🛸 Геоскан предлагает участвовать в семинаре Geoscan Weekend 19 апреля 2019 года. Обещают рассказать о проектах компании в сфере создания смарт-городов, о применении беспилотных комплексов Геоскан в энергетике, горном деле, образовании, геофизике, сельском хозяйстве и так далее. А также о новинках и новых проектах компании: кластерной и облачной обработке снимков, AI, проведении световых шоу дронов, аэромагнитной съемке и т.д. https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdIDuHYFp7_mEddl4OJ1u1NOq3uoFUIe5Hj7yyPoUe7GQKhrg/viewform - рега.
Google Docs
Geoscan Weekend
Группа компаний «Геоскан» приглашает Вас принять участие в ежегодном семинаре «Geoscan Weekend», который пройдет 19 апреля 2019 года! Для того чтобы мы смогли осветить все интересующие вас темы,просим заполнить следующую регистрационную форму.
🛸 А с 16 по 18 апреля 2019 года пройдет курс оператора БЛА Геоскан. Удовольстве платное, 15 тыр., обещают научить пилотированию, а также обработке материалов в Agisoft Metashape.
В частности, будут обсуждаться такие темы:
+ Устройство и ТТХ комплексов;
+ Юридические аспекты использования воздушного пространства;
+ Запуск и пилотирование комплексов;
+ Фотограмметрические основы аэрофотосъемки;
+ Обработку снимков и создание 3D-моделей, ортофотопланов, ЦМР, ЦММ и панорам
Участникам раздадут сертификаты. Курс обучения пройдет в С.Петербурге, в отеле Англетер.
Регистрация: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdIDuHYFp7_mEddl4OJ1u1NOq3uoFUIe5Hj7yyPoUe7GQKhrg/viewform
В частности, будут обсуждаться такие темы:
+ Устройство и ТТХ комплексов;
+ Юридические аспекты использования воздушного пространства;
+ Запуск и пилотирование комплексов;
+ Фотограмметрические основы аэрофотосъемки;
+ Обработку снимков и создание 3D-моделей, ортофотопланов, ЦМР, ЦММ и панорам
Участникам раздадут сертификаты. Курс обучения пройдет в С.Петербурге, в отеле Англетер.
Регистрация: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdIDuHYFp7_mEddl4OJ1u1NOq3uoFUIe5Hj7yyPoUe7GQKhrg/viewform
Google Docs
Geoscan Weekend
Группа компаний «Геоскан» приглашает Вас принять участие в ежегодном семинаре «Geoscan Weekend», который пройдет 19 апреля 2019 года! Для того чтобы мы смогли осветить все интересующие вас темы,просим заполнить следующую регистрационную форму.
🏃🏻♂️ Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.
Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas. Видео робота Digit пока что нет, но платформа Cassie ходит успешно.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/digit---prototip-dvunogogo-hodyashego-robota-kurera
Digit (Цифра) - первый двуногий робот компании Agility Robotics. Он построен на отработанном ранее двуногом шасси Cassie. Теперь у робота появилась верхняя часть туловища с двумя манипуляторами-руками, имеющими четыре степени свободы. Робот может использовать их для балансирования при ходьбе, для открывания дверей (толкания), а также для того, чтобы поднимать коробки весом до 18 кг. Робот даже способен поймать летящую коробку. Дизайн робота выглядит более современным, нежели, чем у громоздкого Atlas. Видео робота Digit пока что нет, но платформа Cassie ходит успешно.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/digit---prototip-dvunogogo-hodyashego-robota-kurera
robotrends.ru
Digit - прототип двуногого ходящего робота-курьера
Двуногая платформа Cassie компании Agility Robotics получила верхнюю часть туловища и руки. И теперь похожа на другого двуногого антропоморфного робота - Atlas от Boston Dynamics.
🇩🇪 В Германии создан робот ARP для нанесения на самолеты узоров любой сложности. Система на базе промышленного манипулятора Yaskawa с помощью пескоструйного аппарата готовит поверхность самолета к покраске, удаляя грязь и старые слои краски. Затем робот грунтует поверхность, наносит новые слои краски и просушивает рисунок. Если до сих пор на покраску лайнера уходило до 2 недель труда бригады людей, то с помощью робота, время работы сократится примерно до 5 суток.
