Отдельно разберём TaskGroup, который пришел на замену gather в Python 3.11.

Ключевые отличия
▫️create_task() возвращает объект asyncio.Task, у которого есть соответствюущие методы управления. То есть у нас больше контроля
▫️это контекстный менеджер, который гарантирует что все таски будут остановлены по выходу из контекста
▫️ошибка автоматически отменяет незавершенные задачи,
▫️except* передает нам ExceptionGroup, в котором каждую ошибку можно обработать отдельно

import asyncio
import random

async def do_it() -> str:
    if random.random() < 0.1:
        raise ValueError('Oops')
    delay = random.uniform(0.5, 1.5)
    await asyncio.sleep(delay)
    return delay

async def main():
    try:
        async with asyncio.TaskGroup() as tg:
          for _ in range(10):
              tasks.append(tg.create_task(do_it()))
        for t in tasks:
            print(t.result())
    except *ValueError as e:
        for err in e.exceptions:
            print(err)

asyncio.run(main())

Рекомендую изучить страницу Coroutines and Tasks из документации, где представлено больше интересных примеров и механизмов
- таймауты
- отмена задач
- создание задач из другого потока

#async