👤 Владимиру Соловьеву космонавту и генконструктору РКК «Энергия» — 79 лет!

Два космических полёта, восемь выходов в открытый космос, руководство полетами «Мира» и МКС, разработка проекта Российской орбитальной станции — всё это Владимир Алексеевич Соловьев.

Член Общественного совета Роскосмоса Игорь Маринин рассказывает о его пути и вкладе в отечественную пилотируемую космонавтику.

Любовь, смерть, космос и российский гуманоидный робот Aidol

Если вы решили, что новость про роботов не про космос — это зря. Сервисные роботы стали необходимым элементов серийного производства, а гуманоидные пока доказывают свое право на существование.

Антропоморфный (как называют его создатели) робот Aidol обладает не только функциями движения на ногах и манипуляции предметами, но и коммуницирует с людьми. Разработчик считает мимику и возможность выражать эмоции — конкурентным производством робота. Представленная модель станет базой для робототехнической платформы, которую будет развивать Новая Технологическая Коалиция.

Но мы уже видели гуманоидных роботов в космосе. Робот Fedor мелькнул на МКС и потом его создатели переключились на более прикладные робототехнические решения. Почему Aidol взлетит?

А мы не знаем, взлетит разработка или нет, но последить стоит точно. Лидер Новой Технологической Коалиции Алексей Южаков — это основатель и председатель совета директоров Промобот. Компания в свое время поймала момент, когда роботы могли уже сносно общаться с людьми и продала свои устройство в разные страны мира.

То есть момент ребята чувствовать умеют. А вот смогут ли они потягаться на рынке, где Илон Маск вот-вот планирует запустить гуманоидных роботов в серийное применение? Вот запустит, тогда и поговорим — Tesla Semi мы на рынке ждем скоро уже 10 лет, есть время на совершенствование.

На презентации Aidol упал. Но до этого момента хорошо шагал для первого в России шагающего гуманоидного робота. Например, мы не помним, чтобы робот Fedor ходил и уж точно не видели новостей про него лет 5. Может за это время доступная в России элементная база подтянулась и позволяет делать не только робособак (никакого пренебрежения, максимум респекта ребятам из VoltBro). Учитывая, что по словам разработчиков уровень локализации превысил 77% и будет повышаться — есть время подняться: лучше проектировать своих роботов, чем смотреть на недоступные западные решения.

Возить ракеты, это просто.

В России традиционно перевозят ракеты по железной дороге. Даже самые большие. Даже Протон и Ангару – на Байконур, Плесецк и Восточный. Именно железнодорожный габарит становится ограничивающим фактором при создании ракеты. Максимальный диаметр, длина. Все должно быть измерено и поверено. Кто «пядью измерил небеса, и вместил в меру прах земли, и взвесил на весах горы и на чашах весовых холмы» - правильно РЖД.

Никогда не задумывались почему у Протона двигатели расположены снаружи бака? Может можно было прости диаметр сделать побольше? Нельзя. Железнодорожный габарит не велит. Вот и приходится в МИКе крепить двигатели к баку. И так во всем.

Более того, габаритов в железнодорожном транспорте много: габарит приближения строений, габарит подвижного состава и габарит погрузки. Нас интересует габарит погрузки. Да, за него можно выйти, и да, спецвагоны с ракетой тоже за него выходят. В этом случае груз является негабаритным. Но и тогда его могут повезти, правда с определенными ограничениями.

Чтобы определить негабаритность груза я вам простенькую картинку сбросил. В зависимости от выхода грузов за габарит погрузки в указанных выше основных зонах устанавливаются следующие степени негабаритности грузов - нижняя негабаритность — шесть степеней; боковая негабаритность — шесть степеней; верхняя негабаритность — три степени. Дальше уже идет сверхнегабаритность.

Почему так сложно? Потому что может негабаритный груз и пройдет все тоннели до пути следования, а вот при встрече с другим негабаритным грузом, движущимся навстречу его может просто развалить. А значит требуется разводить такие негабаритные составы и следить, чтобы они не встречались. По итогу, несмотря на все измерения заранее, на вагоне просто устанавливают размеры негабарита в виде выносных планок (на фото). Не знаю как правильно этот измеритель называется. Чтобы в спорных местах понять – проходит, или нужно ждать пока Винни-Пух похудеет.

Но да, Россия велика и другого нормального варианта перевозки нет. Так что жизнь такова какова она какова и больше никакова.