مستقل برای امور نمایندگان در نظر بگیره
پرتال یا سیستم پشتیبانی و آموزش نمایندگان داشته باشه
برای نماینده ها برنامه های آموزشی رایگان در نظر بگیره
نمایندگی هاشو پشتیبانی آموزشی و بازاریابی کنه
و....
نکته پنجم: پشتیبانی محصولات شرکتی که میخوام باهاش قرارداد ببندم چطوری باید باشه؟!
تولید کننده های معتبر کارت گارانتی توی محصولات میزارن، تا اگر مشتری به مشکلی برخورد بتونن پشتیبانیش کنن. فقط به علامت گارانتی روش توجه نکنید، کارت گارانتی باید مهر دار باشه تا اگه خدای نکرده شرکت مورد نظر شیطون گولش زد و زیر حرفش زد؛ بتونین پیگیریش کنین
نکته ششم: تنوع محصولات چقدر مهمه؟!
از من میشنوید، از همه چیز مهمتره. اگر فقط 3 یا 4 تا محصول باشه پس بقیه سلیقه ها چی میشن؟ رباتیک که مواد غذایی نیست که همه مشتریش باشن. رباتیک مخاطب خاص داره و مخاطب خاص هم محصول خاص میخواد. پس با شرکتی قرارداد ببندید که حداقل 10 تا محصول داشته باشه. محصولاتش هدفمند باشه، مشتری بفهمه که آخر سر بکجا میرسه
نکته هفتم: امنیت شغلی میخوام، کدوم شرکت بهم میده؟!
متاسفانه شاهد این بودیم که برخی از این شرکتهای به ظاهر همکار ما میان و تو هر شهری هرچی دلشون بخواد نمایندگی میدن. بنظر من اگه تویه یه شهر کوچیک یا متوسط بیشتر از 2 تا نمایندگی باشه هیچکدومشون به جایی نمیرسن. تازه همین دو تا هم باید محدوده های خاص خودشون رو داشته باشن. پس تو قرارداد از شرکت مورد نظرتون بخواین که تضمینی راجع به این مورد قرار بده.
نکته هشتم: من میخوام خودم تولید کننده بشم، نظرتون چیه؟!
اگر از بازار هدفتون مطمئنید، تجربه کاری مرتبط دارید، امکانات لازم اعم از مالی و علمی رو دارین، چرا که نه؟ دست به کار بشین و سهمی توی اشتغال کشور داشته باشین. ولی اگر امکانات لازم رو ندارید ما به شما فروش رو بیشتر از تولید توصیه میکنیم. البته این نظر ماست، برین تحقیق کنید و بعد تصمیم بگیرید. اگر هم کمک یا راهنمایی از روبوفا بدرد شما میخوره ما خدمت شما هستیم و با توجه به سیاست اصلی شرکت که کمک به بهبود وضعیت رباتیکه کشوره تا حد توان خودمون به مشتاقان این عرصه کمک خواهیم کرد.
نکته نهم: این سایتهایی که اسمشون مرکز رباتیک یا کمیته رباتیک یا همچین چیزایی هست معتبرن؟!
ما در جایگاهی نیستیم که اعتبار رو تایید کنیم یا تشخیص بدیم. بهتره از مراجع ذیریط مجوزهاشون رو پیگیری کنید. ببینید آیا واقعا هستن یا فقط از همون دسته اند که از کاه کوه میسازن. معمولا کمیته ها،انجمنها و ... دارای شماره ثبت هستند ولی این ثبت به معنای تولید کننده بودن اونها نیست. پس دقت های لازم رو انجام بدین و حتما برین دفاتر و کارگاه هاشون رو ببینید.
بعضیا میگن کارگاهمون اسرار محرمانه توش هست و نمیشه ببینید، چیکار کنیم؟!
عزیزان، شما قراره نماینده یک شرکت بشید، پس باید از کارگاهشون دیدن کنید که مطمئن بشید وجود داره، اگر هم واقها انقدر سری و محرمانه هست، میتونید قرارداد حفظ اسرار امضا کنید و بعد دیدن نمایید.
