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UnityのバーチャルロボットにROSの実機を同期させて動かす
LGTM: 13
#Unity #ROS #ROS2 #TurtleBot3

Link: https://qiita.com/te26/items/016051e23ad7ecba774a
Qiita
UnityのバーチャルロボットにROSの実機を同期させて動かす - Qiita
はじめに

ROS Advent Calendar 2021の15日目の記事です。

本記事では、Unity側でバーチャルなロボットを動かすと、ROS側のロボットもそれに同期して動く仕組みについて説明します。

最終的には以下の動...
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「設計」で大事なのはこれだった！半年間で40本レビューして分かった 5つのポイント
LGTM: 110
#初心者 #設計 #レビュー #初心者向け #要件定義

Link: https://qiita.com/haruka_odenkun/items/25be1b53946e42cc9c22
Qiita
「設計」で大事なのはこれだった！半年間で40本レビューして分かった 5つのポイント - Qiita
この記事はリンクアンドモチベーションアドベントカレンダー2021の16日目の記事です。




これはなに？

はじめまして。リンクアンドモチベーションの伊藤です。
主にバックエンドの開発を担当しており、最近はタイトルにあるように...
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データサイエンティストとは何か論争にAI(gpt-2)で終止符を打とうとした話
LGTM: 62
#Python #NLP #文書作成 #Transformer #gpt-2

Link: https://qiita.com/pao2/items/cedc59aa612c237bcc2b
Qiita
データサイエンティストとは何か論争にAI(gpt-2)で終止符を打とうとした話 - Qiita
みなさん、こんにちは！

こちらは「ABEJA AdventCalendar　2021」 の15日目の記事です。


データサイエンティストとは？

いきなりですが、データサイエンティストとは何でしょうか？

私自身、データサイエンテ...
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株式会社ゆめみ Android技術ロードマップを作成しました！！
LGTM: 51
#Android #Kotlin #新人プログラマ応援

Link: https://qiita.com/RyoShimizu/items/cd78ca110d535b7df4d9
Qiita
株式会社ゆめみ Android技術ロードマップを作成しました！！ - Qiita
はじめに

こんにちは！株式会社ゆめみでAndroidエンジニアをしています
清水 亮です

株式会社ゆめみでは委員会という単位を作り
採用や育成、勉強会などへの課題を解決するワーキンググループを稼働させています。

そこで、私の...
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3年の運用で編み出した CircleCI 超設計大全
LGTM: 42
#Ruby #RSpec #CircleCI #Slack

Link: https://qiita.com/dodonki1223/items/98dbdac6f31f9b486ecf
Qiita
3年の運用で編み出した CircleCI 超設計大全 - Qiita
個人でも業務でもすごくお世話になっている CircleCI について説明したいと思います。
設定する際の Tips など個人的な観点を元に紹介していきます！


CircleCI の構造をざっくりと理解する

CircleCI で設定...
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ゲームの世界で学んだ「楽しむ技術」で組織の風通しを良くしていった話
LGTM: 33
#whi-advent

Link: https://qiita.com/uemura_t/items/ec67fdddbeaee2b2f5eb
Qiita
ゲームの世界で学んだ「楽しむ技術」で組織の風通しを良くしていった話 - Qiita
これは何？

エンジニア、ゲームのトッププレイヤーを経て、社内で風通しお兄さんと呼ばれるようになった経緯について、思考整理がてら書いてみました。

以下に当てはまる方に役立つ記事を目指しています。


エンジニアから人事というキャ...
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楽天カードを使いすぎるとお猿さんが大暴れする装置 ~PART①:明細スクレイピング~
LGTM: 23
#Selenium #Python3 #rakuten

Link: https://qiita.com/xecus/items/47b94d7369baa228d44b
Qiita
楽天カードを使いすぎるとお猿さんが大暴れする装置 ~PART①:明細スクレイピング~ - Qiita
はじめに

