🤖 MimicKit: Алгоритмы имитации движений для тренировки контроллеров
MimicKit предлагает набор алгоритмов для имитации движений, включая DeepMimic и другие. Поддерживает обучение с использованием методов глубокого обучения и RL, таких как PPO и AWR. Идеально подходит для создания реалистичных анимаций.
🚀Основные моменты:
- Алгоритмы имитации движений и RL.
- Поддержка многопроцессорного и многопоточного обучения.
- Визуализация тренировочных данных и логов.
- Простая интеграция с IsaacGym.
📌 GitHub: https://github.com/xbpeng/MimicKit
#python
MimicKit предлагает набор алгоритмов для имитации движений, включая DeepMimic и другие. Поддерживает обучение с использованием методов глубокого обучения и RL, таких как PPO и AWR. Идеально подходит для создания реалистичных анимаций.
🚀Основные моменты:
- Алгоритмы имитации движений и RL.
- Поддержка многопроцессорного и многопоточного обучения.
- Визуализация тренировочных данных и логов.
- Простая интеграция с IsaacGym.
📌 GitHub: https://github.com/xbpeng/MimicKit
#python
❤4👍4
🧠 Human3R: Инновации в 3D-моделировании человека
Human3R предлагает эффективный подход к 3D-восстановлению человека с использованием единой модели и этапа. Система позволяет проводить обучение всего за один день на одном GPU, обеспечивая высокую производительность и простоту в использовании.
🚀 Основные моменты:
- Одноэтапное восстановление 3D-моделей.
- Быстрое обучение на одном GPU.
- Поддержка различных форматов ввода.
- Интуитивно понятный интерфейс для визуализации результатов.
📌 GitHub: https://github.com/fanegg/Human3R
#python
Human3R предлагает эффективный подход к 3D-восстановлению человека с использованием единой модели и этапа. Система позволяет проводить обучение всего за один день на одном GPU, обеспечивая высокую производительность и простоту в использовании.
🚀 Основные моменты:
- Одноэтапное восстановление 3D-моделей.
- Быстрое обучение на одном GPU.
- Поддержка различных форматов ввода.
- Интуитивно понятный интерфейс для визуализации результатов.
📌 GitHub: https://github.com/fanegg/Human3R
#python
GitHub
GitHub - fanegg/Human3R: An unified model for 4D human-scene reconstruction
An unified model for 4D human-scene reconstruction - fanegg/Human3R
❤6👍2🔥2
Вышла новая версия Python 3.15, и в ней несколько заметных обновлений, особенно для тех, кто работает с производительностью и отладкой.
🔧 Главные изменения:
- Добавлен новый модуль profiling.sampling — инструмент статистического профилирования,
который позволяет анализировать производительность кода без пауз и overhead’а.
- Оптимизирована стандартная библиотека: многие функции теперь работают быстрее.
- Улучшен сборщик мусора и работа с памятью.
- Расширена поддержка аннотаций типов.
- Повышена стабильность и снижена нагрузка на интерпретатор при многопоточности.
📈 Зачем обновляться:
- Новый профайлер поможет находить узкие места в коде без остановки приложения.
- Версия стабильна и готова для продакшена.
- Меньше задержек, меньше overhead, лучше работа с async-кодом и большими данными.
Подробнее: https://docs.python.org/3.15/whatsnew/3.15.html
#Python #Update #Performance #Developers
@pythonl
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍24😱9❤5🔥4