prorobotsRealTime
191 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
🛸 Геоскан предлагает участвовать в семинаре Geoscan Weekend 19 апреля 2019 года. Обещают рассказать о проектах компании в сфере создания смарт-городов, о применении беспилотных комплексов Геоскан в энергетике, горном деле, образовании, геофизике, сельском хозяйстве и так далее. А также о новинках и новых проектах компании: кластерной и облачной обработке снимков, AI, проведении световых шоу дронов, аэромагнитной съемке и т.д. https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdIDuHYFp7_mEddl4OJ1u1NOq3uoFUIe5Hj7yyPoUe7GQKhrg/viewform - рега.
🛸 А с 16 по 18 апреля 2019 года пройдет курс оператора БЛА Геоскан. Удовольстве платное, 15 тыр., обещают научить пилотированию, а также обработке материалов в Agisoft Metashape.
В частности, будут обсуждаться такие темы:
+ Устройство и ТТХ комплексов;
+ Юридические аспекты использования воздушного пространства;
+ Запуск и пилотирование комплексов;
+ Фотограмметрические основы аэрофотосъемки;
+ Обработку снимков и создание 3D-моделей, ортофотопланов, ЦМР, ЦММ и панорам
Участникам раздадут сертификаты. Курс обучения пройдет в С.Петербурге, в отеле Англетер.

Регистрация: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdIDuHYFp7_mEddl4OJ1u1NOq3uoFUIe5Hj7yyPoUe7GQKhrg/viewform
🏃🏻‍♂️ Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.

Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas. Видео робота Digit пока что нет, но платформа Cassie ходит успешно.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/digit---prototip-dvunogogo-hodyashego-robota-kurera
🇩🇪 В Германии создан робот ARP для нанесения на самолеты узоров любой сложности. Система на базе промышленного манипулятора Yaskawa с помощью пескоструйного аппарата готовит поверхность самолета к покраске, удаляя грязь и старые слои краски. Затем робот грунтует поверхность, наносит новые слои краски и просушивает рисунок. Если до сих пор на покраску лайнера уходило до 2 недель труда бригады людей, то с помощью робота, время работы сократится примерно до 5 суток.

В целом, промышленные манипуляторы нередко используют для окраски. Но здесь решена нетривиальная задачка.

Источник: http://alphajet.ru/knowledge/news/news_50.html
🇺🇸 DARPA ищет информацию о современных технологиях и методах картрирования в рамках проекта Subterranean (SubT) Challenge.

Сегодня большинство подземных объектов, искусственных и естественных, еще не нанесены на карты или о них есть только примерные сведения. Необходимы технологии точного 3D-картографирования в условиях отсутствия GPS и высокой запыленности воздуха.

В DARPA интересуются коммерчески доступными проектами, ПО и сервисами для 3D-картрирования и съемки. https://sovzond.ru/press-center/news/corporate/5500/
🛸 Китайский дрон Feiyun (Фаньюань) совершил около 100 тестовых потетов. Это беспилотник, работающий на солнечной энергии, предназначенный для организации связи и интернет-доступа в чрезвычайных ситуациях. К 2023 году в Китае планируют сформировать сеть БЛА для дистанционного зондирования и телекоммуникаций.

БЛА создан China Aerospace Science and Industry Corp (CASIC) из композитных материалов по "самолетной" схеме. Вес менее тонна, при размахе крыльев как у крупнотоннажных пассажирских авиалайнеров типа Boeing 777.

Аппарат предназначен для эксплуатации на высотах порядка 20 км. С помощью сети таких "псевдоспутников" китайцы планируют обеспечивать услуги телефонии и интернет доступа над морскими акваториями, в горных районах и на островах.

Источник: https://nag.ru/news/newsline/103679/kitaytsyi-testiruyut-internet-dron.html

Подборку данных о различных высотных БЛА на солнечной энергии можно найти здесь: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-bespilotnikov-na-solnechnyh-batareyah
🛸 В РГУ нефти и газа (НИУ) им. И.М. Губкина создали летательный аппарат на базе дископлана. Такие машины могут взлетать под углом 17-20 градусов, что почти вдвое больше, чем у аппаратов с плоским крылом. Дископлан весит менее 3 кг. Аппарат предназначен для осмотра трубопроводов и линий электропередач.

Энергию для аппарата может обеспечивать бензиновый двигатель (4-5 часов полета) или Li-Ion батарея (1 час). Скорости полета - 15 км/ч - 110 км/ч. Потеряв связь с центром управления, дископлан автоматически попытается вернуться к точке старта.

