Вы можете перевести или удалить символы строки (как это делает утилита tr) с помощью метода перевода str:

#codeexample

>>> 'Hello, world!'.translate({
... ord(','): ';',
... ord('o'): '0',
... })
'Hell0; w0rld!'

Единственный аргумент перевода - это словарь, отображающий коды символов на символы (или коды). Обычно такой словарь удобнее создавать статическим методом str.maketrans:

>>> 'Hello, world!'.translate(str.maketrans({
... ',': ';',
... 'o': '0',
... }))
'Hell0; w0rld!'

Or even:

>>> 'Hello, world!'.translate(str.maketrans(
... ',o', ';0'
... ))
'Hell0; w0rld!'

Третий аргумент для удаления параметров:

>>> tr = str.maketrans(',o', ';0', '!')
>>> tr
{44: 59, 111: 48, 33: None}
>>> 'Hello, world!'.translate(tr)
'Hell0; w0rld'