👨🚀 Почему подготовка пилотов и космонавтов невозможна без сочетания стационарных и динамических симуляторов?
В авиационно-космической подготовке симуляторы почти всегда разрабатываются в двух вариантах:
🔹 Стационарный - упрощённая стационарная конфигурация, чаще всего в виде компьютерного комплекса с органами управления. Его задача - дать испытуемому возможность изучить интерфейс системы: от ручек и переключателей до сценариев штатных и нештатных режимов. Здесь важно отработать алгоритмы взаимодействия и освоить логику работы в условиях низкой интенсивности событий.
🔹 Динамический - механизированная система с подвижным креслом или подвижной кабиной (размещается на подвижной одно- или многоосевой платформе). Такой симулятор позволяет воссоздавать реальные физические воздействия: ускорения, вибрации, удары. На этой стадии пилот отрабатывает те же процедуры, но уже в условиях, максимально приближённых к реальным полётным — с возросшей сложностью, стресс-тестами и высокой интенсивностью событий.
Иногда встречаются гибридные решения: например, подвижный симулятор с упрощённой полуоткрытой кабиной, где есть опция стационарного режима работы и есть место для кресла инструктора. Но эти исключения редки (т. к. обычно они оказываются дороже, чем два отдельных варианта) и только подтверждают правило.
📊 Практика показывает, что последовательное использование обеих версий тренажёра (с идентичной логикой пользовательского интерфейса) и практики «сначала спокойно изучаем, потом отрабатываем в движении» - даёт лучший результат. Обучение идёт быстрее, стресс меньше, а привычка действовать правильно формируется надёжнее.
◁ ▷
В авиационно-космической подготовке симуляторы почти всегда разрабатываются в двух вариантах:
🔹 Стационарный - упрощённая стационарная конфигурация, чаще всего в виде компьютерного комплекса с органами управления. Его задача - дать испытуемому возможность изучить интерфейс системы: от ручек и переключателей до сценариев штатных и нештатных режимов. Здесь важно отработать алгоритмы взаимодействия и освоить логику работы в условиях низкой интенсивности событий.
🔹 Динамический - механизированная система с подвижным креслом или подвижной кабиной (размещается на подвижной одно- или многоосевой платформе). Такой симулятор позволяет воссоздавать реальные физические воздействия: ускорения, вибрации, удары. На этой стадии пилот отрабатывает те же процедуры, но уже в условиях, максимально приближённых к реальным полётным — с возросшей сложностью, стресс-тестами и высокой интенсивностью событий.
Иногда встречаются гибридные решения: например, подвижный симулятор с упрощённой полуоткрытой кабиной, где есть опция стационарного режима работы и есть место для кресла инструктора. Но эти исключения редки (т. к. обычно они оказываются дороже, чем два отдельных варианта) и только подтверждают правило.
📊 Практика показывает, что последовательное использование обеих версий тренажёра (с идентичной логикой пользовательского интерфейса) и практики «сначала спокойно изучаем, потом отрабатываем в движении» - даёт лучший результат. Обучение идёт быстрее, стресс меньше, а привычка действовать правильно формируется надёжнее.
◁ ▷
👍2✍1
UX на перегрузках: проверка органов управления и навыков пилотирования.
Какую роль выполняет симулятор в формфакторе полноценной кабины управления, установленной на подвижной управляемой платформе, в процессе проектирования нового космического корабля или пилотируемого летательного аппарата, самолёта? На первый взгляд, он предназначен для обучения пилотов, но это верно только наполовину. В реальности эта техническая система нужна и самим инженерам-разработчикам.
Дело в том, что процесс создания интерфейса пилота итерационный - необходимо пройти длинный путь от разработки первого прототипа интерфейса и органов управления. Как показывает практика, опытный пилот-испытатель может успешно выполнять управление летательным аппаратом или космическим кораблём почти с любым интерфейсом, но это не значит, что такой интерфейс оптимален. Опытный пилот по результатам испытаний формирует список замечаний и рекомендаций о том, какими элементами органов управления неудобно пользоваться, какие элементы необходимо добавить для эффективной работы с ними при ускорениях/перегрузках/вибрациях, какие приборы и индикаторы плохо видны в ситуации стресс-теста.
