Квадро код 🪁
2.47K subscribers
634 photos
63 videos
17 files
336 links
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА

Сайт
https://4code.ru

Квадро код чат
https://t.me/+maJjahg7Fx1kYzQy

Бот технической поддержки
@quadrocode_support_bot
Download Telegram
Подробнее о работе передатчиков видео в диапазоне 7,5–12 ГГц

Ранее мы рассказывали о VTX 12 ГГц 🛜
https://t.me/quadro_code/547
https://t.me/quadro_code/693
https://t.me/quadro_code/697
https://t.me/quadro_code/802

Мы исследовали работу нескольких VTX 12 ГГц #1.
Модули запоминают последнюю настроенную частоту. На двух модулях удалось зафиксировать эти частоты.
7719 МГц
8941 МГц


Реальный частотный диапазон
Скачали дампы с полетников.
Начнем с дампа #2, интересные частоты выделили красным. Первое впечатление, что VTX работает в диапазоне 7–16 ГГц. Для тех, кто не читает до конца — сразу говорим: это не так❗️
Вероятно, в таблицу записали ложные частоты, чтобы запустить разгон про 16 ГГц и заставить разработчиков пыхтеть не в том направлении. Все, что выделено красным, — на самом деле не работает❗️
В другом дампе #3 частоты все рабочие.
При установке «неправильной частоты» VTX просто не перестраивается, остается на той частоте, что была. Подготовили свои VTX-дампы, чтобы проверить реальные диапазоны работы.
Реальный частотный диапазон 7300–12000 МГц

На водопаде #4 выходной сигнал без камеры грязь и паразитные компоненты. Возможно, это ЭМС и неудачная компоновка блоков, но проверили 3 разные сборки, и это не самый худший вариант. Также заметили проблемы при работе на частотах выше 10 ГГц на большой мощности 2 Вт. И в лаборатории, и при испытаниях иногда происходила некорректная установка частоты, вероятно, тоже связанная с ЭМС. Вероятно это объясняет рабочие частоты из дампа #3.

❗️ Самый важный момент — сетка частот этих VTX ❗️
Сеток частот просто нет‼️
С 2023 года делаем детекторы, в которых вообще нет понятия «сетка»: они находят сигналы на любых частотах в рабочих диапазонах. Многократно говорили о том, что сетки для обнаружителей — тупик, и от этого надо уходить. Любителям сеточных детекторов огромный пламенный привет: если раньше до 6 ГГц были просто большие сложности, то с расширением до 12 ГГц проблемы становятся гигантскими.
VTX перестраивается на любую частоту с шагом 1 МГц. Видео с анализатора спектра на частоте 9700 МГц с шагом 1 МГц (спектр сглажен чтобы наглядно фиксировать центральную частоту), видео с детектора Алиссум на частотах 7500, 8200, 8700, 9700, шаг 1, 2 и 5 МГц.

Выводы
🔹 Рабочий диапазон частот: 7300–12000 МГц
🔹 Наилучшая эффективность и наиболее часто используемый диапазон: 7500–10000 МГц
🔹 Сетки отсутствуют, частота перестраивается с шагом 1 МГц

Благодаря таким исследованиям мы настраиваем эффективное обнаружение БПЛА детекторами Алиссум в самых высокочастотных диапазонах.
Актуальные обновления расширяют диапазон до 10 ГГц.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
👍9221
Важное по обнаружению сигналов WIFI-MOD (Хорнеты, Силвусы и подобные)

В конце апреля мы выпустили прошивку, позволяющую обнаруживать «Марсианина».
Подробнее
https://t.me/quadro_code/712
https://t.me/quadro_code/732
https://t.me/quadro_code/756
https://t.me/quadro_code/778
https://t.me/quadro_code/784
https://t.me/quadro_code/791

Огромное спасибо всем, кто присылал информацию о работе, логи и записи.
Присылайте еще, для этого есть бот поддержки @quadrocode_support_bot.
Благодаря этому мы собрали необходимые данные для улучшения алгоритмов классификации этих сигналов.

Рекомендации по работе с MOD сейчас
🔹 Обнаружение может прерываться. Переведите детектор в режим сплит-экрана. При первом обнаружении MOD контролируйте наличие сигнала на этой частоте даже без классификации как MOD — это «Марсианин».
🔹 Нашли источник подработок MOD. Пример на фото. Первые 10 минут подработок нет, хотя шумовых сигналов много, следующие 10 минут эфир чистый, но появляются единичные подработки. Мы очень аккуратно вводили новый классификатор, чтобы он не влиял на эффективность уже проверенных алгоритмов. Поэтому, если видите частые ложные срабатывания MOD на разных частотах, просто выключите эту опцию.