نکته دهم و مهمترین توصیه: حتما از وکیل و مشاور حقوقی قبل از هر اقدام و امضای قراردادی کمک بگیرید.
متاسفانه یا خوشبختانه قانون کمی پیچیده است و غیر از اهل فنش نمیتونن نظر قاطعی بدن. پس چه توی اینکار یا هر کار و قراداد دیگه ای، حتما از وکیل خبره امور قراردادهای تجاری استفاده کنید تا خدای نکرده برایتان مشکلی ایجاد نشه.
تهیه و تنظیم: علی محمدی روزبهانی
در پایان برای همه شما عاشقان رباتیک آرزوی موفقیت و بهروزی داریم. اگر سوالی داشتید توی نظرات اعلام کنید تا در اسرع وقت در صورت داشتن توانایی علمی و اطلاعاتی پاسخ بدیم. اگر هم نتونستیم کمک کنیم بهتون مراجع ذیربطشو معرفی کنیم.
روبوفا، برند رسمی تولید رباتهای آموزشی
نکته هفتم: امنیت شغلی میخوام، کدوم شرکت بهم میده؟!
متاسفانه شاهد این بودیم که برخی از این شرکتهای به ظاهر همکار ما میان و تو هر شهری هرچی دلشون بخواد نمایندگی میدن. بنظر من اگه تویه یه شهر کوچیک یا متوسط بیشتر از 2 تا نمایندگی باشه هیچکدومشون به جایی نمیرسن. تازه همین دو تا هم باید محدوده های خاص خودشون رو داشته باشن. پس تو قرارداد از شرکت مورد نظرتون بخواین که تضمینی راجع به این مورد قرار بده.
نکته هشتم: من میخوام خودم تولید کننده بشم، نظرتون چیه؟!
اگر از بازار هدفتون مطمئنید، تجربه کاری مرتبط دارید، امکانات لازم اعم از مالی و علمی رو دارین، چرا که نه؟ دست به کار بشین و سهمی توی اشتغال کشور داشته باشین. ولی اگر امکانات لازم رو ندارید ما به شما فروش رو بیشتر از تولید توصیه میکنیم. البته این نظر ماست، برین تحقیق کنید و بعد تصمیم بگیرید. اگر هم کمک یا راهنمایی از روبوفا بدرد شما میخوره ما خدمت شما هستیم و با توجه به سیاست اصلی شرکت که کمک به بهبود وضعیت رباتیکه کشوره تا حد توان خودمون به مشتاقان این عرصه کمک خواهیم کرد.
نکته نهم: این سایتهایی که اسمشون مرکز رباتیک یا کمیته رباتیک یا همچین چیزایی هست معتبرن؟!
ما در جایگاهی نیستیم که اعتبار رو تایید کنیم یا تشخیص بدیم. بهتره از مراجع ذیریط مجوزهاشون رو پیگیری کنید. ببینید آیا واقعا هستن یا فقط از همون دسته اند که از کاه کوه میسازن. معمولا کمیته ها،انجمنها و ... دارای شماره ثبت هستند ولی این ثبت به معنای تولید کننده بودن اونها نیست. پس دقت های لازم رو انجام بدین و حتما برین دفاتر و کارگاه هاشون رو ببینید.
بعضیا میگن کارگاهمون اسرار محرمانه توش هست و نمیشه ببینید، چیکار کنیم؟!
عزیزان، شما قراره نماینده یک شرکت بشید، پس باید از کارگاهشون دیدن کنید که مطمئن بشید وجود داره، اگر هم واقها انقدر سری و محرمانه هست، میتونید قرارداد حفظ اسرار امضا کنید و بعد دیدن نمایید.
نکته دهم و مهمترین توصیه: حتما از وکیل و مشاور حقوقی قبل از هر اقدام و امضای قراردادی کمک بگیرید.
متاسفانه یا خوشبختانه قانون کمی پیچیده است و غیر از اهل فنش نمیتونن نظر قاطعی بدن. پس چه توی اینکار یا هر کار و قراداد دیگه ای، حتما از وکیل خبره امور قراردادهای تجاری استفاده کنید تا خدای نکرده برایتان مشکلی ایجاد نشه.
