🤖 OpenTrack: Открытая система трекинга движений

OpenTrack — это кодовая база для трекинга движений гуманоидов, использующая MuJoCo для симуляции и поддерживающая многопроцессорное обучение. Проект ориентирован на исследование и разработку в области робототехники.

🚀 Основные моменты:
- Открытый исходный код для трекинга движений
- Поддержка многопроцессорного обучения
- Использует MuJoCo для симуляции
- Реализует различные сценарии обучения

📌 GitHub: https://github.com/GalaxyGeneralRobotics/OpenTrack

⚡️ Python трюк: безопасное завершение потоков через флаг события

Многие просто daemon=True ставят и надеются, что всё само завершится. Но это ломает контроль и может привести к утечкам. Проще и надёжнее — использовать общий Event, чтобы уведомлять потоки о завершении.

import threading
import time

stop_event = threading.Event()

def worker():
    while not stop_event.is_set():
        print("Работаю...")
        time.sleep(0.3)
    print("Останавливаюсь корректно.")

thread = threading.Thread(target=worker)
thread.start()

time.sleep(1.2)
stop_event.set()   # посылаем сигнал остановки
thread.join()
print("Все потоки завершены корректно.")

⚡️ Pytest markers: ускоряем разработку и тестирование

Когда проект растёт — часть тестов становится медленной (ML-тренировка, GPU-инференс, интеграционные проверки).
Pytest позволяет помечать такие тесты и запускать только нужные группы.

В примере:
- @pytest.mark.fast — быстрые юнит-тесты
- @pytest.mark.slow — долгие тесты (например, обучение модели)
- @pytest.mark.gpu — тесты, требующие GPU

Команды:
# Запустить только быстрые
pytest -m fast

# Запустить всё, кроме slow
pytest -m "not slow"

Идеально, когда нужно:
- быстро прогнать код перед пушем
- запускать тяжёлые тесты по расписанию/в CI
- разделить ML-тесты по ресурсам (CPU/GPU)

Используйте маркеры — и ваша разработка станет быстрее и чище 🧪⚙️

#pytest #python #testing #mlengineering #unittesting #devtools