В целом, промышленные манипуляторы нередко используют для окраски. Но здесь решена нетривиальная задачка.
Источник: http://alphajet.ru/knowledge/news/news_50.html
В целом, промышленные манипуляторы нередко используют для окраски. Но здесь решена нетривиальная задачка.
Источник: http://alphajet.ru/knowledge/news/news_50.html
alphajet.ru
В Германии создан робот для покраски самолетов
Актуальные новости промышленной робототехники и не только! Исследования и аналитика роботехнической сферы в России и в мире.
🇺🇸 DARPA ищет информацию о современных технологиях и методах картрирования в рамках проекта Subterranean (SubT) Challenge.
Сегодня большинство подземных объектов, искусственных и естественных, еще не нанесены на карты или о них есть только примерные сведения. Необходимы технологии точного 3D-картографирования в условиях отсутствия GPS и высокой запыленности воздуха.
В DARPA интересуются коммерчески доступными проектами, ПО и сервисами для 3D-картрирования и съемки. https://sovzond.ru/press-center/news/corporate/5500/
Сегодня большинство подземных объектов, искусственных и естественных, еще не нанесены на карты или о них есть только примерные сведения. Необходимы технологии точного 3D-картографирования в условиях отсутствия GPS и высокой запыленности воздуха.
В DARPA интересуются коммерчески доступными проектами, ПО и сервисами для 3D-картрирования и съемки. https://sovzond.ru/press-center/news/corporate/5500/
🛸 Китайский дрон Feiyun (Фаньюань) совершил около 100 тестовых потетов. Это беспилотник, работающий на солнечной энергии, предназначенный для организации связи и интернет-доступа в чрезвычайных ситуациях. К 2023 году в Китае планируют сформировать сеть БЛА для дистанционного зондирования и телекоммуникаций.
БЛА создан China Aerospace Science and Industry Corp (CASIC) из композитных материалов по "самолетной" схеме. Вес менее тонна, при размахе крыльев как у крупнотоннажных пассажирских авиалайнеров типа Boeing 777.
Аппарат предназначен для эксплуатации на высотах порядка 20 км. С помощью сети таких "псевдоспутников" китайцы планируют обеспечивать услуги телефонии и интернет доступа над морскими акваториями, в горных районах и на островах.
Источник: https://nag.ru/news/newsline/103679/kitaytsyi-testiruyut-internet-dron.html
Подборку данных о различных высотных БЛА на солнечной энергии можно найти здесь: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-bespilotnikov-na-solnechnyh-batareyah
БЛА создан China Aerospace Science and Industry Corp (CASIC) из композитных материалов по "самолетной" схеме. Вес менее тонна, при размахе крыльев как у крупнотоннажных пассажирских авиалайнеров типа Boeing 777.
Аппарат предназначен для эксплуатации на высотах порядка 20 км. С помощью сети таких "псевдоспутников" китайцы планируют обеспечивать услуги телефонии и интернет доступа над морскими акваториями, в горных районах и на островах.
Источник: https://nag.ru/news/newsline/103679/kitaytsyi-testiruyut-internet-dron.html
Подборку данных о различных высотных БЛА на солнечной энергии можно найти здесь: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-bespilotnikov-na-solnechnyh-batareyah
🛸 В РГУ нефти и газа (НИУ) им. И.М. Губкина создали летательный аппарат на базе дископлана. Такие машины могут взлетать под углом 17-20 градусов, что почти вдвое больше, чем у аппаратов с плоским крылом. Дископлан весит менее 3 кг. Аппарат предназначен для осмотра трубопроводов и линий электропередач.
Энергию для аппарата может обеспечивать бензиновый двигатель (4-5 часов полета) или Li-Ion батарея (1 час). Скорости полета - 15 км/ч - 110 км/ч. Потеряв связь с центром управления, дископлан автоматически попытается вернуться к точке старта.
Весной 2019 года планируется испытать уже второй, доработанный экспериментальный образец. Разработчики надеются найти партнеров по производству в среде предприятий нефтегазового сектора.
