Qiita Trends

motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング）
LGTM: 8
#Python #OpenCV #ROS #DeepLearning

Link: https://qiita.com/Ar-Ray/items/4d68c8d958796bf8f4de

Qiita

motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング） - Qiita

　高速オブジェクトトラッキングアルゴリズムのmotpyをROS1/ROS2に実装したので投稿します。この記事には個人ブログやROS Japan UGでも発表したものも含まれます。

motpyとは？

　motpyとは、カルマンフィ...

4 viewsedited 06:19

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Qiita Trends

Bound Service Account Tokenへの切り替えにあたり確認しておくこと
LGTM: 6
#kubernetes

Link: https://qiita.com/hiyosi/items/e24b65c11d9be7de9a97

Qiita

Bound Service Account Tokenへの切り替えにあたり確認しておくこと - Qiita

はじめに

Kubernetes v1.21.0からはBoundServiceAccountVolumeの機能がデフォルトで有効になり、PodにマウントされるService Account TokenがこれまでのSecretベース...

4 views06:19

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Qiita Trends

Rails APIのルーティングnamespaceってなんで使うの?
LGTM: 3
#Ruby #Rails #api

Link: https://qiita.com/morioka1206/items/6a33885aed483bf46373

Qiita

Rails APIのルーティングnamespaceってなんで使うの? - Qiita

はじめに

Vue.jsをRailsで使うときにバックエンドをRailsのAPIモードで作り、
フロントエンドをVue.jsで作る記事をよく見かけた。
その際にルーティングでnamespaceを使っていたけれど
なぜnamespa...

4 views06:19

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Qiita Trends

BigQueryでpivotとunpivotするやつ2
LGTM: 4
#BigQuery

Link: https://qiita.com/taniyam/items/cb121edef1b594cd9042

Qiita

BigQueryでpivotとunpivotするやつ2 - Qiita

前置き

だいぶ前に、pivot, unipivotのBigQueryの記事を書きました
https://qiita.com/taniyam/items/aa235248859499f1bfbb
この時は公式対応されておらず、スマ...

5 viewsedited 06:19

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Qiita Trends

rspecのrspecに学ぶ、ネストの深いrspecを書かない方法
LGTM: 26
#Ruby #Rails #RSpec

Link: https://qiita.com/ytnk531/items/c88dfea3fd46ff704a2f

Qiita

rspecのrspecに学ぶ、ネストの深いrspecを書かない方法 - Qiita

ネストの深いrspec

rspecはcontextのネストが深くなることがある。
BDDのテストケースは下記の形式をとるので、これをcontextで表現しようとすると難しいことがある。

Given：最初の文脈（前提）があって、...

3 viewsedited 08:41

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Qiita Trends

【要件定義】いきなり内容説明しない！業務フローを説明するまでの「長い道のり」をまとめました。
LGTM: 81
#初心者 #要件定義 #新人プログラマ応援 #業務フロー

Link: https://qiita.com/aki_number16/items/c1e3e3198198aafbac35

Qiita

【要件定義】いきなり内容説明しない！業務フローを説明するまでの「長い道のり」をまとめました。 - Qiita

要件定義をしているときに、お客さんに資料を説明することがあります。ITを専門にしていないお客さんにどのように説明するのがよいのでしょうか。まずは、資料の中身を説明する前に、前提を話す必要があります。資料の作り方は書籍やネットの記事でよ...

3 viewsedited 08:41

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Qiita Trends

プログラミング初心者向け！トイドローン「Tello」をScratchで飛ばす
LGTM: 6
#Node.js #Scratch #プログラミング初心者 #ドローン #tello

Link: https://qiita.com/shoito66/items/5eb1b558fdd972e4be2b

Qiita

プログラミング初心者向け！トイドローン「Tello」をScratchで飛ばす - Qiita

仕事でTelloを使って職場を撮影するというミッションを与えられたので、先ずはプログラム制御できるようにScratchと繋いでみました。途中ちょっとつまずいたので備忘録がてら記事にしていきます。

Telloとは

中国のスタートア...