皆さんこんにちは。ABEJAアドベントカレンダー2021の6日目の記事です。１日目にはこんな記事を書いていました。今回はまた別の話です。

最近(ここ半年ぐらいで)、結婚・引っ越し・車購入と家購入と....とライフステ...
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量子回路学習 QCL: Quantum Circuit Learning をさらっと実装してみた
LGTM: 14
#機械学習 #量子コンピュータ #量子ゲート #Qulacs #量子回路学習

Link: https://qiita.com/doiken_/items/1d66fe4d10805532d6a5
Qiita
量子回路学習 QCL: Quantum Circuit Learning をさらっと実装してみた - Qiita
この記事について

本記事では、量子コンピュータで機械学習を行うために用いられる量子回路学習（Quantum Circuit Learning）というアルゴリズムをさらっと解説をしていこうと思います。多くの書籍や記事では、数学的背...
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Laravel の firstOrNew() firstOrCreate() をレースコンディション考慮で実用的に使う
LGTM: 20
#PHP #Laravel

Link: https://qiita.com/mpyw/items/f92f197d6e7f0df231a1
Qiita
Laravel の firstOrNew() firstOrCreate() をレースコンディション考慮で実用的に使う - Qiita
TL;DR


Laravel の firstOrNew() firstOrCreate() updateOrCreate() 等はレースコンディションが全く考慮されていない


普通はユニークキー制約エラーを拾ってリトライするだ...
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ゲーム業界を志望してなかったサーバエンジニアが知った、ゲームならではの驚きポイント
LGTM: 57
#api #DB #サーバー #ゲーム開発 #サーバサイド

Link: https://qiita.com/YuheiTakagawa/items/ed67482f60e22c244778
Qiita
ゲーム業界を志望してなかったサーバエンジニアが知った、ゲームならではの驚きポイント - Qiita
本記事はCraft Egg Advent Calendar 2021の12/14の記事です。
12/13の記事は @reo_chocsarさんの 「エディターのショートカットとデバッグ機能を全く使ってこなかったので、エンジニアになって...
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LiveDataをFlowにリプレースしてみて得た知見（StateFlow、SharedFlow、Channel）
LGTM: 15
#Android #Kotlin

Link: https://qiita.com/yasukotelin/items/3a6afe861cc9345118d6
Qiita
LiveDataをFlowにリプレースしてみて得た知見（StateFlow、SharedFlow、Channel） - Qiita
この記事は、and factory.inc Advent Calendar 2021の 16日目 の記事です。
昨日は、@go_sagawaさんの「GoでAtCoderをやる話」でした。


About

Kotlin corouti...
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【Java】設計未経験者に読んでほしい「千鳥格子模様」の作り方3選
LGTM: 16
#Java #Java入門

Link: https://qiita.com/noah_fnt/items/14374078b3be5338997b
Qiita
【Java】設計未経験者に読んでほしい「千鳥格子模様」の作り方3選 - Qiita
はじめに

最近まともにプログラミングをしておらず、Javaの使い方や勘どころを思い出す目的で
リハビリのために簡単な模様を作ってみます。


■この記事のターゲット


プログラミング経験はある程度経験あるけど設計は未経験


...
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ログが1か月間出力されていなかった話
LGTM: 18
#Linux #本番環境

Link: https://qiita.com/sakai00kou/items/0c91fad34e286edf0f70
Qiita
ログが1か月間出力されていなかった話 - Qiita
はじめに

「本番環境でやらかしちゃった人 Advent Calendar 2021」の16日目の記事になります。

以前私が管理していたシステムで発生した出来事になります。


何が起こったのか

そのシステムでは毎月1回、アク...
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コードレビューするときに心がけていること
LGTM: 16
#プログラミング #レビュー #備忘録

Link: https://qiita.com/narita_kosei/items/f22a6fe46a31b15a869e
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コードレビューするときに心がけていること - Qiita
はじめに

以前に比べて人の書いたコードをレビューする機会が増えたので、普段レビューするときにどういったところを見ているか、何を考えているかを一度言語化して形に残しておこうと思います。


コードの中身について

「レビュー時に指...
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【Vue.js】超エキサイティングなslot
LGTM: 9
#TypeScript #Vue.js

Link: https://qiita.com/al_tarte/items/9d7211fa6ec3537b87bd
Qiita
【Vue.js】超エキサイティングなslot - Qiita
はじめに