Источник: https://iz.ru/848466/olga-kolentcova/opoznannyi-obekt-novyi-diskoplan-prosledit-za-truboprovodami
Энергию для аппарата может обеспечивать бензиновый двигатель (4-5 часов полета) или Li-Ion батарея (1 час). Скорости полета - 15 км/ч - 110 км/ч. Потеряв связь с центром управления, дископлан автоматически попытается вернуться к точке старта.
Весной 2019 года планируется испытать уже второй, доработанный экспериментальный образец. Разработчики надеются найти партнеров по производству в среде предприятий нефтегазового сектора.
Источник: https://iz.ru/848466/olga-kolentcova/opoznannyi-obekt-novyi-diskoplan-prosledit-za-truboprovodami
🇺🇸 Помните “Машину для кормления” Чарли Чаплина? Исследователи Вашингтонского университета воссоздали ее, оснастив новейшими технологиями!
Разработчики представили систему-помощника, предназначенного для автоматического кормления людей, сигналом для которой становится… открытие рта. В отличие от “Машины”, система распознает продукты и подносит их ко рту владельца под нужным углом.
подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/mashina-dlya-kormleniya-pribyla
Разработчики представили систему-помощника, предназначенного для автоматического кормления людей, сигналом для которой становится… открытие рта. В отличие от “Машины”, система распознает продукты и подносит их ко рту владельца под нужным углом.
подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/mashina-dlya-kormleniya-pribyla
robotrends.ru
Машина для кормления прибыла!
Помните “Машину для кормления” Чарли Чаплина? Исследователи Вашингтонского университета воссоздали ее, оснастив новейшими технологиями!
🛸 В Сингапуре стартовал совместный проект Airbus и Wilhelmsen по воздушной доставке посылок с берега на стоящие на якоре морские суда.
Дроны проследуют по заранее сформированным воздушным “коридорам”: радиус действия аппаратов составит порядка 1.5 км, затем разработчики расширят его до 3 км.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/drony-dostavyat-gruzy-na-vstavshie-na-yakor-korabli
Дроны проследуют по заранее сформированным воздушным “коридорам”: радиус действия аппаратов составит порядка 1.5 км, затем разработчики расширят его до 3 км.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1912/drony-dostavyat-gruzy-na-vstavshie-na-yakor-korabli
robotrends.ru
Дроны доставят грузы на вставшие на якорь корабли
В Сингапуре стартовал совместный проект Airbus и Wilhelmsen по воздушной доставке посылок с берега на стоящие на якоре суда: дроны устранят расстояние и обеспечат моряков всем необходимым быстро и дешево.
🇮🇳 Компания Flipkart внедрила 100 роботов в центрах доставки посылок в Бангалоре. Это мобильные сортировочные роботы. Совместно роботы могут сортировать 4500 посылок в час. При необходимости можно нарастить производительность, увеличив число роботов.
Компания обещает не увольнять сотрудников, они уже проходят программу переподготовки.
https://robo-hunter.com/news/na-skladah-flipkart-v-indii-rabotaet-100-robotov16493
Это лишь вдвое меньше, чем на сортировке посылок в китайском Ханчжоу, где работают роботы Hikvision: http://robotrends.ru/pub/1715/armiya-kitayskih-skladskih-robotov-sortiruet-do-200-tysyach-posylok-v-den
Компания обещает не увольнять сотрудников, они уже проходят программу переподготовки.
https://robo-hunter.com/news/na-skladah-flipkart-v-indii-rabotaet-100-robotov16493
Это лишь вдвое меньше, чем на сортировке посылок в китайском Ханчжоу, где работают роботы Hikvision: http://robotrends.ru/pub/1715/armiya-kitayskih-skladskih-robotov-sortiruet-do-200-tysyach-posylok-v-den
Robo-Hunter
На складах Flipkart в Индии работает 100 роботов
Компания Flipkart внедрила 100 роботов в своих центрах доставки в Бангалоре. Автоматизированные помощники сортируют посылки, оптимизируя цепочку поставок
В России пока что аналогичные разработки на сравнительно начальной фазе - в Донском университете разрабатывают роботов-сортировщиков для Почты России
Проект под названием “Ботольон” в случае успеха позволит автоматизировать работу магистрального сортировочного центра “Почты России” на юге страны. Здесь практически вручную осуществляется сортировка порядка 5 тысяч посылок в сутки.