3 viewsedited 08:41

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Qiita Trends

Nim 標準ライブラリ一覧
LGTM: 3
#Nim #標準ライブラリ

Link: https://qiita.com/momeemt/items/452aab8c51ec573af351

Qiita

Nim 標準ライブラリ一覧 - Qiita

こんにちは。高校3年生の樅山（momeemt）です。
私はプログラミング言語のNimが大好きで、普段はマルチメディアに関する開発などをしています。

昨年、2020年12月10日からQiitaにNimの標準ライブラリの紹介と補足的な...

3 views08:41

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海外でエンジニアをして良かった事とそうでなかった事
LGTM: 58
#英語 #ポエム #海外 #エンジニア

Link: https://qiita.com/dg4101/items/e180b0d56774a021ab74

Qiita

海外でエンジニアをして良かった事とそうでなかった事 - Qiita

エンジニアの仕事を始めてから20数年たちますが、半分は日本で半分は海外で生活をしています。その中でいいことも、あまりそうでなかったことも色々とあったので、そのあたりをご紹介したいと思います。

良かった事

英語が上達した

海外...

3 viewsedited 08:41

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Qiita Trends

RxSwiftってなんなの？
LGTM: 6
#Swift #RxSwift

Link: https://qiita.com/reo0612/items/f5b668fff09c992d25ae

Qiita

RxSwiftってなんなの？ - Qiita

はじめに

そろそろ勉強しなきゃという思いとRxSwiftを触ってみたいなという思いがぶつかってQiita書こうと思いました。

そもそもRxって？

Reactive Extensionsの略称でリアクティブプログラミングを実...

3 viewsedited 08:41

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Qiita Trends

社内AWS研修の振り返り
LGTM: 8
#PHP #MySQL #nginx #AWS

Link: https://qiita.com/ken_2/items/cc3ec62500c22a4bef5e

Qiita

社内AWS研修の振り返り - Qiita

取り組みを実施した背景

社内の新人Webエンジニアがインフラにあまり慣れていなかった為、インフラスキルの向上を目的にAWS研修を実施していただきました🙇‍♂️

実施にあたり自分のAWSに関するスキル感

EC2上でWord...

3 views08:41

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Qiita Trends

pythonと非定常熱伝導方程式で果物の美味しい冷やし方を計算してみる
LGTM: 25
#Python #数値計算 #物理 #熱伝導解析

Link: https://qiita.com/shokishimada/items/7803a8df30f140e09758

Qiita

pythonと非定常熱伝導方程式で果物の美味しい冷やし方を計算してみる - Qiita

はじめに

　果物は食べる前にしっかり冷やしておきたいですが、どのくらい待っていれば良いのでしょうか？。あるサイトでは、「（メロンを）冷蔵庫に移すのは、実際に食べる２～３時間前の範囲が理想です」と書いてあります。しかしながら、大き...

3 viewsedited 08:41

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Qiita Trends

Vue.jsのUIフレームワーク選定
LGTM: 2
#UI #フレームワーク #Vue.js #フロントエンド #Vuetify

Link: https://qiita.com/yoshiplur/items/d39fe389d363a66dbb1c

Qiita

VueのUIフレームワーク選定 - Qiita

Vueコミュニティで推奨されているフレームワークを中心に紹介していきます。Vue Community GuideVueのUIフレームワークは、Vueを拡張したフレームワークとCSSフレームワーク…

3 views08:41

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Qiita Trends

風景を北斎風に変換するアプリつくりました
LGTM: 31
#Python #HTML #ハッカソン #Webアプリケーション #GAN

Link: https://qiita.com/nkouta0420/items/1c40d827cb3623501882

Qiita

風景を北斎風に変換するアプリつくりました - Qiita

技育CAMPの初めてのハッカソン~vol.3~に参加した記事です。

開発したもの

アップロードされた画像を北斎風に変換して出力するwebアプリです。僕にとっては初めてのwebアプリ開発でした。
URL:https://githu...

