Институт проблем искусственного интеллекта ФИЦ ИУ РАН
19 subscribers
30 photos
39 links
Download Telegram
Александр Гурдус также попал в сводки апрельских новостей: с рабочей группой Гражданского форума БРИКС он наметил суверенное экономическое и финансовое развитие — это одна их тем, вынесенных на обсуждение июньского BRICS Global Forum.

Рассказали и про систему локального планирования землепользования и агротехнологий «Умное землепользование» Почвенного института им. В. В. Докучаева, к разработке которой приложил руку руководитель 73 отдела ИПИИ Дмитрий Девяткин.

Не могли не отметить статью Константина Яковлева (мы делали перепост) и выставку «Психология развития» Библиотеки по естественным наукам РАН. Один из её экспонатов — монография сотрудниц 72 отдела Юлии Кузнецовой и Натальи Чудовой «Психология жителей Интернета»: https://rairi.frccsc.ru/news/115
Forwarded from ФИЦ ИУ РАН
#СМИ

Сегодня на телеканале "Россия 1″ в программе "Утро России" младший научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН Алексей Староверов рассказал о том, как взаимодействуют с роботами наши ученые

📺 Смотрим запись эфира от 4 апреля (начиная с 41:15): https://smotrim.ru/video/2785960
🗣 🎉 Мы вернулись! За прошедший апрель у Института проблем искусственного интеллекта накопилось немало новостей. Вот только самые яркие из них:

✍️ Дмитрий Девяткин возглавит молодёжную лабораторию кросс-языкового анализа текстов при ФИЦ ИУ РАН (2/3 составят учёные до 39 лет). В рамках федерального проекта «Наука и университеты» Центру выделят инфраструктуру и средства для реализации «ИИ-помощника учёного» и других идей, давно витающих в воздухе! https://rairi.frccsc.ru/news/121

✍️ Михаил Дмитриев выступил на большой конференции «Индустрия 4.0» (SmartIndustryCon), традиционно охватившей все тренды в ИИ и машиностроении. Вместе с Юлией Даник он разработал модель нейронной сети для построения обратных связей в системах нелинейного управления на основе асимптотических методов и подхода SDRE. Читайте наш лонгрид: https://rairi.frccsc.ru/news/117

✍️ Борис Кобринский и Владимир Серебряков провели семинар «Проблемы информатики и управления» в ИПИ РАН, где обсудили проект по созданию антологии искусственного интеллекта и ПО на базе цифровой библиотеки LibMeta. Небольшой отчёт с мероприятия на сайте партнёра, компании Atlansys Software: https://atlansys.tech/6045-2/
Наконец, опубликовано сразу несколько работ сотрудников 71 отдела, посвящённых различным представлениям, включая «Знаковые представления изображений для визуальных ответов на вопросы социального взаимодействия», «Представление интерактивной семантической карты для skill-based визуальной объектной навигации» и часовой семинар Александра Корчемного и Алексея Ковалёва для VSAONLINE на тему «Символические распутанные представления для изображений» (запись прилагается): https://rairi.frccsc.ru/news/118

Кроме того, на выходных команда Александра Панова приняла активнейшее участие в конференции по робототехнике ROS Meetup. Целых четыре презентации, включая «OpenPlaceRecognition: открытая библиотека мультимодального распознавания места для роботов и беспилотных автомобилей», вызвавшую огромный интерес всех присутствующих, плюс большая дискуссия по Reinforcement learning в робототехнике с участием самого Александра. Отчёт с мероприятия на подходе!
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
#ICLR2024 Завтра в Вене стартует молодая, но за последнее время ставшая ведущей в области нейросетевых моделей конференция - International Conference on Learning Representations (ICLR). От нашей группы полторы статьи: одна про эффективные объектно-центричные модели (SMM) плюс работа про активное обучения для поиска конформаций молекул (GOLF), где мы помогли коллегам отказаться от RL 🫢. От AIRI/Сколтеха/Яндекса есть и еще несколько работ, так что наша наука представлена достойно🦾. Зря я так жаловался на пакет участника на #AAAI2024 - здесь кроме бейджа есть только лента 😔. Зато оргвзнос меньше и реклама-приветствие прямо в зале получения багажа😁.
🤖 Выложили подробнейший отчёт с апрельского ROS Meetup 2024 в двух частях!

✍️ Часть 1: дискуссия Александра Панова (ФИЦ ИУ РАН), Евгения Пономарёва («Сбер») и Александра Маношина («Яндекс») на тему современных тенденций в обучении с подкреплением в робототехнике https://rairi.frccsc.ru/news/122

✍️ Часть 2: Кирилл Муравьёв, Дмитрий Юдин и Сергей Линок (МФТИ) о библиотеке OpenPlaceRecognition и методе одновременного картирования и локализации с распознаванием места TopoSLAM; Алексей Староверов о подходе PlanFormer для процедурно-генерируемой среды GenSim; Дмитрий Макаров о работе с симулятором Isaac Sim и роботом Хаски https://rairi.frccsc.ru/news/123
🤖 Опубликовали небольшой отчёт о поездке команды 71 отдела ИПИИ ФИЦ ИУ РАН на ведущую международную конференцию по обучению представлений ICLR 2024 https://rairi.frccsc.ru/news/124