Разработкой занялась команда Garaж.
Роботизированные тележки определят, что на них положен груз, автоматически его взвесят, считают трек-номер, а далее отправятся к нужному контейнеру, закрепленному за тем или иным регионом. По мере надобности, робот самостоятельно займется подзарядкой.
Речь не идет о системе, в которой задействованы одновременно сотни роботов, как в Индии или в Китае. По-расчетам, для сортировочного центра Почты России достаточно 6 одновременно работающих роботов, еще 4 будут в это время заряжаться. Один робот за смену сможет справиться с обработкой 5 тысяч посылок массой до 20 кг каждая.
Проект под названием “Ботольон” в случае успеха позволит автоматизировать работу магистрального сортировочного центра “Почты России” на юге страны. Здесь практически вручную осуществляется сортировка порядка 5 тысяч посылок в сутки.
Разработкой занялась команда Garaж.
Роботизированные тележки определят, что на них положен груз, автоматически его взвесят, считают трек-номер, а далее отправятся к нужному контейнеру, закрепленному за тем или иным регионом. По мере надобности, робот самостоятельно займется подзарядкой.
Речь не идет о системе, в которой задействованы одновременно сотни роботов, как в Индии или в Китае. По-расчетам, для сортировочного центра Почты России достаточно 6 одновременно работающих роботов, еще 4 будут в это время заряжаться. Один робот за смену сможет справиться с обработкой 5 тысяч посылок массой до 20 кг каждая.
🐄 В ООО “АПК Извольский”, в Износковском районе планируется запуск первой очереди роботизированной доильной фермы в июне-июле 2019 года. Проектирование обеспечивает ООО “Фермы Ясногорья”. Поставщик доильных роботов - Lely, Нидерланды. В хозяйстве уже действует небольшой автоматизированный доильных зал.
Кормление с упором на бобовые культуры. Подробностей о числе закупленных роботов нет. Источник: http://www.vest-news.ru/news/127540
Кормление с упором на бобовые культуры. Подробностей о числе закупленных роботов нет. Источник: http://www.vest-news.ru/news/127540
ВЕСТЬ NEWS
В Износковском районе будет открыта первая роботизированная ферма
Первая в районе роботизированная ферма будет создана на базе ООО АПК «Извольский», как сообщил директор этого сельхозпредприятия Константин Злобин. В конце июня-начале июля нынешнего года первая очередь этой фермы вступит в строй. Её проектирование и строительство…
⚓️ В С.Петербурге начались испытания АНПА интервенционного класса. Так называют АНПА с собственными манипуляторами. Благодаря этому их можно использовать для подключения и переподключения электрических и гидравлических разъемов, работать с задвижками подводных добывающих комплексов.
Источник: http://sudostroenie.info/novosti/26225.html
Источник: http://sudostroenie.info/novosti/26225.html
🛸 НПЦ Цифровые радиотехнические системы (ЦРТС) и ООО Кронштадт Аэро подписали соглашение о сотрудничестве в области интеграции БЛА в общее воздушное пространство.
Интеграция будет проходить на базе технологии автоматического зависимого наблюдения радиовещательного типа (АЗН-В) 1090ES с использованием многопозиционной системы наблюдения (МПСН) Альманах.
Для этого планируется испытать БЛА, оснащенные передатчиками АЗН-В 1090ES, в зоне наблюдения МПСН Альманах. Эта система пока что функционирует в С.Петербурге и Минводах и разворачивается в других регионах для нужд гражданской авиации.
В ЦРТС разработали ответчики Колибри, предназначенные для установки на БЛА. Первые летные испытания уже прошли в январе 2019 года с использованием БЛА VTOL-20 Кронштадт Аэро. Минимальная высота наблюдения составила менее 50 метров.
Источник: https://sovzond.ru/press-center/news/kartografiya/5521/
Интеграция будет проходить на базе технологии автоматического зависимого наблюдения радиовещательного типа (АЗН-В) 1090ES с использованием многопозиционной системы наблюдения (МПСН) Альманах.
Для этого планируется испытать БЛА, оснащенные передатчиками АЗН-В 1090ES, в зоне наблюдения МПСН Альманах. Эта система пока что функционирует в С.Петербурге и Минводах и разворачивается в других регионах для нужд гражданской авиации.
В ЦРТС разработали ответчики Колибри, предназначенные для установки на БЛА. Первые летные испытания уже прошли в январе 2019 года с использованием БЛА VTOL-20 Кронштадт Аэро. Минимальная высота наблюдения составила менее 50 метров.
Источник: https://sovzond.ru/press-center/news/kartografiya/5521/
⚓️ Разработку подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ).
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года.
Источник: https://rg.ru/2019/03/21/reg-ufo/v-sevastopole-sozdadut-robota-kotoryj-zamenit-vodolazov.html
Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года.
Источник: https://rg.ru/2019/03/21/reg-ufo/v-sevastopole-sozdadut-robota-kotoryj-zamenit-vodolazov.html
Российская газета
В Севастополе создадут робота, который заменит водолазов
В Севастопольском государственном университете приступили к разработке робота-водолаза, который сможет выполнять действия на больших глубинах. Исследование ведется совместно с Объединенной судостроительной корпорацией и челябинским НПО "Андроидная техника".
🚗 В марте 2019 года компания БЕЛАЗ показала БЕЛАЗ-7513R - с интеллектуальной системой управления нового поколения. Система Vist Robotics обеспечивает более развернутое, чем ранее сканирование окружения, в том числе, несмотря на сложные погодные условия. Челночный режим движения обеспечивает меньший износ покрышек, а также сокращает на 12% время движения по маршруту. В дальнейшем планируется автоматизировать также погрзочные работы, машина-погрузчик сможет соотносить перемещения с положением самосвала. Уже работающие на объектах самосвалы планируется обновить автоматизированными системами в ближайшее время.
Источник: https://www.sb.by/articles/belazovskiy-samosval-robot-uprostit-ne-tolko-trud-pogruzchika-no-i-razgruzchika.html
Источник: https://www.sb.by/articles/belazovskiy-samosval-robot-uprostit-ne-tolko-trud-pogruzchika-no-i-razgruzchika.html
Беларусь Сегодня
Белазовский самосвал-робот упростит труд не только погрузчика, но и разгрузчика
Сегодня БЕЛАЗ продемонстрировал возможности роботизированных карьерных самосвалов с маркировкой R.
Автономно и в тяжелых зимних условиях ...
Автономно и в тяжелых зимних условиях ...
💊 В Германии идет разработка робото-ассистированной системы для микрохирургии. Этим занимается WEIZ Industrie und Robotertechnic GmbH при содействии томского НИИ Микрохирургии.
Робот для выполнения швов на мелких кровеносных сосудах человека (сосуды 1-2 мм на каждом из которых нужно выполнить до 6 швов).
Для создания робота используется коллаборативная платформа Yashkawa HC-10. Управление роботом идет дистанционно с помощью джойстиков. Как ожидается, использование робота повысит качество исполнения микрососудистого шва и снизит количество сосудистых тромбозов, сократит время операции, снизит стоимость лечения пациента. Первая операция с использованием робота "Катюша" намечена на осень 2019 года.
Источник: https://www.riatomsk.ru/article/20190321/robot-mikrohirurg-tomsk/
Робот для выполнения швов на мелких кровеносных сосудах человека (сосуды 1-2 мм на каждом из которых нужно выполнить до 6 швов).
Для создания робота используется коллаборативная платформа Yashkawa HC-10. Управление роботом идет дистанционно с помощью джойстиков. Как ожидается, использование робота повысит качество исполнения микрососудистого шва и снизит количество сосудистых тромбозов, сократит время операции, снизит стоимость лечения пациента. Первая операция с использованием робота "Катюша" намечена на осень 2019 года.
Источник: https://www.riatomsk.ru/article/20190321/robot-mikrohirurg-tomsk/
РИА Томск
Зачем "Катюша" в томской операционной: глава НИИ о роботе-микрохирурге
Томские микрохирурги планируют провести первую операцию с участием робота осенью 2019 года: уникальное устройство поможет врачам выполнять швы на кровеносных сосудах диаметром 1-2 миллиметра; робот, который назвали 'Катюшей', создается на заводе в Германии…
🇰🇷 Президент Южной Кореи Мун Джэин призвал развивать робототехнику в промышленной сфере, поскольку она создает новые возможности для бизнеса и повышает конкурентоспособность обрабатывающей промышленности страны. Республика Корея использует самое большое количество роботов в производственном секторе - 710 на каждые 10 тысяч рабочих мест в производственном секторе. https://regnum.ru/news/2596383.html
ИА REGNUM
Президент Южной Кореи призвал развивать робототехнику
По его словам, робототехника является ключевой технологией в четвертой промышленной революции. Президент Южной Кореи Мун Джэин призвал развивать робототехнику в промышленной сфере, поскольку она создаст новые возможности для бизнеса, 22 марта сообщает Yonhap…
🇺🇸 Компания Sarcos Robotics получила от командования спецопераций США (USSOCOM) контракт на поставку серийных экзоскелетов Guardian XO. Устройство может помочь в течение длительного времени переносить груз до 90 кг. Питание от батарей. Скорость передвижения около 5 км/ч. Потребление - 400 Вт. Ранние модели потребляли 6 кВт.ч. Ранее Sarcos Robotics уже поставляло экзоскелеты предыдущего поколения с грузоподъемностью до 36 кг в ВВС США. https://regnum.ru/news/2596616.html
Каталог экзоскелетов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-ekzoskeletov
Каталог экзоскелетов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-ekzoskeletov
ИА REGNUM
Фото: военные США получат новые экзоскелеты от Sarcos Robotics
Компания получила очередной контракт на поставку устройств нового поколения, работающих от аккумуляторов. Компания Sarcos Robotics из США получила контракт от командование специальных операций США (USSOCOM) контракт на поставку серийных экзоскелетов. Об…
🇨🇦 Канадский стартап Avidbots собрал $23.6 млн в ходе очередного раунда сбора инвестиций. Оценка компании достигла $75 млн. Компания выпускает и реализует роботов для очистки пола. Реализовано уже несколько сотен роботов, примерная цена каждого - $50 тыс. До 4 часов от одной зарядки. Окупаемость в странах Сев.Америки - 1 год. Роботы компании используются в 14 странах.
Подборка роботов для промышленной очистки пола: http://robotrends.ru/robopedia/uborka-i-robototehnika-b2b
Подборка роботов для промышленной очистки пола: http://robotrends.ru/robopedia/uborka-i-robototehnika-b2b
🇺🇸 Благодаря системе kPAM, разработанной в MIT CSAIL, промышленные манипуляторы могут поднимать и складывать предметы, включая те, которые они видят впервые.
Тесты проводились с использованием коллаборативного робота KUKA IIWA LBR, захват Schunk WSG 50 и датчик глубины Primesense.
Система компьютерного зрения на базе AI создает "тепловую карту" объекта на основе наборов точек в трехмерном пространстве. AI анализирует RGB с учетом глубины изображения, и затем прогнозирует глубину по каждой координате, выводя вероятностную "тепловую карту" и карту прогнозирования глубины для каждой координаты. Работа с 3D-облаком ключевых точек позволяет приспосабливаться к вариабельности однотипных объектов. Для различных объектов используются системы описаний различной полноты, например, для сравнительно однородных объектов, типа кружки, достаточно три координатных точки, а для работы с обувью - 6 координат.
http://robotrends.ru/pub/1912/v-mit-sozdali-sistemu-kpam-na-baze-ai-dlya-upravleniya-manipulyatorami
Тесты проводились с использованием коллаборативного робота KUKA IIWA LBR, захват Schunk WSG 50 и датчик глубины Primesense.
Система компьютерного зрения на базе AI создает "тепловую карту" объекта на основе наборов точек в трехмерном пространстве. AI анализирует RGB с учетом глубины изображения, и затем прогнозирует глубину по каждой координате, выводя вероятностную "тепловую карту" и карту прогнозирования глубины для каждой координаты. Работа с 3D-облаком ключевых точек позволяет приспосабливаться к вариабельности однотипных объектов. Для различных объектов используются системы описаний различной полноты, например, для сравнительно однородных объектов, типа кружки, достаточно три координатных точки, а для работы с обувью - 6 координат.
http://robotrends.ru/pub/1912/v-mit-sozdali-sistemu-kpam-na-baze-ai-dlya-upravleniya-manipulyatorami