Сколько же пафоса у амеров:

Охотьтесь на лучника, а не на стрелу

📡Компания CX2 прошла отбор DIU (США) по программе Project G.I. DRM 2 с пассивным радиочастотным искателем Vadris для фпвишек. Полезная нагрузка предназначена для обнаружения и пеленгации операторов БПЛА и НСУ по их радиосигналам.

Ключевые характеристики: масса 540 г, питание от штатной батареи 2-6S, чувствительность на уровне приёмников ELRS - дальность обнаружения равна дальности канала управления противника (если сигнал доходит до вас, Vadris его "увидит"). Интегрируется на большинство коммерческих фпв Группы 1, включая Archer от Neros Technologies(публиковали ранее на канале).

З.Ы.: прошёл интенсивные испытания с подразделениями ВС США в условиях жёсткого РЭБ-подавления и деградированных сред. Фактически - дешёвый одноразовый "охотник за лучом", дрон идёт не по цели, а по источнику управления(сами знаете, что такие решения уже не в новинку и применяются противником).

⭐️ Полезная Нагрузка

CX2 выпустила Vadris SDR с поддержкой Crossfire и OcuSync

В продолжение нашего прошлого поста про Vadris. CX2 показала SDR-версию бортового РЧ-пеленгатора для FPV: кроме ELRS, заявлены TBS Crossfire и DJI OcuSync, диапазон SDR - 800 МГц-3 ГГц(сейчас это уже звучит смешно). Новые протоколы и типы сигналов производитель обещает добавлять обновлением ПО, без замены полезной нагрузки.

Первые Vadris SDR, по данным CX2, уже поставлены заказчикам; всего американскому военному ведомству передано более 450 систем Vadris. Смысл остался прежним: FPV получает пассивный РЧ-поиск и пеленгацию источника - пульта оператора, станции управления или источника помех. Но есть нюанс: заявленные 800 МГц-3 ГГц перекрывают у OcuSync диапазон 2,4 ГГц, но не 5,8 ГГц. Так что «Zero escape» пока оставим маркетологам.

🟢Подписаться на канал
🟢Подписаться в MAX

Секторный обнаружитель Алиссум-СК
Короткое видео еще с летних тестов на воде.

Что мы видим и выводы:
🔹 Точка на экране показывает направление на источник радиосигнала, а закрашенный сектор — дисперсию полученной оценки.
🔹 Диапазон обнаружителя начинается с 300 МГц, но направленность в секторах заявляется от 1 ГГц. На видео специально показано тестирование на частоте 1080 МГц, видно, что даже внизу диапазона дисперсия в среднем менее 45 градусов.
🔹 RSSI показан расстоянием от центра. Дальность до источника сигнала на видео около 1500 метров, по ходу теста называются реальные отсечки. Уровень приема 87–90 дБм, запас по чувствительности порядка 10 дБ, что соответствует примерно х3 по дальности, то есть около 5 км.

🤩🤩🤩🤩🤩🤩
🪁КВАДРО КОД
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА

🌐 Сайт: 4code.ru
🛠 Бот поддержки: @quadrocode_support_bot

На ESP32-C5 собрали приёмник аналогового FPV-видео

В первом посте про ESP-SDR мы отмечали два ограничения: вывод короткими окнами и непроверенную настройку 100-6000 МГц. Теперь есть измерения и обходы.

Диапазон измерили с генератором. ESP32-C5 принимает 2130-2730 и 4790-5990 МГц, выше генератор не пускал. Участок над ~5,75 ГГц берётся только через тракт настройки драйвера Wi-Fi, штатный теряет там около 20 дБ. Ниже ~2,1 ГГц синтезатор не перестраивается и молча остаётся около 2,2 ГГц: команда на 1090 МГц на деле слушает 2186-2234 МГц. ELRS на 868/915 МГц, видео 1,2-1,3 ГГц и ГНСС чипу недоступны. ESP32-S3 в режиме преобразования 5/6 достаёт 1,84-2,79 ГГц, крайние точки зависят от платы.

