Квадро код 🪁
2.47K subscribers
634 photos
63 videos
17 files
336 links
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА

Сайт
https://4code.ru

Квадро код чат
https://t.me/+maJjahg7Fx1kYzQy

Бот технической поддержки
@quadrocode_support_bot
Download Telegram
ПОДГОТОВИЛИ ОБНОВЛЕНИЯ🪁

Обновили алгоритмы обнаружения сигналов Hornet, Shark, RAM2X...❗️
Модифицированный Wi-Fi, Silvus и аналогичные им сигналы.
🔹 уменьшили количество ложных сигналов типа MOD
🔹 улучшили классификацию сигналов MOD
🔹 улучшили удержание MOD, обнаруженный сигнал теперь почти не рвется

Первое фото - на спектрах одновременно FPV 5700, DJI 2410, Silvus 3300
Второе фото и видео - пример обнаружения сигналов.
Скриншоты и видео, сделаны на реальном, записанном в эфире сигнале (не синтезированном)❗️
3100 - Hornet
3300 - Silvus

Актуальные версии
Алиссум-8
8.5.80
(для детекторов с hw 8.5 до 10ГГц)

Алиссум-МК
8.10.6 (для пультов)
8.23.80 (для детекторов с hw 8.23)
9.0.30 (для детекторов c hw 9.0)

Алиссум-ВН
8.30.80 (для детекторов с hw 8.30)
9.30.30 (для детекторов c hw 9.30)

Порядок обновления
Алиссум-8 https://t.me/quadro_code/756
Алиссум-МК https://t.me/quadro_code/757
Алиссум-ВН запрашивайте обновление через бот поддержки

❗️ВАЖНО❗️Ждем обратную связь по данной модификации и записи логов.

Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
22🔥2👍11
📱 ОБНОВЛЕНИЕ Android приложения 📱
❗️Актуальная версия приложения детекторов БПЛА «Алиссум» 🪁 для ОС Android 2.8.0

🔹 Улучшили отображение сигналов на графиках и в логах. Сигналы БПЛА приоритетно видны при масштабировании.
🔹 Сетки на графиках и в логах стали более удобными.
🔹 Переработаны таблицы статистики журнала. Колонки типов сигналов в статистике формируются автоматически.
🔹 Переключение на Bluetooth одной кнопкой (поддерживается детекторами начиная с прошивки 8.5.80). Если детектор подключен к смартфону по USB, перейдите в приложении в меню настроек и нажмите «переключиться на Bluetooth». Приложение автоматически выполнит необходимые настройки детектора, составит пару и перейдет на беспроводное подключение. Стандартный вариант также остался.
🔹 По кнопке «Отправить» сначала закрывается всплывающее меню, затем делается скриншот.

Как обновить
Если приложение уже установлено — заходим в меню «?», нажимаем «обновить программу (V2.8.0)».
Если не установлено — скачиваем с сайта www.4code.ru. Заходим на страницу любого продукта, внизу находим раздел «Поддержка», выбираем загрузку «Приложение детектора БПЛА «Алиссум» для ОС Android v2.8.0».

Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2
Еще один цифровой модуль на WFB-NG

Связь построена на базе Wi-Fi чипсета RTL8812AU, то есть мы имеем дело с кастомной реализацией Wi-Fi. Пример такой реализации - WFB-NG и OPEN IPC.
Мы уже давно развернули такую связь у себя в лаборатории и научились с ней работать. Из известных аппаратных решений это, например, модули Wyvern Link от EMAX или WIFILink от RunCam.
Модули работают в стандартных для Wi-Fi диапазонах, и задача их обнаружения заключалась в разделении кастомных реализаций Wi-Fi и стандартных Wi-Fi сигналов.
В январе 2025 года (почти полтора года назад) мы впервые показали обнаружение WFB-NG:
https://t.me/quadro_code/162
Впоследствии алгоритмы были улучшены, мы продемонстрировали выделение некоторых режимов WFB-NG.
🔹 Из стандартного Wi-Fi в стандартных диапазонах https://t.me/quadro_code/399
🔹 В нестандартных диапазонах https://t.me/quadro_code/818

Вот еще материалы по теме
https://t.me/quadro_code/612
https://t.me/quadro_code/531
https://t.me/quadro_code/344

В данном модуле диапазон стандартный - 5ГГц.
Радиотракт выполнен на двух SKY85728-11, в каждом выходной усилитель мощностью примерно 0.2Вт и МШУ. Сам модуль совершенно тупой, подключается судя по маркировке разъемов к одноплатнику по USB, драйвер поддерживающий работу RTL8812AU, стек WFB-NG и OPEN IPC развернуты на одноплатнике. Это самое дешевое решение. Скорее всего и одноплатник будет самый дешевый.
К чему все это?
К тому, что на самых дешевых одноплатниках система разворачивается обычно на SD карте. Если вам достался такой "тупой" модуль, ищите SD карту в одноплатнике, пишите нам в бот поддержки @quadrocode_support_bot мы скажем что делать дальше. Потом восстановим полную конфигурацию системы связи, развернем у себя ее клон и обеспечим гарантированное обнаружение таких сигналов на Алиссумах.

Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
👍6332
Auterion в 3-м квартале 2025 представила двухэшелонный радиофреймворк ARF для управления БпЛА под РЭБ

Auterion (Швейцария) довела радиофреймворк ARF до серии: в AuterionOS 4.2.20 добавлена штатная поддержка ARF. AOS - бортовая ОС на Skynode (автопилот + вычислитель, NDAA, ранее затрагивали: здесь и здесь), стек APX4 3.3.5 на PX4 плюс наземка AMC.

Сам ARF - два радиомодуля: ARF-A (дальняя низкоскоростная связь + позиционирование) и ARF-B (видео/телеметрия на адаптированном Wi-Fi). Среда проектирования названа прямо - РЭБ-насыщенные конфликты(мы выделили текст с указанием Украины), расходный (attritable) борт.

ARF-A
📡 760-960 и 1900-2200 МГц, два независимых РЧ-тракта (полное резервирование)
📡 До 35 дБм (~3 Вт), ≤90 кбит/с, дальность 100+ км при направленной НС
📡 ППРЧ, AES-256, FEC, многодиапазонная одновременная работа
📡 Дальнометрия по времени пролёта (ToF) - навигация без ГНСС, межбортовое самонаведение

ARF-B
📡 4,9-6 ГГц (1,1 ГГц полосы), канал 20 МГц, до 30 дБм
📡 Видео + C2 на 20–30 км в зависимости от НС
📡 База - RTL8812AU (Alfa AWUS036ACH-C, рев. R0D): тот же чип, что в видеоканале «RZR-01»
📡 ППРЧ по поддиапазонам, синхронизация времени без ГНСС/PNT, жёсткий тайминг ресурсных блоков
📡 Аплинк-РБ в первой мс тайм-слота скачка -> выживание под реактивным («hunt-and-peck») подавлением

Почему два модуля. Разделение эшелонов - следствие линк-бюджета, не стиль. ARF-A узкополосный: ≤90 кбит/с опускают шумовой пол так, что 100 км на 860 МГц при направленной НС дают ~+20 дБ запаса - редкий случай, когда заявленная дальность переживает конверт. ARF-B широкополосный: 20 МГц видео на 5,5 ГГц на 25 км дают почти нулевой запас, потому дальность и «зависит от НС». Один трансивер оба режима не закрывает - либо дальний и медленный, либо быстрый и близкий.

Совпадение с «RZR-01» - буквальное. Та же схема - на вражеском камикадзе, который мы разбирали: 5,8 ГГц WFB-NG на RTL8812AU плюс дублированный субгигагерцевый C2 от HopeRF (433/868 МГц). С подтверждённым чипом совпадение перестаёт быть архитектурным - видеофронт идентичен. Это не украинская импровизация, а отраслевой паттерн: вендор берёт ровно тот же кремний.

Различие - в упаковке. WFB-NG противника - открытый OFDM на фиксированном канале, детектируется как пачки 802.11; ARF-B на том же чипе добавляет поэлементную ППРЧ по 1,1 ГГц, синхронизацию без ГНСС и тайминг РБ: аплинк уходит в первой мс, борт перескакивает раньше, чем реактивный постановщик обнаружит несущую и перестроит синтезатор. Защищается аплинк - заглушишь его, потеряешь машину; видео на даунлинке деградирует штатно. Задержка 200 мс на канале управления в бою - не лаг, некролог.

ToF - не переоценивать. Время пролёта даёт относительную дальность, не абсолютный фикс: один опорный узел - окружность положений, не точка. Для абсолютной навигации нужны несколько опор или привязка к ИНС/курсу. То есть ToF в ARF-A - примитив ассистирования ИНС и относительного самонаведения, не замена ГНСС. Противник решает иначе: одночастотный L1 M10 без CRPA давится тривиально (J/S ≈ 50 дБ, 1 Вт на 5 км), но терминал закрывает оптический автозахват (RK3588S) и счисление ИНС. Auterion встраивает дальнометрию в радио - противник выносит наведение в оптику.

ОС как линия обновления. Помехозащиту Auterion выносит в обновление, и 4.2.20 это подтверждает: ARF едет в релизном поезде ОС, а Payload Manager v11 в той же сборке получил adaptive bitrate - ровно тот rate-fallback, которым околонулевой запас ARF-B держит видео: при просадке SNR канал не рвётся, а опускает битрейт. РЭБ здесь - цикл патчей, не разовая фича. Но не панацея: под направленным постановщиком на 30+ км канал деградирует, как любой; тайминг РБ покупает выживание аплинка, не неуязвимость.

З.Ы.: Причём данный фреймворк почти нигде не озвучивался...

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM