prorobotsRealTime
190 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
🤸‍♀️ Ходящие роботы. Бипедальные

Платформу Cassie научили нагибаться, проходя под препятствиями. Пока у робота получается это делать медленно, но было непросто добиться даже этого. А в целом процесс идет, что называется.
Видео можно посмотреть здесь: ferra.ru
Подробнее о роботе Cassie
Forwarded from SeaRobotics
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

ROV KIEL 6000 - далеко не новый интервенционный ТНПА с рабочей глубиной 6000 м. Производитель - Schilling Robotics, США.

Может отбирать пробы с помощью манипуляторов. Автоматически поддерживает стабилизацию в пространстве при скорости течения до 2 узлов. Скорость передачи данных по оптоволоконному кабель-тросу - до 1 Гбит/с. Полезная нагрузка - до 100 кг, возможность интеграции различных устройств - 4 узла по 16 портов на каждый. Робота купила Германия, фонд земли Шлезвиг-Гольштейн. Он входит во флот GEOMAR.
Размеры: 3.5 м на 1.9 м, на 2.4 м.
Сухой вес: 3500 кг. Скорость - до 1.5 м/c вперед, 1 м/c - вертикальная.
7 электромоторов SPE-380 (600В DC @10 кВт каждый), общее потребление - 60 кВт. Кабель-трос 19 мм, 1.3 тонны на км - сухой вес. 3 медных жилы диаметром 4 кв.мм, 3 оптоволоконных кабеля. Общий вес - 65 тонн.

Видео: https://youtu.be/66oHlj59clA

Недавно с его помощью немецкие исследователи обнаружили с его помощью новые виды морских губок.
Forwarded from SeaRobotics
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Шеньчжэньская Chasing показала в России свою линейку ТНПА сверхлегкого класса.

В линейке Chasing на 2021 год - 5 аппаратов, самыми популярными производитель называет Chasing mini S и Chasing M2. В качестве полезной нагрузки эти модели могут оснащаться роботизированной рукой. Имеют бортовой аккумулятор, но также могут получать питание по кабель-тросу.
📈 Промышленные роботы

В ABB разработали роботизированные ячейки FlexBuffer, которые предлагается использовать для обработки небольших партий изделий, поддонов с разнотипными товарами и индивидуальных заказов.

Фишка решения - если не "коробочность" решения, то движение в этом направлении.

Ячейку предлагается использовать в таких сферах как логистика, пищевая промышленность, здравоохранение, производство товаров повседневного спроса, ресторанный бизнес и розничная торговля.

В состав ячейки входят: робот ABB, набор захватов, пакет ПО, стеллажи для хранения, а также загрузочный и разгрузочный конвейеры.

Можно купить робота в версии для работы с одним типом тары (стандартными коробками для транспортировки товаров) и для работы с различными типами тары - с регулируемым захватом, который может обрабатывать, например, посылки, лотки и ящики.

FlexBuffer может обрабатывать товары весом до 50 кг. Решение может складировать до 600 контейнеров и производить упорядочение со скоростью до 500 циклов в час.
(2) Настраиваемое ПО для управление складом, как утверждает производитель, позволяет оптимизировать процессы временного хранения, складирования, упорядочивания. Можно даже несколькими ячейками управлять.

Кому адресовано решение: розничным магазинам, аптекам, больницам и центрам выполнения заказов (фулфилмент-центрам), которым требуется адаптируемое и гибкое решение для складирования и обработки товаров.

У компании уже есть кейсы с FlexBuffer в больнице Шанхая в Китае, в розничном магазине Huawei, а также в системе сбора заказов в британской розничной сети John Lewis & Partners.
🇨🇳 Коллаборативные роботы

Еще одна китайская компания - производитель коллаборативных роботов готова работать на рынке России - основанная в 2015 году AUBO Robotics. Линейка из 4 моделей и не слишком низкие цены. Видео

Производители коллаборативных роботов
🇪🇪 Доставка роботами продуктов

В центре Таллина расширена зона курьерской доставки роботами Starship. Продукты питания из Selver ABC и из магазина Bloom можно заказывать через приложение Starship. Планируется расширение списка магазинов и зоны доставок.

Плата за доставку роботом - E0,99, дешевле, чем человеком. В районе обслуживания более 20 тысяч домохозяйств.

Любопытно, что в Эстонии есть и собственный производитель роботов-курьеров, компания Cleveron. Впрочем, это роботы другого уровня - если Starship - это "тротуарная" модель, то Cleveron занимался более большегрузными аппаратами. В 2021 году компания уже получила разрешение на использование ее роботами дорог общего пользования.

Подробнее об уличных роботах-курьерах
🇷🇺 DIY. Гусеничные платформы

Не переводятся в нашей стране умельцы. Но востребована их продукция больше за рубежом.
https://youtu.be/nRsnGuZr4ck
⚙️ Коллаборативные роботы

На днях компания TM Robot представит новую модель коллаборативного робота - TM-16 (до 16 кг с максимальным вылетом и до 22,5 кг с небольшим вылетом).

У модели TM-12 радиус действия - 1300 мм.

Источник и подробности:
https://www.instagram.com/p/CUZYUOgK5b4/
🇷🇺 Применение промышленных роботов

При поддержке Metso Outotec Новгородский металлургический завод (входит в состав Русской Медной Компании) обновил подход к процессу катосдирки и по максимуму использовать автоматизацию и промышленных роботов KUKA для подачи, загрузки и перемещения катодов на стеллажи для отбраковки.

Работу с катодами удалось полностью автоматизировать, а производительность и производственные мощности предприятия увеличить практически вдвое. Теперь производительность сдирочной машины составляет 250 катодных матриц в час, или 25 т/час. Источник
📈 Тренды. Роботизация портов

В Китае объявили приоритетным направлением строительство полностью роботизированных портов в течение ближайших 5 лет.

В рамках программы планируется построить новые робо-порты в Тяньцзине и Сучжоу, а также в Гаунси-Чжуанском автономном округе на побережье залива Бакбо. Также будут автоматизированы порты в Сямэне, Нинбо и Даляне.

Это не просто слова, в Китае уже роботизированы порты в Циндао и Шанхае (частично).

В Шанхае пока что полностью автоматизированы погрузка, разгрузка и транспортировка контейнеров в четвертой очереди шанхайского порта Яншань. Пропускная способность этого порта - 4 млн стандартных контейнеров в год с перспективой роста до 6,3 млн.
🌱 Применение роботов в сельском хозяйстве. Гидропоника

Американский стартап Iron Ox привлек дополнительное финансирование на сумму $53 млн - деньги пойдут на дальнейшее развитие автономных технологий и роботизацию гидропонных ферм. По словам представителей компании, автономные гидропонные фермы обеспечивают 30-кратный прирост урожая по сравнению с традиционными комплексами, экономят воду, не испытывают проблем, связанных с изменениями климата, не страдают от дефицита рабочих рук. Технология могла бы решить часть проблем, связанных с перепроизводством, сформировать новые рабочие места, обеспечить ближайшие домохозяйства свежей зеленью и снизить транспортную нагрузку.

Подробнее на Robotrends.ru
🇯🇵 Гуманоидные роботы. Медицинские роботы

Японская Honda рассказала о концепте робота-аватара Asimo. Это робот-помощник с аватарным управлением, который позволяет специалисту производить те или иные действия удаленно, получая обратную связь через очки VR и хептические перчатки. Робот по-задумке будет способен повторять движения человека с высокой точностью. Идет речь даже о удаленной хирургии... последнем, что кажется реалистичным.

Основное, что необходимо, чтобы сделать реальным создание такого робота - это многофункциональная роботизированная рука-манипулятор, схожая с человеческой, способная на выполнение сложных задач с интуитивным управлением со стороны пользователя за счет ИИ.

Honda уже занималась разработками робота Asimo, но до коммерциализации дело не дошло.

В Honda намерены провести тестирование новой версии робота до 31.03.2024 с планами коммерциализации в 30-е годы.

В Toyota тоже возятся с гуманоидным роботом с аватарным управлением - T-HR3. Есть и другие разработки на эту тему.
⚙️ Применение промышленных роботов

Производственная компания МКТ (Металлические кабельные трассы) г. Химки занимается выпуском кабеленесущих и монтажных систем, то есть лотков для прокладки кабеля и сопутствующих монтажных изделий. С 2019 года перед компанией стояла задача модернизации производственных процессов, в частности, по сварке изделий.

Силами интегратора Technored было проведено внедрение промышленного робота FANUC с длиной вылета руки робота-манипулятора в 1440 мм, что позволило ему работать с заготовками в двух зонах сварки.

Внедрение робота обеспечило рост производительности в 2 раза (2 смены без перерывов) и повышение качества сварного шва. Проект был реализован за 1 месяц. В планах у компании МКТ на этот год также роботизация участка листогибочных прессов.

Источник, фото, видео
🇺🇸 Мнения. Охранные домашние роботы

Amazon Astro - домашний робот, которого позиционируют как девайс, способный помочь в охране жилища.

Есть и другие мнения в отношении новинки, в частности, ставится под вопрос ее соответствие приемлемому уровню кибербезопасности и ее функциональность.

Подробнее об Astro
Еще о роботах-"охранниках" для использования в помещениях.
🇩🇪 Роботы первичного осмотра и разминирования

Для латвийских военных закупят роботов первичного осмотра и разминирования германской компании Telerob (дочерней компании американской AeroVironment).

В портфолио компании - несколько моделей, Латвия закупит две из них: EVO Hybrid (на заднем плане) и tEODor EVO (слева).

EVO Hybrid это - универсальный сухопутный комплекс с грузоподъемностью до 37 кг. Оснащен 6-осевым прецизионным манипулятором. Платформа с четырьмя гусеницами. Оснащен камерами HD Pan/Tilt/Zoom, обеспечивающими изображение с 4-х точек.

tEODor EVO - Двухгусеничная платформа, способная преодолевать крутые сколоны. Оснащен 6-осевым манипулятором с телекскопическим вылетом. Способен поднимать грузы до 100 кг. Может точно взаимодействовать с опасными материалами с помощью 300-мм захвата с встроенным лазерным дальномером и видеокамерой.

Подробнее. Больше о роботах для осмотра и разминирования
⚓️ Безэкипажное судовождение

На верфи АО "Средне-Невский судостроительный завод" состоялась церемония спуска на воду научно-исследовательского судна "Пионер-М", поддерживающего технологию безэкипажного судовождения.

Считается, что это студенческий проект в котором принимают участие учащиеся из 7 вузов страны. “Пионер – М” строился для Севастопольского государственного университета.

Судно обладает технологиями безэкипажного судовождения благодаря интегрированной системе управления и взаимодействия с морскими мобильными научно-исследовательскими лабораториями. Планируется круглогодичная эксплуатация судна в акваториях Черного и Азовского морей.

Источник. Подробнее о Пионер-М.
🇨🇭 Промышленные роботы

ABB представила новинку в линейке роботов SCARA - IRB 920T

Новинка разработана с ориентацией на электронную промышленность, где важна скорость, точность и повторяемость для решения задач сборки, комплектации, обработки и погрузочно-разгрузочных работ.

С периодом цикла в 0,29 секунды IRB 920T быстрее, чем другие роботы SCARA в своем классе, и до 14% быстрее, чем текущий робот ABB IRB 910SC SCARA. Такие характеристики позволяют ему производить больше продукции в час. Максимальная грузоподъемность робота составляет 6 кг. Он доступен в различных вариантах с радиусом действия 450, 550 и 650 мм. Робота можно устанавливать на любых производственных линиях для обработки различных деталей, от отдельных компонентов до собранных продуктов.

При весе 24 кг IRB 920T на 10% легче других роботов SCARA в своем классе. Все кабели проложены внутри робота, поэтому они не мешают его настройке и работе. За счет компактности, робот ABB IRB 920 занимает на производственном участке минимум места.
Forwarded from SeaRobotics
🇷🇺 🛰 Беээкипажное судовождение

ФГУП "Космическая связь" развивает такое направление своих услуг, как безэкипажное судовождение.

С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.

В компании подчеркивают, что в России она является единственным оператором, располагающим опытом оказания услуг для автономного судовождения.

В России идет опытная эксплуатация серии устройств беспилотного судовождения. На 4 судах проходит соответствующий эксперимент. Параллельно с этим подписано соглашение с компаниями об установке беспилотных систем судовождения на более чем 20 морских судах.

Подробнее о безэкипажном судовождении
🇷🇺 Складские роботы

Компания Ronavi Robotics провела тесты роботов-тележек Ronavi H1500 на "производстве крупнейшего производителя коммерческого транспорта" в России. Нетрудно догадаться, что речь идет о Группе ГАЗ.

Демонстрационное тестирование проходило в два этапа на одном из 13 производственных предприятий группы компаний, специализирующемся на разработке и производстве легких и среднетоннажных коммерческих автомобилей, автобусов, тяжелых грузовиков, техники на альтернативном топливе, силовых агрегатов и автокомпонентов. Логистические роботы-платформы Ronavi H1500 выступили в роли виртуального конвейера на производстве, осуществив доставку конструктивных частей автомобиля между сборочным конвейером и конвейером покраски.

Большинство конвейеров следуют заданным маршрутам в неизменных компоновках и требуют значительных усилий и планирования при необходимости внести изменения в заданные изначально маршруты. В отличие от конвейера, мобильные и способные разворачиваться в любой точке роботы гибко реагируют на объем грузов, быстро увеличивают или уменьшают количество зон назначения и перераспределяют адреса между ними.

Большинство конвейеров следуют заданным маршрутам в неизменных компоновках и требуют значительных усилий и планирования при необходимости внести изменения в заданные изначально маршруты. В отличие от конвейера, мобильные и способные разворачиваться в любой точке роботы гибко реагируют на объем грузов, быстро увеличивают или уменьшают количество зон назначения и перераспределяют адреса между ними.

Можем ожидать, что Группа ГАЗ выступит заказчиком решения по роботизации на базе роботележек Ronavi Robotics.

Подробнее о Ronavi Robotics
🇨🇳 Магазины и роботы. Роботы для уборки пола

В магазине торговой сети "Лента" (ул.Парашютная, Санкт-Петербург) началось тестирование китайских роботов-уборщиков различных моделей. Название производителя в пресс-релизе компании не приводится.

Компактная модель китайского робота имеет собственную зарядную станцию, к которой она может стыковаться самостоятельно.

Ранее "Лента" протестировала российского робота-уборщика российской разработки, по итогам тестов он отправлен на доработку. Модель также не названа.

Перед стартом "китайского" этапа тестирования, Центр ииноваций "Ленты" и специалисты "Севергрупп" изучили 15 различных роботов-уборщиков российских и зарубежных. Фото

Подробнее о роботах-уборщиках пола для магазинов