Весной 2019 года планируется испытать уже второй, доработанный экспериментальный образец. Разработчики надеются найти партнеров по производству в среде предприятий нефтегазового сектора.

Источник: https://iz.ru/848466/olga-kolentcova/opoznannyi-obekt-novyi-diskoplan-prosledit-za-truboprovodami
🇺🇸 Помните “Машину для кормления” Чарли Чаплина? Исследователи Вашингтонского университета воссоздали ее, оснастив новейшими технологиями!

Разработчики представили систему-помощника, предназначенного для автоматического кормления людей, сигналом для которой становится… открытие рта. В отличие от “Машины”, система распознает продукты и подносит их ко рту владельца под нужным углом.

подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/mashina-dlya-kormleniya-pribyla
🛸 В Сингапуре стартовал совместный проект Airbus и Wilhelmsen по воздушной доставке посылок с берега на стоящие на якоре морские суда.

Дроны проследуют по заранее сформированным воздушным “коридорам”: радиус действия аппаратов составит порядка 1.5 км, затем разработчики расширят его до 3 км.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/drony-dostavyat-gruzy-na-vstavshie-na-yakor-korabli
🇮🇳 Компания Flipkart внедрила 100 роботов в центрах доставки посылок в Бангалоре. Это мобильные сортировочные роботы. Совместно роботы могут сортировать 4500 посылок в час. При необходимости можно нарастить производительность, увеличив число роботов.
Компания обещает не увольнять сотрудников, они уже проходят программу переподготовки.

https://robo-hunter.com/news/na-skladah-flipkart-v-indii-rabotaet-100-robotov16493

Это лишь вдвое меньше, чем на сортировке посылок в китайском Ханчжоу, где работают роботы Hikvision: http://robotrends.ru/pub/1715/armiya-kitayskih-skladskih-robotov-sortiruet-do-200-tysyach-posylok-v-den
В России пока что аналогичные разработки на сравнительно начальной фазе - в Донском университете разрабатывают роботов-сортировщиков для Почты России

Проект под названием “Ботольон” в случае успеха позволит автоматизировать работу магистрального сортировочного центра “Почты России” на юге страны. Здесь практически вручную осуществляется сортировка порядка 5 тысяч посылок в сутки.

Разработкой занялась команда Garaж.

Роботизированные тележки определят, что на них положен груз, автоматически его взвесят, считают трек-номер, а далее отправятся к нужному контейнеру, закрепленному за тем или иным регионом. По мере надобности, робот самостоятельно займется подзарядкой.

Речь не идет о системе, в которой задействованы одновременно сотни роботов, как в Индии или в Китае. По-расчетам, для сортировочного центра Почты России достаточно 6 одновременно работающих роботов, еще 4 будут в это время заряжаться. Один робот за смену сможет справиться с обработкой 5 тысяч посылок массой до 20 кг каждая.
🐄 В ООО “АПК Извольский”, в Износковском районе планируется запуск первой очереди роботизированной доильной фермы в июне-июле 2019 года. Проектирование обеспечивает ООО “Фермы Ясногорья”. Поставщик доильных роботов - Lely, Нидерланды. В хозяйстве уже действует небольшой автоматизированный доильных зал.
Кормление с упором на бобовые культуры. Подробностей о числе закупленных роботов нет. Источник: http://www.vest-news.ru/news/127540
⚓️ В С.Петербурге начались испытания АНПА интервенционного класса. Так называют АНПА с собственными манипуляторами. Благодаря этому их можно использовать для подключения и переподключения электрических и гидравлических разъемов, работать с задвижками подводных добывающих комплексов.

Источник: http://sudostroenie.info/novosti/26225.html
🛸 НПЦ Цифровые радиотехнические системы (ЦРТС) и ООО Кронштадт Аэро подписали соглашение о сотрудничестве в области интеграции БЛА в общее воздушное пространство.

Интеграция будет проходить на базе технологии автоматического зависимого наблюдения радиовещательного типа (АЗН-В) 1090ES с использованием многопозиционной системы наблюдения (МПСН) Альманах.

Для этого планируется испытать БЛА, оснащенные передатчиками АЗН-В 1090ES, в зоне наблюдения МПСН Альманах. Эта система пока что функционирует в С.Петербурге и Минводах и разворачивается в других регионах для нужд гражданской авиации.

В ЦРТС разработали ответчики Колибри, предназначенные для установки на БЛА. Первые летные испытания уже прошли в январе 2019 года с использованием БЛА VTOL-20 Кронштадт Аэро. Минимальная высота наблюдения составила менее 50 метров.

