Дрон потерял связь, навигация дала сбой или просело питание. Как понять, что произошло в полёте и какие события привели к аварии? Ответы стоит искать в логах автопилота — важно уметь сопоставлять параметры и читать графики.

5 ноября в 20:00 на открытом уроке курса «Разработчик ПО для дронов: ArduPilot, C++ и ROS 2» разберёте логи реальных аварий БПЛА и настройку Failsafe-сценариев.

Узнаете, какие данные записывает автопилот и как выгрузить DataFlash-логи через Mission Planner. На примере двух-трёх случаев рассмотрите сбои навигации, питания и связи. Разберёте графики EKF, IMU и токов, чтобы восстановить последовательность событий и разобраться в возможных причинах отказа.

Затем перейдёте к аварийным сценариям в ArduPilot. Настроите стандартный Failsafe через графический интерфейс и проверите поведение дрона при потере связи в симуляторе SITL.

Урок подойдёт C/C++- и Python-разработчикам, инженерам встраиваемых систем и специалистам по БПЛА, которые хотят глубже понимать работу автопилота. После занятия вы сможете увереннее разбирать полётные логи и проверять настройки реакции на сбои в симуляторе.

Урок проведёт Игорь Морозов.

Зарегистрироваться: https://vk.cc/d3p3my

Реклама. ООО «Отус онлайн-образование», ОГРН 1177746618576, www.otus.ru

Senior AQA Python Engineer

Формат: удалённо (Москва)
Компания: Devquality
ЗП: до 220 тыс руб
Полная занятость

#remote #fulltime

Откликнуться: https://talanto.work/jobs/6fa615cc-5ae0-486d-8d12-bcf6f3bdbc4d

Проверить резюме на прохождение ИИ фильтров можно тут: @updatemycv