Выросшая в евангельской семье, Хилтон подверглась гендерному насилию со стороны семьи из-за своей гендерной идентичности и в конечном итоге осталась без дома в возрасте 15 лет, после чего была вынуждена стать секс-работницей, чтобы выжить.Через шесть лет Хилтон вернулась под опеку своей матери.

Сегодня Эрика Хилтон — политесса и активистка, действующая член Палаты депутатов Бразилии, открытая трансгендерная женщина, борющаяся за права чернокожих и ЛГБТ.