Источник: https://sovzond.ru/press-center/news/kartografiya/5521/
⚓️ Разработку подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ).

Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года.

Источник: https://rg.ru/2019/03/21/reg-ufo/v-sevastopole-sozdadut-robota-kotoryj-zamenit-vodolazov.html
🚗 В марте 2019 года компания БЕЛАЗ показала БЕЛАЗ-7513R - с интеллектуальной системой управления нового поколения. Система Vist Robotics обеспечивает более развернутое, чем ранее сканирование окружения, в том числе, несмотря на сложные погодные условия. Челночный режим движения обеспечивает меньший износ покрышек, а также сокращает на 12% время движения по маршруту. В дальнейшем планируется автоматизировать также погрзочные работы, машина-погрузчик сможет соотносить перемещения с положением самосвала. Уже работающие на объектах самосвалы планируется обновить автоматизированными системами в ближайшее время.

Источник: https://www.sb.by/articles/belazovskiy-samosval-robot-uprostit-ne-tolko-trud-pogruzchika-no-i-razgruzchika.html
💊 В Германии идет разработка робото-ассистированной системы для микрохирургии. Этим занимается WEIZ Industrie und Robotertechnic GmbH при содействии томского НИИ Микрохирургии.

Робот для выполнения швов на мелких кровеносных сосудах человека (сосуды 1-2 мм на каждом из которых нужно выполнить до 6 швов).

Для создания робота используется коллаборативная платформа Yashkawa HC-10. Управление роботом идет дистанционно с помощью джойстиков. Как ожидается, использование робота повысит качество исполнения микрососудистого шва и снизит количество сосудистых тромбозов, сократит время операции, снизит стоимость лечения пациента. Первая операция с использованием робота "Катюша" намечена на осень 2019 года.

Источник: https://www.riatomsk.ru/article/20190321/robot-mikrohirurg-tomsk/
🇰🇷 Президент Южной Кореи Мун Джэин призвал развивать робототехнику в промышленной сфере, поскольку она создает новые возможности для бизнеса и повышает конкурентоспособность обрабатывающей промышленности страны. Республика Корея использует самое большое количество роботов в производственном секторе - 710 на каждые 10 тысяч рабочих мест в производственном секторе. https://regnum.ru/news/2596383.html
🇺🇸 Компания Sarcos Robotics получила от командования спецопераций США (USSOCOM) контракт на поставку серийных экзоскелетов Guardian XO. Устройство может помочь в течение длительного времени переносить груз до 90 кг. Питание от батарей. Скорость передвижения около 5 км/ч. Потребление - 400 Вт. Ранние модели потребляли 6 кВт.ч. Ранее Sarcos Robotics уже поставляло экзоскелеты предыдущего поколения с грузоподъемностью до 36 кг в ВВС США. https://regnum.ru/news/2596616.html

Каталог экзоскелетов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-ekzoskeletov
🇨🇦 Канадский стартап Avidbots собрал $23.6 млн в ходе очередного раунда сбора инвестиций. Оценка компании достигла $75 млн. Компания выпускает и реализует роботов для очистки пола. Реализовано уже несколько сотен роботов, примерная цена каждого - $50 тыс. До 4 часов от одной зарядки. Окупаемость в странах Сев.Америки - 1 год. Роботы компании используются в 14 странах.

Подборка роботов для промышленной очистки пола: http://robotrends.ru/robopedia/uborka-i-robototehnika-b2b
🇺🇸 Благодаря системе kPAM, разработанной в MIT CSAIL, промышленные манипуляторы могут поднимать и складывать предметы, включая те, которые они видят впервые.

Тесты проводились с использованием коллаборативного робота KUKA IIWA LBR, захват Schunk WSG 50 и датчик глубины Primesense.

Система компьютерного зрения на базе AI создает "тепловую карту" объекта на основе наборов точек в трехмерном пространстве. AI анализирует RGB с учетом глубины изображения, и затем прогнозирует глубину по каждой координате, выводя вероятностную "тепловую карту" и карту прогнозирования глубины для каждой координаты. Работа с 3D-облаком ключевых точек позволяет приспосабливаться к вариабельности однотипных объектов. Для различных объектов используются системы описаний различной полноты, например, для сравнительно однородных объектов, типа кружки, достаточно три координатных точки, а для работы с обувью - 6 координат.

http://robotrends.ru/pub/1912/v-mit-sozdali-sistemu-kpam-na-baze-ai-dlya-upravleniya-manipulyatorami