تهیه و تنظیم: علی محمدی روزبهانی
در پایان برای همه شما عاشقان رباتیک آرزوی موفقیت و بهروزی داریم. اگر سوالی داشتید توی نظرات اعلام کنید تا در اسرع وقت در صورت داشتن توانایی علمی و اطلاعاتی پاسخ بدیم. اگر هم نتونستیم کمک کنیم بهتون مراجع ذیربطشو معرفی کنیم.
روبوفا، برند رسمی تولید رباتهای آموزشی
مدیر تولید روبوفا:محصولات جدید توان رقابت با محصولات روز دنیا را دارد.
مهندس معظمی در خصوص تولیدات جدید روبوفا گفت: مرزی برای توقف تولیدات جدید در روبوفا وجود ندارد، ما امروز در روبوفا به خود می بالیم که بهترین ها را عرضه میکنیم ولیکن همیشه برای بهتر بودن جای تلاش هست
وی در خصوص محصولات در دست تحقیق و توسعه افزود: محصولاتی در زمینه رباتهای صنعتی و ترینر بورد ها در حال طراحی و نمونه سازیهای اولیه است که به حول و قوه الهی طی چند ماه آتی به تولید انبوه خواهد رسید
مهندس معظمی در خصوص تولیدات جدید روبوفا گفت: مرزی برای توقف تولیدات جدید در روبوفا وجود ندارد، ما امروز در روبوفا به خود می بالیم که بهترین ها را عرضه میکنیم ولیکن همیشه برای بهتر بودن جای تلاش هست
وی در خصوص محصولات در دست تحقیق و توسعه افزود: محصولاتی در زمینه رباتهای صنعتی و ترینر بورد ها در حال طراحی و نمونه سازیهای اولیه است که به حول و قوه الهی طی چند ماه آتی به تولید انبوه خواهد رسید
جمعی دیگری از نمایندگان به کانال روبوفا افزوده شده اند، ورود این دوستان را خیر مقدم عرض میکنیم
امروزه جمع آوری زباله های خانگی در سطح شهر ها با استفاده از نیروی انسانی و ماشینهای مختلف انجام میشود. اینکار آلودگیهای صوتی زیادی در پی دارد. از سوی دیگر اهمیت جمع آوری زباله باعث شده تا چشم مسئولین بر آلودگی صوتی سیستم جمع آوری زباله ها بسته شود. در چنین فضایی شرکت ولوو دست بکار شده و میخواهد سیستم رباتیک را جایگزین سیستم امروزی پاکسازی زباله ها کند.
به گزارش تیم خبری صنایع روبوفا، بر اساس اخبار منتشر شده در سایتهای انگلیسی زبان، کمپانی ولوو مشغول به سرمایهگذاری مشترک بههمراه چند دانشگاه و یک شرکت بازیافت زباله است تا رباتی به منظور جمعآوری زباله ها بسازد. این ربات به همراه یک کامیون جمعآوری زباله و یک انسان قرار است فرایند جمعآوری را انجام دهد، بدین صورت که دستورات توسط یک کامپیوتر به ربات ارسال میشود و ربات برای خالیکردن سطل اقدام میکند. تنها نقش انسان در این فرآیند این است که مشاهده کند فرایند برطبق برنامه پیش برود. یعنی نیروی انسانی اینکار تنها وظیفه برنامه ریزی و نظارت بر عملکرد را برعهده دارد.
دانشگاه Mälardalen سوئد مسئول تحقیق این فرآیند است و دانشکده تکنولوژی چالمرز مسئول ساخت سیستمعامل است و دانشگاه ایالتی پن، کار بر روی ارتباطات، گرافیک و کنترل پانل برای راننده انسانی را برعهده دارد. دیگر همکار ولوو در این طرح شرکت بازیافت زباله رنووا است که میخواهد توسعه این ربات را بر عهده گیرد. به گزارش ولوو نخستین نسخه از این ربات به صورت آزمایشی تا ژوئن ۲۰۱۶ تولید خواهد شد.
به گزارش تیم خبری صنایع روبوفا، بر اساس اخبار منتشر شده در سایتهای انگلیسی زبان، کمپانی ولوو مشغول به سرمایهگذاری مشترک بههمراه چند دانشگاه و یک شرکت بازیافت زباله است تا رباتی به منظور جمعآوری زباله ها بسازد. این ربات به همراه یک کامیون جمعآوری زباله و یک انسان قرار است فرایند جمعآوری را انجام دهد، بدین صورت که دستورات توسط یک کامپیوتر به ربات ارسال میشود و ربات برای خالیکردن سطل اقدام میکند. تنها نقش انسان در این فرآیند این است که مشاهده کند فرایند برطبق برنامه پیش برود. یعنی نیروی انسانی اینکار تنها وظیفه برنامه ریزی و نظارت بر عملکرد را برعهده دارد.
دانشگاه Mälardalen سوئد مسئول تحقیق این فرآیند است و دانشکده تکنولوژی چالمرز مسئول ساخت سیستمعامل است و دانشگاه ایالتی پن، کار بر روی ارتباطات، گرافیک و کنترل پانل برای راننده انسانی را برعهده دارد. دیگر همکار ولوو در این طرح شرکت بازیافت زباله رنووا است که میخواهد توسعه این ربات را بر عهده گیرد. به گزارش ولوو نخستین نسخه از این ربات به صورت آزمایشی تا ژوئن ۲۰۱۶ تولید خواهد شد.
رگولاتور و آپ امپ از قطعات پر کاربرد در آموزش رباتیک بشمار می آیند. در این جلسه با این قطعات فوق حیاتی در ساخت ربات آشنا میشویم. اگر آموزش رباتیک با طعم روبوفا را دنبال کرده باشید،می دانید که تا اینجا 80% مطالب آموزشی رباتیک مورد نیاز بخش الکترونیک ربات را طی کرده ایم. در این جلسه و جلسه بعدی آموزشهای بخش الکترونیک پایه به اتمام میرسد و پس از آن سراغ مکانیک ، میکروکنترلر و برنامه نویسی ربات خواهیم رفت. پس با رباتیک روبوفا همراه باشید.
رگولاتور:
گاهی براي راه اندازي بسياري از قطعات و اِلِمان هاي الکترونيکي مدار، نياز به يک ولتاژ ثابت و بدون نوسان، مثلا 5 ولت داریم. ما براي اين منظور از قطعه اي به نام رگولاتور استفاده مي کنيم.رگولاتورهاي ولتاژ، نوعي از نيمه رساناها هستند که براي تنظيم ولتاژ طراحي شده اند.
رگولاتورها در يک دسته بندي کلي به 3بخش زير تقسيم ميشوند:
رگولاتور 7805 رگولاتور 7805
1- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ مثبت
2- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ منفي
3- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي متغير
( OP-AMP)
این قطعه معمولا به صورت آی سی ساخته شده وبا مدارهاي مجتمع ترانزيستوري طراحي مي شود. کار کردن با اين قطعه نسبتاً ساده مي باشد و همين موضوع باعث استقبال فراوان از اين قطعه شده است. اين قطعه کاربردهاي فراواني از جمله مقايس
آموزش رباتیک - آشنایی با اپ امپ آموزش رباتیک - آشنایی با اپ امپ
ه، تقويت، فيلترينگ، اسيلاتور و.... در مقابل تصویری از یک اپ امپ آمده است:
استفاده از Op-Amp در مُد مقايسه كنندگي:
این المان اختلاف میان ولتاژهای هر چند اندک، ورودی در پای های مثبت و منفی را در خروجی آشکار می سازد. این قطعه همواره دارای دو پایه مثبت و منفی در ورودی،و یک پایه در خروجی می باشد.
پایه ورودی مثبت را در اصطلاح لاتین noninverting و پایه منفی را inverting می گویند.