Всё это объединяется в новое техническое задание для инженеров и дизайнеров интерфейса, происходит новый цикл проектирования и изготовления обновлённой версии физического и цифрового интерфейса.
В процессе испытаний нового интерфейса и новых органов управления выполняется измерение скорости реакции, скорости выполнения задач управления, качества решения задачи управления и подсчитывается количество допущенных ошибок.
Эти данные позволяют оценить и сравнить разные версии органов управления между собой по критерию качества и эффективности, иногда может оказаться, что новое и очень красиво выглядящее техническое решение стало менее эффективным, а значит - необходимо или создать новый вариант или вернуться к предыдущему.
Но важны не просто отдельные мнения и наилучшие показатели в отдельных аспектах, важна - их совокупность, именно баланс всех факторов является наилучшим результатом. Ниже описаны наиболее важные аспекты тестирования с разделением на разные группы принятия решения.
Оцениваются пилотами:
✅ UX от кнопок, тумблеров и джойстиков под воздействием вибраций и ускорений. Удобство работы с ними и возможность эффективного управления.
✅ Читаемость приборов, индикаторов, надписей, показателей.
✅ Какие задачи или вычисления необходимо автоматизировать, так как у пилота не хватает времени или физических возможностей на их обработку.
Оцениваются инструкторами:
✅ Проверка навыков пилота или астронавта в работе на имитаторе реального кокпита с внешним воздействием, вибрациями и перегрузками.
✅ Качество решения задач управления (сравнение времени и ошибок при использовании различных версий интерфейсов).
Оцениваются инженерами-разработчиками:
✅ Физическое состояние конструкции кокпита, органов управления, микропереключателей, кабелей и покрытий после длительной эксплуатации (оценка ресурса и скорости формирования физического износа деталей).
#UI #UX #UXdesign #simulator #AerospaceEngineering #robixlab
◁ ▷
Какую роль выполняет симулятор в формфакторе полноценной кабины управления, установленной на подвижной управляемой платформе, в процессе проектирования нового космического корабля или пилотируемого летательного аппарата, самолёта? На первый взгляд, он предназначен для обучения пилотов, но это верно только наполовину. В реальности эта техническая система нужна и самим инженерам-разработчикам.
Дело в том, что процесс создания интерфейса пилота итерационный - необходимо пройти длинный путь от разработки первого прототипа интерфейса и органов управления. Как показывает практика, опытный пилот-испытатель может успешно выполнять управление летательным аппаратом или космическим кораблём почти с любым интерфейсом, но это не значит, что такой интерфейс оптимален. Опытный пилот по результатам испытаний формирует список замечаний и рекомендаций о том, какими элементами органов управления неудобно пользоваться, какие элементы необходимо добавить для эффективной работы с ними при ускорениях/перегрузках/вибрациях, какие приборы и индикаторы плохо видны в ситуации стресс-теста.
Всё это объединяется в новое техническое задание для инженеров и дизайнеров интерфейса, происходит новый цикл проектирования и изготовления обновлённой версии физического и цифрового интерфейса.
В процессе испытаний нового интерфейса и новых органов управления выполняется измерение скорости реакции, скорости выполнения задач управления, качества решения задачи управления и подсчитывается количество допущенных ошибок.
Эти данные позволяют оценить и сравнить разные версии органов управления между собой по критерию качества и эффективности, иногда может оказаться, что новое и очень красиво выглядящее техническое решение стало менее эффективным, а значит - необходимо или создать новый вариант или вернуться к предыдущему.
Но важны не просто отдельные мнения и наилучшие показатели в отдельных аспектах, важна - их совокупность, именно баланс всех факторов является наилучшим результатом. Ниже описаны наиболее важные аспекты тестирования с разделением на разные группы принятия решения.
Оцениваются пилотами:
✅ UX от кнопок, тумблеров и джойстиков под воздействием вибраций и ускорений. Удобство работы с ними и возможность эффективного управления.
✅ Читаемость приборов, индикаторов, надписей, показателей.
✅ Какие задачи или вычисления необходимо автоматизировать, так как у пилота не хватает времени или физических возможностей на их обработку.
