Квадро код 🪁
2.37K subscribers
577 photos
55 videos
14 files
309 links
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА

Сайт
https://4code.ru

Квадро код чат
https://t.me/+maJjahg7Fx1kYzQy

Бот технической поддержки
@quadrocode_support_bot
Download Telegram
https://t.me/warhistoryalconafter/271368

Большой тест детекторов
Дадим комментарии от себя, надеемся, что пользователям и тестировщикам пригодится.

Методика тестирования
🔹 Самое главное — нельзя ставить детекторы на тестах слишком близко друг к другу.
Детекторы, у которых лучше сделаны тракты и менее мощные гетеродины, создают меньше помех для других детекторов. Мы уже сталкивались с этой проблемой: некоторые китайские детекторы на 3 метрах мешают остальным. Аргумент о том, что в реальности детектор будет работать в условиях помех, тут не работает — с помехами детекторы справляются хорошо. А вот когда сигнал на правильной частоте переносится гетеродином и переизлучается антенной на другой частоте — это приводит к появлению "ложных" срабатываний на других детекторах. Поэтому ложных срабатываний нет — ложные созданы шумным детектором и приняты как и положено другими (Алиссум больше потому что сеток нет, об этом дальше). Разнесите детекторы при испытаниях и ложных не увидите.
Мы участвовали неоднократно в испытаниях с «Булатами» и «Аселами», эти модели и Алиссум достаточно чистые и почти не мешают другим.
Вопрос — от какого же детектора столько внешних помех?
Справедливости ради заметим, что большой беды в шумных детекторах нет (кроме того, что они мешают тестированию). Косвенно это может говорить о том что в тракте есть проблемы, которые могут проявиться в более сложной помеховой обстановке.
🔹 Тестируются стандартные частоты из самых популярных сеток. До сих пор много детекторов с сеточным сканированием, при смещении частоты они вообще ничего не обнаруживают. В Алиссумах сеток нет даже в моделях 2023 года.
🔹 Цифру проверили только на стандартном Мавике. Нестандартный DJI на 3.3ГГц Алиссум обнаруживает вот и вот. А другие? А нынче популярную цифру - марсиан, силвусы и другие? В Алиссумах по цифре все отлично, и становится еще лучше.
🔹 Алиссумы — единственные из представленных детекторов без внешних антенн. Детекторы стоят на столе, высота антенн Алиссума и, например, Филина примерно 0,8 и 1 метр. Для такой небольшой высоты это может дать уже заметную разницу по дальности. Надо учитывать.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
👍8🫡32
Подробнее о работе передатчиков видео в диапазоне 7,5–12 ГГц

Ранее мы рассказывали о VTX 12 ГГц 🛜
https://t.me/quadro_code/547
https://t.me/quadro_code/693
https://t.me/quadro_code/697
https://t.me/quadro_code/802

Мы исследовали работу нескольких VTX 12 ГГц #1.
Модули запоминают последнюю настроенную частоту. На двух модулях удалось зафиксировать эти частоты.
7719 МГц
8941 МГц


Реальный частотный диапазон
Скачали дампы с полетников.
Начнем с дампа #2, интересные частоты выделили красным. Первое впечатление, что VTX работает в диапазоне 7–16 ГГц. Для тех, кто не читает до конца — сразу говорим: это не так❗️
Вероятно, в таблицу записали ложные частоты, чтобы запустить разгон про 16 ГГц и заставить разработчиков пыхтеть не в том направлении. Все, что выделено красным, — на самом деле не работает❗️
В другом дампе #3 частоты все рабочие.
При установке «неправильной частоты» VTX просто не перестраивается, остается на той частоте, что была. Подготовили свои VTX-дампы, чтобы проверить реальные диапазоны работы.
Реальный частотный диапазон 7300–12000 МГц

На водопаде #4 выходной сигнал без камеры грязь и паразитные компоненты. Возможно, это ЭМС и неудачная компоновка блоков, но проверили 3 разные сборки, и это не самый худший вариант. Также заметили проблемы при работе на частотах выше 10 ГГц на большой мощности 2 Вт. И в лаборатории, и при испытаниях иногда происходила некорректная установка частоты, вероятно, тоже связанная с ЭМС. Вероятно это объясняет рабочие частоты из дампа #3.

❗️ Самый важный момент — сетка частот этих VTX ❗️
Сеток частот просто нет‼️
С 2023 года делаем детекторы, в которых вообще нет понятия «сетка»: они находят сигналы на любых частотах в рабочих диапазонах. Многократно говорили о том, что сетки для обнаружителей — тупик, и от этого надо уходить. Любителям сеточных детекторов огромный пламенный привет: если раньше до 6 ГГц были просто большие сложности, то с расширением до 12 ГГц проблемы становятся гигантскими.
VTX перестраивается на любую частоту с шагом 1 МГц. Видео с анализатора спектра на частоте 9700 МГц с шагом 1 МГц (спектр сглажен чтобы наглядно фиксировать центральную частоту), видео с детектора Алиссум на частотах 7500, 8200, 8700, 9700, шаг 1, 2 и 5 МГц.

Выводы
🔹 Рабочий диапазон частот: 7300–12000 МГц
🔹 Наилучшая эффективность и наиболее часто используемый диапазон: 7500–10000 МГц
🔹 Сетки отсутствуют, частота перестраивается с шагом 1 МГц

Благодаря таким исследованиям мы настраиваем эффективное обнаружение БПЛА детекторами Алиссум в самых высокочастотных диапазонах.
Актуальные обновления расширяют диапазон до 10 ГГц.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
👍8221
Важное по обнаружению сигналов WIFI-MOD (Хорнеты, Силвусы и подобные)

В конце апреля мы выпустили прошивку, позволяющую обнаруживать «Марсианина».
Подробнее
https://t.me/quadro_code/712
https://t.me/quadro_code/732
https://t.me/quadro_code/756
https://t.me/quadro_code/778
https://t.me/quadro_code/784
https://t.me/quadro_code/791

Огромное спасибо всем, кто присылал информацию о работе, логи и записи.
Присылайте еще, для этого есть бот поддержки @quadrocode_support_bot.
Благодаря этому мы собрали необходимые данные для улучшения алгоритмов классификации этих сигналов.

Рекомендации по работе с MOD сейчас
🔹 Обнаружение может прерываться. Переведите детектор в режим сплит-экрана. При первом обнаружении MOD контролируйте наличие сигнала на этой частоте даже без классификации как MOD — это «Марсианин».
🔹 Нашли источник подработок MOD. Пример на фото. Первые 10 минут подработок нет, хотя шумовых сигналов много, следующие 10 минут эфир чистый, но появляются единичные подработки. Мы очень аккуратно вводили новый классификатор, чтобы он не влиял на эффективность уже проверенных алгоритмов. Поэтому, если видите частые ложные срабатывания MOD на разных частотах, просто выключите эту опцию.

Обновления с новыми алгоритмами подготовим в самое ближайшее время❗️

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
3🫡3👍2