آموزش رباتیک آموزش رباتیک
استفاده از Op-Amp در مُد تقويت كنندگي:
براي استفاده از اين المان در مُد تقويت كنندگي بايد از مدار مقابل استفاده کرد. حال ولتاژي كه بر روي V in قرار داده شود با ضريب R2/R1 تقويت ميشود و بر روي V out قرار ميگيرد. دقت كنيد كه مقاومت R1 بهتر است حدود 100 اهم باشد. مقاومت R2 نيز محدوديتي ندارد. مثلاً اگر R1=100 & R2=10k اهم باشد، ولتاژ ورودي 100 برابر تقويت خواهد شد. ترتيب پايههاي LM358 در شكل زير توضيح داده شده است.
استفاده از اپ امپ در مد تقویت کنندگی استفاده از اپ امپ در مد تقویت کنندگی
همانطور كه در شكل ميبينيد، اين IC داراي 2 واحد Op-Amp مستقل از هم ميباشد.
رباتیک با طعم روبوفا رباتیک با طعم روبوفا
در جلسه بعدی آموزش رباتیک با مبحث بافر ها آشنا میشویم و به درایور موتور l298 خواهیم پرداخت
رگولاتور:
گاهی براي راه اندازي بسياري از قطعات و اِلِمان هاي الکترونيکي مدار، نياز به يک ولتاژ ثابت و بدون نوسان، مثلا 5 ولت داریم. ما براي اين منظور از قطعه اي به نام رگولاتور استفاده مي کنيم.رگولاتورهاي ولتاژ، نوعي از نيمه رساناها هستند که براي تنظيم ولتاژ طراحي شده اند.
رگولاتورها در يک دسته بندي کلي به 3بخش زير تقسيم ميشوند:
رگولاتور 7805 رگولاتور 7805
1- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ مثبت
2- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ منفي
3- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي متغير
( OP-AMP)
این قطعه معمولا به صورت آی سی ساخته شده وبا مدارهاي مجتمع ترانزيستوري طراحي مي شود. کار کردن با اين قطعه نسبتاً ساده مي باشد و همين موضوع باعث استقبال فراوان از اين قطعه شده است. اين قطعه کاربردهاي فراواني از جمله مقايس
آموزش رباتیک - آشنایی با اپ امپ آموزش رباتیک - آشنایی با اپ امپ
ه، تقويت، فيلترينگ، اسيلاتور و.... در مقابل تصویری از یک اپ امپ آمده است:
استفاده از Op-Amp در مُد مقايسه كنندگي:
این المان اختلاف میان ولتاژهای هر چند اندک، ورودی در پای های مثبت و منفی را در خروجی آشکار می سازد. این قطعه همواره دارای دو پایه مثبت و منفی در ورودی،و یک پایه در خروجی می باشد.
پایه ورودی مثبت را در اصطلاح لاتین noninverting و پایه منفی را inverting می گویند.
آموزش رباتیک آموزش رباتیک
استفاده از Op-Amp در مُد تقويت كنندگي:
براي استفاده از اين المان در مُد تقويت كنندگي بايد از مدار مقابل استفاده کرد. حال ولتاژي كه بر روي V in قرار داده شود با ضريب R2/R1 تقويت ميشود و بر روي V out قرار ميگيرد. دقت كنيد كه مقاومت R1 بهتر است حدود 100 اهم باشد. مقاومت R2 نيز محدوديتي ندارد. مثلاً اگر R1=100 & R2=10k اهم باشد، ولتاژ ورودي 100 برابر تقويت خواهد شد. ترتيب پايههاي LM358 در شكل زير توضيح داده شده است.
استفاده از اپ امپ در مد تقویت کنندگی استفاده از اپ امپ در مد تقویت کنندگی
همانطور كه در شكل ميبينيد، اين IC داراي 2 واحد Op-Amp مستقل از هم ميباشد.
رباتیک با طعم روبوفا رباتیک با طعم روبوفا
در جلسه بعدی آموزش رباتیک با مبحث بافر ها آشنا میشویم و به درایور موتور l298 خواهیم پرداخت
دعوت از نمایندگان سراسر کشور برای حضور در مسابقات سراسری روبوفا اپن 2015
اطلاعات بیشتر در
http://opencup.ir
اطلاعات بیشتر در
http://opencup.ir