Обновления с новыми алгоритмами подготовим в самое ближайшее время❗️

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
3👍3🫡3
ПОДГОТОВИЛИ ОБНОВЛЕНИЯ🪁

Обновили алгоритмы обнаружения сигналов Hornet, Shark, RAM2X...❗️
Модифицированный Wi-Fi, Silvus и аналогичные им сигналы.
🔹 уменьшили количество ложных сигналов типа MOD
🔹 улучшили классификацию сигналов MOD
🔹 улучшили удержание MOD, обнаруженный сигнал теперь почти не рвется

Первое фото - на спектрах одновременно FPV 5700, DJI 2410, Silvus 3300
Второе фото и видео - пример обнаружения сигналов.
Скриншоты и видео, сделаны на реальном, записанном в эфире сигнале (не синтезированном)❗️
3100 - Hornet
3300 - Silvus

Актуальные версии
Алиссум-8
8.5.80
(для детекторов с hw 8.5 до 10ГГц)

Алиссум-МК
8.10.6 (для пультов)
8.23.80 (для детекторов с hw 8.23)
9.0.30 (для детекторов c hw 9.0)

Алиссум-ВН
8.30.80 (для детекторов с hw 8.30)
9.30.30 (для детекторов c hw 9.30)

Порядок обновления
Алиссум-8 https://t.me/quadro_code/756
Алиссум-МК https://t.me/quadro_code/757
Алиссум-ВН запрашивайте обновление через бот поддержки

❗️ВАЖНО❗️Ждем обратную связь по данной модификации и записи логов.

Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
22🔥2👍11
📱 ОБНОВЛЕНИЕ Android приложения 📱
❗️Актуальная версия приложения детекторов БПЛА «Алиссум» 🪁 для ОС Android 2.8.0

🔹 Улучшили отображение сигналов на графиках и в логах. Сигналы БПЛА приоритетно видны при масштабировании.
🔹 Сетки на графиках и в логах стали более удобными.
🔹 Переработаны таблицы статистики журнала. Колонки типов сигналов в статистике формируются автоматически.
🔹 Переключение на Bluetooth одной кнопкой (поддерживается детекторами начиная с прошивки 8.5.80). Если детектор подключен к смартфону по USB, перейдите в приложении в меню настроек и нажмите «переключиться на Bluetooth». Приложение автоматически выполнит необходимые настройки детектора, составит пару и перейдет на беспроводное подключение. Стандартный вариант также остался.
🔹 По кнопке «Отправить» сначала закрывается всплывающее меню, затем делается скриншот.

Как обновить
Если приложение уже установлено — заходим в меню «?», нажимаем «обновить программу (V2.8.0)».
Если не установлено — скачиваем с сайта www.4code.ru. Заходим на страницу любого продукта, внизу находим раздел «Поддержка», выбираем загрузку «Приложение детектора БПЛА «Алиссум» для ОС Android v2.8.0».

Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2
Еще один цифровой модуль на WFB-NG

Связь построена на базе Wi-Fi чипсета RTL8812AU, то есть мы имеем дело с кастомной реализацией Wi-Fi. Пример такой реализации - WFB-NG и OPEN IPC.
Мы уже давно развернули такую связь у себя в лаборатории и научились с ней работать. Из известных аппаратных решений это, например, модули Wyvern Link от EMAX или WIFILink от RunCam.
Модули работают в стандартных для Wi-Fi диапазонах, и задача их обнаружения заключалась в разделении кастомных реализаций Wi-Fi и стандартных Wi-Fi сигналов.
В январе 2025 года (почти полтора года назад) мы впервые показали обнаружение WFB-NG:
https://t.me/quadro_code/162
Впоследствии алгоритмы были улучшены, мы продемонстрировали выделение некоторых режимов WFB-NG.
🔹 Из стандартного Wi-Fi в стандартных диапазонах https://t.me/quadro_code/399
🔹 В нестандартных диапазонах https://t.me/quadro_code/818

Вот еще материалы по теме
https://t.me/quadro_code/612
https://t.me/quadro_code/531
https://t.me/quadro_code/344

В данном модуле диапазон стандартный - 5ГГц.
Радиотракт выполнен на двух SKY85728-11, в каждом выходной усилитель мощностью примерно 0.2Вт и МШУ. Сам модуль совершенно тупой, подключается судя по маркировке разъемов к одноплатнику по USB, драйвер поддерживающий работу RTL8812AU, стек WFB-NG и OPEN IPC развернуты на одноплатнике. Это самое дешевое решение. Скорее всего и одноплатник будет самый дешевый.
К чему все это?
К тому, что на самых дешевых одноплатниках система разворачивается обычно на SD карте. Если вам достался такой "тупой" модуль, ищите SD карту в одноплатнике, пишите нам в бот поддержки @quadrocode_support_bot мы скажем что делать дальше. Потом восстановим полную конфигурацию системы связи, развернем у себя ее клон и обеспечим гарантированное обнаружение таких сигналов на Алиссумах.

Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
👍6332