✍️ Ребята представили два исследования: Object-Centric Learning with Slot Mixture Module и Gradual Optimization Learning for Conformational Energy Minimization
⚡️Наш обзор конференции «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте» (ИММВ-2024), которая прошла на этой неделе в Коломне при поддержке Российской ассоциации искусственного интеллекта, ФИЦ ИУ РАН, ну и нашего института, конечно. Борис Аркадьевич Кобринский принял участие во всех возможных мероприятиях, включая две презентации по экспертным системам в медицине совместно с Николаем Благосклоновым и Артёмом Николаевым: «Принятие диагностических решений экспертной системой в условиях неполноты или избыточности данных» и «Вероятностное представление измеряемых признаков и их отражение в системах искусственного интеллекта», о которых мы подробно написали в материале: https://rairi.frccsc.ru/news/125
Сразу два радостных события в жизни Института. Во-первых, Ивану Смирнову присвоена степень доктора технических наук! Поздравляем Ивана, и заодно вспоминаем его совместную с коллегами из 72 отдела работу по моделированию сезонности эмоционального напряжения в социальных сетях: https://rairi.frccsc.ru/news/126
👏3
🤖 ✍️ Во-вторых, рассказываем о поездке Александра Панова, Алексея Староверова и Константина Миронова на крупнейшую международную конференцию по робототехнике ICRA 2024, которая прошла в мае в Японии. С собой они привозили нейросетевую модель Neural Potential Field for Obstacle-Aware Local Motion Planning, а увезли гору впечатлений: https://rairi.frccsc.ru/news/127

Подробнее о поездке они расскажут сами уже сегодня в 17:00 на канале Центра когнитивного моделирования МФТИ: https://www.youtube.com/@cogmodel/streams
👍2
🎓 — Семинар 34. Обзор конференции ICLR | Александр Панов, Алексей Ковалёв, Алексей Скрынник, Леонид Угадяров

С 7 по 11 мая в Вене (Австрия) прошла конференция ICLR, которая является одной из ключевых конференций в области глубокого обучения и искусственного интеллекта в целом.

В этом году на конференции были представлены две работы, авторами которых являются сотрудники Центра: первая про эффективные объектно-центричные модели SMM, а также работа про активное обучения для поиска конформаций молекул GOLF.

Доклад на семинаре будет посвящён обзору конференции, а также обсуждению статей, вызвавших интерес у докладчиков.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#семинары #конференции #RL #DL
Уже завтра Александр Панов выступит на онлайн-конференции DataStart — мы анонсировали её на прошлой неделе (а заодно осветили и предзащиту Александра!). Пока можно почитать наш репортаж с предыдущей DataStart, в которой принимал участие Константин Яковлев: https://rairi.frccsc.ru/news/91
Спикер: Панов Александр
к.ф.-м.н., доцент, в.н.с. ФИЦ ИУ РАН & AIRI, директор Центра когнитивного моделирования МФТИ

Тема: Трансформеры, Мамба и память в обучении с подкреплением

В докладе обсудим современные тенденции в использовании трансформерных архитектур в обучении с подкреплением. Поговорим о задачах, где нужна память, а также о том, что не так с контекстом трансформера. Обсудим и альтернативные подходы с Мамба, SSM и с токенами памяти в стиле RATE.

Регистрируйтесь на конференцию - datastart.ru
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Также завтра, 3 июля, Александр Гурдус выступит в качестве дискутанта на Гражданском форуме БРИКС, для которого разработал ряд предложений в составе рабочей группы. О других глобальных инициативах Александра Оскаровича читайте по ссылке: https://rairi.frccsc.ru/news/136

Обзор последних публикаций Михаила Хачумова, в том числе построение элементов представления процедурных знаний подводным (!) интеллектуальным роботом в условиях недоопределённости: https://rairi.frccsc.ru/news/130

Ну и разбор статьи Ильи Соченкова и Василия Ядринцева «Нейросетевые методы сжатия векторов для задачи приближенного поиска ближайших соседей» в «Трудах Института системного программирования РАН»: https://rairi.frccsc.ru/news/128
Наконец, ещё немного конференций: 3–7 июня Борис Кобринский побывал в Калиниграде на Поспеловской конференции «Гибридные и синергетические интеллектуальные системы» ГИСИС'2024 с докладом «Ситуационное управление и поддержка на этапах медико-технологического процесса»: https://rairi.frccsc.ru/news/131

А в конце месяца Елена Никитина и Наталья Чудова традиционно отправились в Санкт-Петербург на конференцию «Язык в координатах массмедиа» в СПбГУ с докладом «О соотношении лексики и грамматики при создании лингвистических инструментов автоматического анализа текстов»: https://rairi.frccsc.ru/news/135
❗️Напоминаем, что сегодня в 14:00 в ИСА РАН прозвучит обзорный доклад «Основные работы и результаты отдела 71», который мы анонсировали на этой неделе.

Он открывает цикл весенних семинаров Института проблем искусственного интеллекта ФИЦ ИУ РАН. Спешите занять лучшие места или подключайтесь к видеотрансляции по ссылке.

✍️Чуть ранее Кирилл Муравьёв и Константин Яковлев с коллегами по МФТИ поделились своей новой публикацией PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching в журнале IEEE Robotics and Automation Letters: https://rairi.frccsc.ru/publications/647
Forwarded from Институт AIRI
Финальный доклад третьего сезона #AIRI_Seminars пройдет 18 июня в 17:00 ⤵️

Тема: «Adaptive RAG: обзор методов условной генерации на основе контекста».

Докладчик: PhD, руководитель группы «Вычислительная семантика» AIRI, доцент и руководитель группы NLP Сколтех Александр Панченко.

Оппонент: руководитель отдела «Интеллектуальные технологии и системы» ФИЦ ИУ РАН Дмитрий Девяткин.

Описание доклада и регистрация на офлайн–формат уже на сайте.

VK Видео | YouTube
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM