Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов
В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных кинематики простого робота. Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике.
Подробности👇
#статьи
@python_practics
В данной работе представлена разработка и тестирование модели машинного обучения, основанной на нейронных сетях, для анализа данных кинематики простого робота. Используя библиотеку PyTorch, была создана и обучена модель, способная обрабатывать численные и булевые параметры, полученные в результате кинематических расчётов. Основная цель исследования заключалась в разработке надёжной и точной модели, которая могла бы способствовать улучшению проектирования и анализа в робототехнике.
Подробности👇
#статьи
@python_practics
👍5
Основы использования и проектирования баз данных
Чему вы научитесь:
• Основам баз данных и их роли в современных информационных системах;
• Проектированию баз данных с использованием методологии ER-моделирования;
• Созданию таблиц, определению ключей, индексов и связей в реляционных базах данных;
• Работе с языком SQL для выполнения запросов, вставки, обновления и удаления данных;
• Основам нормализации баз данных и проектированию эффективных структур данных.
"Основы использования и проектирования баз данных" представляет собой введение в мир баз данных и предназначен для тех, кто хочет научиться проектировать и использовать базы данных для хранения и управления данными.
Книга в формате pdf👇
#курсы_книги
@python_practics
Чему вы научитесь:
• Основам баз данных и их роли в современных информационных системах;
• Проектированию баз данных с использованием методологии ER-моделирования;
• Созданию таблиц, определению ключей, индексов и связей в реляционных базах данных;
• Работе с языком SQL для выполнения запросов, вставки, обновления и удаления данных;
• Основам нормализации баз данных и проектированию эффективных структур данных.
"Основы использования и проектирования баз данных" представляет собой введение в мир баз данных и предназначен для тех, кто хочет научиться проектировать и использовать базы данных для хранения и управления данными.
Книга в формате pdf👇
#курсы_книги
@python_practics
👍1
Какой метод возвращает копию строки, где все буквы строчные?
Anonymous Quiz
14%
string.upper()
77%
string.lower()
9%
string.down()
👍11
Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo
Цель данной работы заключается в демонстрации процесса создания имитационных моделей для различных типов роботов и манипуляторов, осуществляемой на платформе ROS Noetic и в симуляционном окружении Gazebo. Основное внимание уделено разработке URDF-модели четырёхколёсного мобильного робота, проектированию соответствующего Docker контейнера для упрощения развертывания и конфигурации, а также интеграции с симуляционными средами для программирования и тестирования поведения робота.
Подробности👇
#статьи
@python_practics
Цель данной работы заключается в демонстрации процесса создания имитационных моделей для различных типов роботов и манипуляторов, осуществляемой на платформе ROS Noetic и в симуляционном окружении Gazebo. Основное внимание уделено разработке URDF-модели четырёхколёсного мобильного робота, проектированию соответствующего Docker контейнера для упрощения развертывания и конфигурации, а также интеграции с симуляционными средами для программирования и тестирования поведения робота.
Подробности👇
#статьи
@python_practics
👍2
Внимание! - Вопрос!
В чем разница между REST и SOAP веб сервисами?
Некоторые отличия:
• REST поддерживает различные форматы: text, JSON, XML; SOAP - только XML,
• REST работает только по HTTP(S), а SOAP может работать с различными протоколами,
• REST может работать с ресурсами. Каждый URL это представление какого-либо ресурса. SOAP работает с операциями, которые реализуют какую-либо бизнес логику с помощью нескольких интерфейсов,
• SOAP на основе чтения не может быть помещена в кэш, а REST в этом случае может быть закэширован,
• SOAP поддерживает SSL и WS-security, в то время как REST - только SSL, SOAP поддерживает ACID (Atomicity, Consistency, Isolation, Durability). REST поддерживает транзакции, но не один из ACID не совместим с двух фазовым коммитом.
#вопросы_из_собеседований
@python_practics
В чем разница между REST и SOAP веб сервисами?
• REST поддерживает различные форматы: text, JSON, XML; SOAP - только XML,
• REST работает только по HTTP(S), а SOAP может работать с различными протоколами,
• REST может работать с ресурсами. Каждый URL это представление какого-либо ресурса. SOAP работает с операциями, которые реализуют какую-либо бизнес логику с помощью нескольких интерфейсов,
• SOAP на основе чтения не может быть помещена в кэш, а REST в этом случае может быть закэширован,
• SOAP поддерживает SSL и WS-security, в то время как REST - только SSL, SOAP поддерживает ACID (Atomicity, Consistency, Isolation, Durability). REST поддерживает транзакции, но не один из ACID не совместим с двух фазовым коммитом.
#вопросы_из_собеседований
@python_practics
👍7
Задача:
Эта программа проверяет срок службы испарителя, содержащего газ.
Мы знаем содержимое испарителя (объем в мл), процент пены или газа, теряемый каждый день (evap_per_day) и порог (порог) в процентах, за которым испаритель уже бесполезен. Все числа строго положительные.
Программа сообщает n-й день (в виде целого числа), в который испаритель выйдет из строя.
Пример:
#задачник
@python_practics
Эта программа проверяет срок службы испарителя, содержащего газ.
Мы знаем содержимое испарителя (объем в мл), процент пены или газа, теряемый каждый день (evap_per_day) и порог (порог) в процентах, за которым испаритель уже бесполезен. Все числа строго положительные.
Программа сообщает n-й день (в виде целого числа), в который испаритель выйдет из строя.
Пример:
evaporator(10, 10, 5) -> 29
#задачник
@python_practics
👍4
Многократный вывод одной строки
Очень простой фрагмент кода поможет вам вывести одну строку на экран консоли необходимое количество раз, причем без цикла. Подобное пригодится вам, когда понадобится генерировать один и тот же, многократно повторяющийся шаблон строки.
👍 - если было полезно
#полезные_сниппеты
@python_practics
Очень простой фрагмент кода поможет вам вывести одну строку на экран консоли необходимое количество раз, причем без цикла. Подобное пригодится вам, когда понадобится генерировать один и тот же, многократно повторяющийся шаблон строки.
👍 - если было полезно
#полезные_сниппеты
@python_practics
👍12👎2
Внимание! - Вопрос!
Можем ли мы посылать SOAP сообщения с вложением?
Да, это возможно. Можно посылать вложением различные форматы: PDF, изображения или другие двоичные данные. Сообщения SOAP работают вместе с расширением MIME, в котором предусмотрено multipart/related.
#вопросы_из_собеседований
@python_practics
Можем ли мы посылать SOAP сообщения с вложением?
#вопросы_из_собеседований
@python_practics
👍5
Quixote
Quixote - это фреймворк для тестирования веб-приложений на Python. Он предоставляет удобный способ для написания и запуска автоматизированных тестов, проверяющих визуальное отображение веб-страниц.
Основные особенности Quixote:
1. Использует язык Python для написания тестов, что делает процесс автоматизации более удобным и понятным.
2. Позволяет проверять визуальное отображение элементов на веб-страницах, включая текст, изображения, стили и расположение.
3. Поддерживает различные браузеры, что позволяет тестировать веб-приложения в разных окружениях.
4. Обладает гибкими возможностями для настройки и расширения тестов, что делает процесс тестирования более эффективным.
Quixote позволяет быстро и надежно проверять внешний вид и поведение веб-приложений, что помогает разработчикам обнаруживать и исправлять ошибки на ранних этапах разработки.
Подробнее👇
#фреймворки_библиотеки
@python_practics
Quixote - это фреймворк для тестирования веб-приложений на Python. Он предоставляет удобный способ для написания и запуска автоматизированных тестов, проверяющих визуальное отображение веб-страниц.
Основные особенности Quixote:
1. Использует язык Python для написания тестов, что делает процесс автоматизации более удобным и понятным.
2. Позволяет проверять визуальное отображение элементов на веб-страницах, включая текст, изображения, стили и расположение.
3. Поддерживает различные браузеры, что позволяет тестировать веб-приложения в разных окружениях.
4. Обладает гибкими возможностями для настройки и расширения тестов, что делает процесс тестирования более эффективным.
Quixote позволяет быстро и надежно проверять внешний вид и поведение веб-приложений, что помогает разработчикам обнаруживать и исправлять ошибки на ранних этапах разработки.
Подробнее👇
#фреймворки_библиотеки
@python_practics
👍4
Список с обратным порядком элементов
Снова вернемся к работе со списками Python! Вероятно, что для разворота списка в обратную сторону вы все еще создаете циклы for или while, но упростите себе задачу — разверните список при помощи специального спискового метода.
👍 - если было полезно
#полезные_сниппеты
@python_practics
Снова вернемся к работе со списками Python! Вероятно, что для разворота списка в обратную сторону вы все еще создаете циклы for или while, но упростите себе задачу — разверните список при помощи специального спискового метода.
👍 - если было полезно
#полезные_сниппеты
@python_practics
👍9🔥1