Оцениваются инструкторами:
✅ Проверка навыков пилота или астронавта в работе на имитаторе реального кокпита с внешним воздействием, вибрациями и перегрузками.
✅ Качество решения задач управления (сравнение времени и ошибок при использовании различных версий интерфейсов).
Оцениваются инженерами-разработчиками:
✅ Физическое состояние конструкции кокпита, органов управления, микропереключателей, кабелей и покрытий после длительной эксплуатации (оценка ресурса и скорости формирования физического износа деталей).
#UI #UX #UXdesign #simulator #AerospaceEngineering #robixlab
◁ ▷
👍4
Беспечный маркетинг: дорогой и опасный урок на примере УФ роботов-дезинфекторов.
В 2020 году стало стремительно нарастать использование ультрафиолетовых ламп для обеззараживания поверхностей и предметов в общественных пространствах и офисах. Для этого компании применяли стационарные лампы, рециркуляторы воздуха с УФ-лампами и ездящих офисных роботов с УФ-лампами.
Сегодня всё ещё видны отголоски тех времён. В некоторых общественных местах такие УФ лампы продолжают использоваться — но уже без защитных кожухов, днём, когда рядом находятся люди.
Чем это опасно, на примере реальной истории в одной из компаний, создававших роботов дезинфекторов:
Инженеры той компании разработали робота с мощными УФ лампами, после чего бразды управления проектом перехватили отдел маркетинга и PR, была организована масштабная и красивая презентация, на которую было приглашено множество журналистов. Но не позвали ни инженеров, ни научных сотрудников.
Результат: множество очень красивых фотографий, восторженные заметки в прессе... а на следующий день - много журналистов и фотографов попали в больницы с ожогами роговицы глаз от мощных УФ ламп. Этот тип ламп и сам робот должны были работать только в ночное время, когда рядом нет людей, но об этом ограничении просто забыли на презентации.
◁ ▷
В 2020 году стало стремительно нарастать использование ультрафиолетовых ламп для обеззараживания поверхностей и предметов в общественных пространствах и офисах. Для этого компании применяли стационарные лампы, рециркуляторы воздуха с УФ-лампами и ездящих офисных роботов с УФ-лампами.
Сегодня всё ещё видны отголоски тех времён. В некоторых общественных местах такие УФ лампы продолжают использоваться — но уже без защитных кожухов, днём, когда рядом находятся люди.
Чем это опасно, на примере реальной истории в одной из компаний, создававших роботов дезинфекторов:
Инженеры той компании разработали робота с мощными УФ лампами, после чего бразды управления проектом перехватили отдел маркетинга и PR, была организована масштабная и красивая презентация, на которую было приглашено множество журналистов. Но не позвали ни инженеров, ни научных сотрудников.
Результат: множество очень красивых фотографий, восторженные заметки в прессе... а на следующий день - много журналистов и фотографов попали в больницы с ожогами роговицы глаз от мощных УФ ламп. Этот тип ламп и сам робот должны были работать только в ночное время, когда рядом нет людей, но об этом ограничении просто забыли на презентации.
◁ ▷
👍5
Финансовая задача с неожиданным решением из нашего портфолио: что дешевле, разработать и изготовить роботов, или установить специализированные светильники с лампами в офисе?
Задача:
Необходимо обеспечить регулярное (1-2 раза в сутки) обеззараживание рабочих и общественных пространств во множестве open-space офисов внутри большого бизнес-центра. Срок на реализацию: 7-8 недель.
Вариант А: установить на потолки и стены стационарные светильники с УФ (ультрафиолетовыми) лампами.
Вариант Б: заказать разработку и изготовление автономного офисного робота с УФ лампами.
На первый взгляд вариант А гораздо проще, надёжнее и дешевле. Но в реальной жизни много факторов, и главный из них - то, что всё это происходит в 2020 году. Рассмотрим варианты.