3 viewsedited 21:00

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Qiita Trends

入門Javaのenum
LGTM: 17
#Java

Link: https://qiita.com/suke_masa/items/bd242617a2b9bb773cbd

Qiita

入門Javaのenum - Qiita

この記事のサンプルコードは、enumの説明に特化しています。それゆえ、一般的には良くないとされるコードも含まれています（金額の計算で BigDecimal ではなく int や double を使っているなど）。

分類などをど...

3 viewsedited 21:00

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Qiita Trends

【React】useCallbackとuseMemoによる表示パフォーマンス改善
LGTM: 12
#hooks #フロントエンド #React #useCallback #useMemo

Link: https://qiita.com/suzuki0430/items/8c242222c7903aa2a52d

Qiita

【React】useCallbackとuseMemoによる表示パフォーマンス改善 - Qiita

以前、React.memoによるReactの表示パフォーマンスの改善についてまとめました。
それに引き続き、今回はReact.memoとあわせて使われるHooksである、useCallbackとuseMemoについて調べ、レンダリング...

3 viewsedited 21:00

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シェルスクリプトのための良いデザイン～ expr と bc から知る設計の違い～
LGTM: 18
#ShellScript #Bash #cli #設計 #シェルスクリプト

Link: https://qiita.com/ko1nksm/items/65cae7e4c66805d7c2b6

Qiita

シェルスクリプトのための良いデザイン～ expr と bc から知る設計の違い～ - Qiita

はじめに

POSIX で規定されているコマンドに expr コマンドと bc コマンドがあります。expr は正規表現による比較ができる一方 bc コマンドは高度な算術計算が行えるなど機能は全く同じではありませんが共通する機能と...

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Qiita Trends

（レポート）基調講演「アジャイルと現場力」
LGTM: 16
#アジャイル #アジャイル開発 #エンタープライズアジャイル勉強会

Link: https://qiita.com/viva_tweet_x/items/e351e46d5e0a2565065a

Qiita

（レポート）基調講演「アジャイルと現場力」 - Qiita

この記事について

2021年5月12日に開催された「デジタルトランスフォーメーション(DX)時代のアジャイルマネジメントセミナー」のセッションレポートです。
基調講演「アジャイルと現場力」のセッションを聞いた、まとめや感想です。...

3 viewsedited 21:00

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Qiita Trends

巡回セールスマン問題としての「道の駅スタンプラリー」
LGTM: 12
#Python #pulp #深層強化学習 #巡回セールスマン問題 #OR-Tools

Link: https://qiita.com/Riaw/items/86cc7c1aa4610baac583

Qiita

巡回セールスマン問題としての「道の駅スタンプラリー」 - Qiita

地点数128の巡回セールスマン問題

北海道にある道の駅を巡る最短ルートを探してみました．いわゆる巡回セールスマン問題．
Python使って解かせてみたけど，

PuLP → 計算終わらず
OR-Tools → 非現実的なルート...

4 viewsedited 21:00

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Qiita Trends

UiPathの個人的備忘録
LGTM: 6
#UiPath

Link: https://qiita.com/narinari75/items/3a8c9861c5d02cb01b8a

Qiita

UiPathの個人的備忘録 - Qiita

自分が過去に「そうだったのか…」と思ったUiPathの技術・事柄をまとめた記事です。

1.「Send Hotkey」の特殊入力

・[k(enter)] → enterキーを押す
・[d(enter)] → enterキーを押しっ...

3 viewsedited 21:00

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Qiita Trends

iRICソルバーコマンドプロンプト上で動かす・バッチファイルで操作する
LGTM: 3
#コマンドプロンプト #バッチファイル #iRIC #ソルバー #nays2dh

Link: https://qiita.com/Kazutake/items/b5f93d4be3bb5cd9007c

Qiita

iRICソルバーコマンドプロンプト上で動かす・バッチファイルで操作する - Qiita

〇概要

ここではiRICソフトウェア(以降iRIC)に同梱されているソルバーをコマンドプロンプトで動かす方法、および、バッチファイルで操作する方法を紹介する。

１．iRICソルバーをコマンドプロンプト上で動かす

iRICに...

4 viewsedited 21:00

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