この記事は、JSL(日本システム技研) Advent Calendar 2021 の記事です。
最近、Vueの機能の１つである slot を使う機会が多かったので、使い方をまとめてみようと思いました。
※「超エキサイテ...
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新卒2年目がANGELDojoに参加して学んだことをお話します
LGTM: 9
#AWS #スクラム #アジャイル開発 #ANGELDojo #内製化

Link: https://qiita.com/YutoTada/items/3dcec42f2245fe0810a9
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新卒2年目がANGELDojoに参加して学んだことをお話します - Qiita
目次

1.概要
2.はじめに
3.コンテンツ
4.作成したサービス
5.学んだこと
6.おわりに


1-概要

AWS主催の内製化支援に向けたトレーニング「ANGEL Dojo」に弊社ARIが参加しましたので、
そちらの内容や...
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SymbolブロックチェーンでLINE風チャットルームを作ってみた
LGTM: 16
#JavaScript #Blockchain #Symbol #NEM

Link: https://qiita.com/teria114514/items/eb8bc21b17c09f847874
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SymbolブロックチェーンでLINE風チャットルームを作ってみた - Qiita
はじめに

ネームスペースの扱い方について何も知らなかったので、理解したくてネームスペースを使ったものをなにか作ってみようと思いました。
今回は開発中のSymbolChrome拡張機能に乗せられそうだったのでネームスペース機能を使...
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エンジニアリングマネージャーとしての開発力向上の取り組みついて
LGTM: 74
#アーキテクチャ #DX #組織 #SRE #エンジニアリングマネージャー

Link: https://qiita.com/KUMAN/items/8cee8e33628850fd4e29
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エンジニアリングマネージャーとしての開発力向上の取り組みついて - Qiita
READYFORのシステム基盤部でエンジニアリングマネージャーをしている熊谷です。
この記事は READYFORアドベントカレンダー2021、16日目の記事です。


これなに？


EMの取り組みを紹介

今日は、これまでシステ...
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コピペで動くSymbolリスナー(WebSocket)【Vue.js編 初心者編】
LGTM: 14
#JavaScript #Vue.js #Blockchain #Symbol #NEM

Link: https://qiita.com/dai_i/items/7e68e0f6a6940f9c40fd
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コピペで動くSymbolリスナー(WebSocket)【Vue.js編 初心者編】 - Qiita
はじめに

この記事ではVue.jsでSymbolのブロック生成を監視するWEBプログラミングを作成します。
また、ある程度はプログラミングが出来る人を前提に話を進めます。（Vue.jsの詳しい解説はしません）
このプログラムはW...
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Spring Bootで簡単なWebアプリを作ってみたい！【CRUD処理を実装】
LGTM: 14
#Java #MySQL #初心者 #Thymeleaf #spring-boot

Link: https://qiita.com/takuch/items/1a29111c97a6929baff1
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Spring Bootで簡単なWebアプリを作ってみたい！【CRUD処理を実装】 - Qiita
【はじめに】

この記事は【マイスター・ギルド】本物の Advent Calendar 2021の12日目の記事です。
ためになる技術的な記事から、猫ちゃんに癒やされる記事、健康オタクになれる記事まで、バラエティに富んだ記事が投稿...
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MATLABを使った卒論・修論・論文向けグラフ作成方法まとめ（補助線・2軸グラフ・疑似カラープロット・アノテーション・拡大図の書き方etc）
LGTM: 16
#matlab #グラフ

Link: https://qiita.com/YutaNakamura_bbhomejp/items/a2ffcc4d8a486b5fddcb
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MATLABを使った卒論・修論・論文向けグラフ作成方法まとめ（補助線・2軸グラフ・疑似カラープロット・アノテーション・拡大図の書き方etc） - Qiita
はじめに

12月も半ばとなり、卒論・修論の時期ですね。皆さんは進捗いかかでしょうか。もう執筆終わった、半分くらい終わった、とりあえず書くための結果が出た、論文構成だけできた、（頭の中では）とっくに終わった・・・など、人それぞれか...
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