Анализ варианта А:
Для эффективного решения задачи необходимо устанавливать УФ светильники с шагом 3-4 метра по всей площади потолка (если потолок выше 3 метров - нужно существенно увеличивать размер и мощность ламп), для зданий с площадью 100 тысяч квадратных метров потребуется более 10 тысяч точек установки светильников (и 20-40 тысяч ламп), более 30 километров кабеля (или 10 тысяч "умных" реле с управлением по радиоканалу). Нормативы противопожарной безопасности запрещают быструю прокладку электрических кабелей вне специальных каналов, условия аренды и эксплуатации помещений уменьшают возможности для простого и быстрого монтажа.
Чтобы организовать тендер и найти подрядчика на такой объём работ потребуется минимум 2 недели, подрядчику на составление проекта и подготовку - потребуется ещё 3 недели, на согласование - ещё неделя, на работу потребуется ещё минимум месяц.
Итого: 10 недель + полный простой всех офисов в бизнес-центре на 1 неделю (каждый из офисов будет на неделю закрыт из-за работ). Но проблема ещё и в том, что в это же время всем остальным компаниям срочно нужны такие же услуги - возникает дефицит и людей и комплектующих (такого количества ламп просто нет в наличии у поставщиков).
Анализ варианта Б:
На поиск исполнителя и проведение тендера тоже нужно 2 недели. Для обслуживания площади 100 тысяч квадратных метров требуется около 15-20 роботов (последовательный обход площадей ночью, при необходимости - ещё и днём во время обеда).
Срок на проектирование робота - 3 недели, срок на настройку программного обеспечения - ещё 3 недели (благодаря использованию существующих систем для SLAM на базе ROS). Параллельно с программным обеспечением идёт изготовление роботов. И плюс одна неделя на ввод в эксплуатацию.
Итого: около 9 недель. В этом варианте нет проблем с закупкой комплектующих, так как на 20 роботов потребуется только 100 ламп.
Сравнение вариантов:
При примерно одинаковой стоимости работ и сроках, у варианта Б нет проблем с приостановкой работы офисных помещений и нет проблем с закупкой комплектующих (он может быть осуществлён, в отличие от варианта А).
PS: это не универсальное решение, при других исходных данных результат может измениться.
◁ ▷
Задача:
Необходимо обеспечить регулярное (1-2 раза в сутки) обеззараживание рабочих и общественных пространств во множестве open-space офисов внутри большого бизнес-центра. Срок на реализацию: 7-8 недель.
Вариант А: установить на потолки и стены стационарные светильники с УФ (ультрафиолетовыми) лампами.
Вариант Б: заказать разработку и изготовление автономного офисного робота с УФ лампами.
На первый взгляд вариант А гораздо проще, надёжнее и дешевле. Но в реальной жизни много факторов, и главный из них - то, что всё это происходит в 2020 году. Рассмотрим варианты.
Анализ варианта А:
Для эффективного решения задачи необходимо устанавливать УФ светильники с шагом 3-4 метра по всей площади потолка (если потолок выше 3 метров - нужно существенно увеличивать размер и мощность ламп), для зданий с площадью 100 тысяч квадратных метров потребуется более 10 тысяч точек установки светильников (и 20-40 тысяч ламп), более 30 километров кабеля (или 10 тысяч "умных" реле с управлением по радиоканалу). Нормативы противопожарной безопасности запрещают быструю прокладку электрических кабелей вне специальных каналов, условия аренды и эксплуатации помещений уменьшают возможности для простого и быстрого монтажа.
Чтобы организовать тендер и найти подрядчика на такой объём работ потребуется минимум 2 недели, подрядчику на составление проекта и подготовку - потребуется ещё 3 недели, на согласование - ещё неделя, на работу потребуется ещё минимум месяц.
Итого: 10 недель + полный простой всех офисов в бизнес-центре на 1 неделю (каждый из офисов будет на неделю закрыт из-за работ). Но проблема ещё и в том, что в это же время всем остальным компаниям срочно нужны такие же услуги - возникает дефицит и людей и комплектующих (такого количества ламп просто нет в наличии у поставщиков).
Анализ варианта Б:
На поиск исполнителя и проведение тендера тоже нужно 2 недели. Для обслуживания площади 100 тысяч квадратных метров требуется около 15-20 роботов (последовательный обход площадей ночью, при необходимости - ещё и днём во время обеда).