Пропуски между окнами закрыли двумя путями. h0m3us3r нашёл тот же тракт независимо от ESPARGOS. Его eSpDR снимает с ESP32-S3 непрерывные 80 млн отсчётов/с по 10 бит на компоненту. Оба ядра программно выдают данные по 16 линиям GPIO на ПЛИС Alchitry Au (Artix-7, 256 МБ DDR3). Та на типичном эфире сжимает поток без потерь примерно до 1,2 байта на отсчёт и гонит по USB 3 через FT600. Каждая потеря учитывается как точный пропуск во времени, 30-минутная запись на стенде прошла без ошибок. АЧХ по полосе 80 МГц неравномерна, только приём.

На C5 обошлись без внешнего железа. Отсчёты с диагностической шины модема идут через матрицу GPIO на параллельный порт PARLIO внутри чипа. Выходит 40 млн отсчётов/с без пропусков, но по 4 бита на I и Q: линий данных у PARLIO всего восемь. При удачно выбранном окне битов отношение сигнал/шум на тоне лишь на 1 дБ хуже полного 10-битного захвата. На время записи восемь выводов работают как выходы с переключением до 40 МГц, вешать на них ничего нельзя.

Для ЧМ-видео этого хватило. C5VRX делает из Seeed XIAO ESP32-C5 автономный приёмник 5,8 ГГц на 48 каналов. Демодуляция идёт в аппаратном блоке BitScrambler, композитный сигнал через резистивный 6-битный ЦАП подаётся прямо в видеоочки. Процессор только держит усиление. Штатная АРУ на непрерывной несущей перезахватывается каждые ~21 мкс и рисует полосы, поэтому автор написал свой регулятор, а попутно нашёл ошибку в драйвере PARLIO, Espressif её подтвердила. Результат пока стендовый: край дальности, перегрузку рядом с передатчиком и долгие сеансы не проверяли.

ESPsoup взял у C5VRX идею беспропускного захвата и превращает ESP32-C5 в сканер для Android или браузера. В тесте с генератором все 52 канала (5362-5945 и 2414-2468 МГц) дали картинку, 24-28 кадров/с, чёрно-белую или с грубым цветом. Строк доходит около 7 900 в секунду из 15 625 у PAL, мешает USB: у C5 он только Full Speed, ~0,94 МБ/с. Одна плата держит один канал, на весь Raceband нужно восемь, их и проверили на одном хабе.

По птицам в бета-версии 0.3 автор заявляет:
⚙️ Remote ID по Bluetooth и Wi-Fi с координатами борта и пилота
⚙️ DJI DroneID для OcuSync 2/3: серийный номер, модель, координаты
⚙️ у DJI O4 DroneID зашифрован, канал опознаётся по сигнатуре OFDM
⚙️ LoRa 2,4 ГГц и ELRS: коэффициент расширения, полоса, частота пакетов, команды не читаются
⚙️ HDZero, Walksnail, цифровое видео DJI и линии Autel только опознаются

С передачей тоже сдвиг. В ESP32SDR произвольные I/Q на передачу не работали, а h0m3us3r нашёл в ESP32-S3 движок, который проигрывает I/Q из SRAM на ЦАП передатчика до 80 млн отсчётов/с. jochenhammes повторил его в исследовательской ветке esp32-sdr-trx и передал кадры LoRa, их принял PlutoSDR. Мощность передатчика в проекте не откалибрована, по оценке автора - несколько микроватт на антенне отладочной платы. Гармоники не измерялись.

🟢Подписаться на канал
🟢Подписаться в MAX

Алиссум-С рассказываем подробнее

Алиссум-С это комплекс обнаружения БПЛА предназначенный для размещения на местности не имеющей подготовленной инфраструктуры.
Обнаружители выносятся на значительное расстояние от терминала, связь осуществляется через MESH-сеть.
Комплекс состоит из 2-х чемоданов:
🔹 5 всенаправленных обнаружителей со встроенными антеннами
🔹 1 шлюз
🔹 Комплект аксессуаров для различных вариантов установки блоков в том числе на пеньки, стволы, ветки...
🔹 ПК с комплектом кабелей и PoE коммутатором для подключения шлюза
🔹 10 батарей (5 в работе + 5 на смену), комплект кабелей для подключения обнаружителей, автономность на одной батарее не менее 5 дней
🔹 Зарядное устройство

Комплекс может быть расширен дополнительным комплектом обнаружителей, шлюзов и батарей.

🤩🤩🤩🤩🤩🤩
🪁КВАДРО КОД
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА

🌐 Сайт: 4code.ru
🛠 Бот поддержки: @quadrocode_support_bot