Срок на проектирование робота - 3 недели, срок на настройку программного обеспечения - ещё 3 недели (благодаря использованию существующих систем для SLAM на базе ROS). Параллельно с программным обеспечением идёт изготовление роботов. И плюс одна неделя на ввод в эксплуатацию.
Итого: около 9 недель. В этом варианте нет проблем с закупкой комплектующих, так как на 20 роботов потребуется только 100 ламп.
Сравнение вариантов:
При примерно одинаковой стоимости работ и сроках, у варианта Б нет проблем с приостановкой работы офисных помещений и нет проблем с закупкой комплектующих (он может быть осуществлён, в отличие от варианта А).
PS: это не универсальное решение, при других исходных данных результат может измениться.
◁ ▷
👍4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Когда рабочий день заканчивается, его миссия продолжается.
Этот автономный робот днём обеззараживает и доставляет небольшие посылки или конверты к рабочим местам сотрудников офиса.
Ночью - дезинфицирует весь офис, активирует внешнюю систему из УФ-ламп и объезжает весь офис для обеззараживания каждого рабочего места.
Разработано в ROBIXLAB.
#роботы #промдизайн #робототехника #робикслаб
◁ ▷
Этот автономный робот днём обеззараживает и доставляет небольшие посылки или конверты к рабочим местам сотрудников офиса.
Ночью - дезинфицирует весь офис, активирует внешнюю систему из УФ-ламп и объезжает весь офис для обеззараживания каждого рабочего места.
Разработано в ROBIXLAB.
#роботы #промдизайн #робототехника #робикслаб
◁ ▷
🔥3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Дизайн и пример работы робота-дезинфектора с ультрафиолетовыми лампами. Обеззараживание поверхностей предметов, стен, пола и воздуха.
Разработано в ROBIXLAB #роботы #robots #design #engineering
◁ ▷
Разработано в ROBIXLAB #роботы #robots #design #engineering
◁ ▷
🔥4👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Дизайн автономного мобильного робота от ROBIXLAB. Этот AMR предназначен для транспортировки небольших грузов, лабораторных образцов, деталей, посылок и документов по территории большого промышленного объекта.
#промдизайн #роботы #robotics #amr #robixlab ◁ ▷
#промдизайн #роботы #robotics #amr #robixlab ◁ ▷
👍5🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Эффективная логистика внутри промышленных объектов:
AMR + автоматизированные станции погрузки.
Существует большое число вариантов автоматизации внутренней логистики для складов и распределительных центров, но количество решений по малоразмерной логистике для больших индустриальных объектов со множеством зданий на единой территории - гораздо меньше (доставка лабораторных проб, расходных материалов и т.п. по территории завода, нефтегазового производства, горнодобывающего комбината).
Основной ограничивающий фактор здесь - это отсутствие связующего звена между человеком и AMR.
Эта проблема решается при помощи автономных мобильных роботов с автоматизированными станциями накопления и загрузки/разгрузки. Такие станции размещаются внутри или рядом со зданиями на территории индустриального комплекса, каждая станция имеет интерфейс для ввода маршрута посылки, которую оставляет сотрудник, и систему для их накопления. Дальнейшая погрузка и логистика выполняется автоматически.
#MobileRobots #Robixlab ◁ ▷
AMR + автоматизированные станции погрузки.
Существует большое число вариантов автоматизации внутренней логистики для складов и распределительных центров, но количество решений по малоразмерной логистике для больших индустриальных объектов со множеством зданий на единой территории - гораздо меньше (доставка лабораторных проб, расходных материалов и т.п. по территории завода, нефтегазового производства, горнодобывающего комбината).
Основной ограничивающий фактор здесь - это отсутствие связующего звена между человеком и AMR.
Эта проблема решается при помощи автономных мобильных роботов с автоматизированными станциями накопления и загрузки/разгрузки. Такие станции размещаются внутри или рядом со зданиями на территории индустриального комплекса, каждая станция имеет интерфейс для ввода маршрута посылки, которую оставляет сотрудник, и систему для их накопления. Дальнейшая погрузка и логистика выполняется автоматически.
#MobileRobots #Robixlab ◁ ▷
👍5