prorobotsRealTime
190 subscribers
646 photos
15 videos
2 files
679 links
24/7 о робототехнике и AI.
@prorobots - основной канал про робототехнику
@robotscobots - промышленные роботы и коботы
@proUAV - беспилотники
@searobots - подводные и надводные роботы
@robomilk - рободоение
Поддержка @abloud
Download Telegram
🇬🇧 Складские роботы. Проблемы

Произошло то, что не могло когда-нибудь не произойти - авария, вызванная столкновением автономных мобильных роботов. Интересно, что это не были роботизированные автомобили, на складе Ocado Retail столкнулись сразу три мобильных робота-тележки. Об этом рассказывает, например, CNews.ru.

Столкнувшись, тележки еще и загорелись, что привело к пожару на складе, пришлось экстренно эвакуировать порядка 800 сотрудников.

В тушении пожара на складе было задействовано более 100 пожарных, восстановить работу склада, как ожидается, получится только через неделю.

К сожалению, пока что нет данных, что привело к столкновению мобильных роботов, которые перемещаются по складу со скоростью до 4 м/c.
Возможно то, что в некоторых ситуациях расстояние между роботами составляет ничтожные 5 мм?

На складе задействовано 3 тысячи роботов, площадь центра - 145 тыс кв м, он в среднем обрабатывает около 150 тысяч заказов в неделю.

В Ocado Retail используют роботов Ocado Technologies, компании, входящей в Ocado Group.

Решение до сих пор считалось весьма успешным, в частности, его покупали и другие ритейлеры, например, американская Kroger.

Любопытно, что робот Ocado уже был причиной пожара на складе компании в Андовере, UK. Обошлось без столкновений, батарея одного из роботов "неожиданно вспыхнула". Да, с Li-Ion батареями, это, увы, случается.

Возможно создателям роботов-тележек, да и других мобильных роботов, стоит предусмотреть меры, которые бы препятствовали самовозгоранию батарей, а в случае столкновения превентивно пускали бы в ход встроенные огнетушители?
Также стоит задуматься и о софте, в частности, сделать большим минимально допустимые расстояния между роботами, чтобы снизить вероятность их столкновений и последствий, подобных тому, что случилось на этот раз.

Участники рынка складских роботов (Россия и мир).
🇷🇺 Роботизированные автомобили и ПО для них

Яндекс опубликовал набор данных беспилотных автомобилей для исследований в области машинного обучения и автономного транспорта.

Если верить компании, это самый большой в мире массив данных такого типа в открытом доступе: он содержит более 1600 часов движения, разбитых на 600 000 размеченных фрагментов поездок на дорогах России, Израиля и США в хорошую погоду, в снег и в дождь.

Датасет опубликовали для конкурса Shifts Challenge, который Яндекс проведёт в рамках международной конференции NeurIPS 2021 совместно с учёными из Оксфорда и Кембриджа. Задача конкурса — привлечь внимание к проблеме «сдвига данных» в машинном обучении.

«Если вы привыкли водить машину в небольшом городе, то в Москве вы не сразу адаптируетесь к трафику и, скорее всего, поначалу будете более осторожны на дороге. Это и есть сдвиг данных. Вы можете оценить его масштаб и скорректировать свои действия. Машинно обученные модели должны уметь делать то же самое — оценивать величину сдвига и эффективно действовать в новых условиях. От того, насколько хорошо алгоритм может работать при сдвиге данных, будет зависеть широта его применения», — говорит старший исследователь Yandex Research Андрей Малинин.

Сдвиг данных возможен везде, где модели машинного обучения сталкиваются с неопределённостью — незнакомыми ситуациями и неизвестными данными. Для Shifts Challenge Яндекс выбрал три области: предсказание траектории движения транспорта и пешеходов на дороге, прогнозирование погоды и машинный перевод текстов. Участники конкурса должны будут создать устойчивые к сдвигу модели. Например, такую модель машинного перевода, которая обучалась на художественной литературе, но может качественно переводить и твиты, и ролики на YouTube.

Конкурс позволит не только привлечь внимание к проблеме сдвига, но и даст учёным доступ к уникальным данным, позволяющим оценить качество работы моделей машинного обучения в реальном мире. Для конкурса исследователи Яндекса вместе с командами Яндекс.Погоды, Яндекс.Переводчика и беспилотных технологий предоставили данные сервисов, решающих практические задачи и часто сталкивающихся со сдвигом. Такие разнородные данные помогут ускорить разработку алгоритмов, способных адаптироваться к новым условиям быстрее и лучше сегодняшних.

Все данные обезличены. Так, датасет по беспилотным автомобилям содержит высокоточные карты маршрутов и треки всех окружающих машин и пешеходов (их положение, скорость, ускорение и пр.), но не использует видео, где были бы видны номера машин или лица прохожих.

Исследователи должны будут обучить алгоритмы на предоставленных данных, а затем проверить качество их работы в условиях сдвига. Создатели алгоритмов, которые покажут лучшее качество, получат денежные призы. Больше о конкурсе читайте на Хабре.

Скачать данные с GitHub
🔥 AI / ИИ. Государство

В России постановлением правительства в структуре Аналитического центра при Правительстве РФ создается Центр экспертизы по реализации федерального проекта "Искусственный интеллект".

На Центр экспертизы возлагается задача координации всех центров компетенций по ИИ, а также международное взаимодействие России по вопросам развития ИИ.

В 2021 году Центр сформирует "Индекс готовности отраслей к внедрению ИИ", запустит "национальный портал", проведет оценку удовлетворенности работой в России граждан, заинтересованных в развитии технологий AI.

Центр будет отвечать за формирование позиций по вопросам нормативного регулирования и за продвижение принципов этического саморегулирования.

В целом Центр экспертизы займётся экспертной поддержкой реализации Стратегии развития искусственного интеллекта, а также мониторингом исполнения федерального проекта «Искусственный интеллект».

подробнее: CNews
⚙️ Внедрения РТК в пищевое производство

Предприятие ООО “Кондитерский дом Слада” в городе Полевский Свердовской области. РТК “Укладка печенья в коррексы”. 10 роботов FANUC LRMate 200 iD/7L. РТК развернут 3 года тому назад специалистами системного интегратора "ДИ Роботикс". РТК работает устойчиво.
Источник (и фото): https://www.instagram.com/p/CR0JOSlKyL2

В Свердловской области на промышленных предприятиях трудится более трех десятков РТК на базе промышленных роботов.
⚙️ Внедрения РТК в предприятия пищевого комплекса

Проект “РТК укладка бутылок в короба” для Бутурлиновского ЛВЗ в Воронеже. Системным интегратором выступила компания ООО “ДИ РоботикС”. В РТК задействовано три робота FANUC M710iC/50.

Источник: https://www.instagram.com/p/CR2uBbUJ2ZF/
⚙️ Внедрения РТК в промышленное производство

Проект “РТК накатки резьбы насосных штанг” на предприятии ООО “Мотовилиха - гражданское машиностроение”. Задействован робот FANUC R2000iC/210L. Реализован в 2019 году, интегратором выступала компания “ООО “ДИ РоботикС”.

Источник: https://www.instagram.com/p/CR5S1EwJRwv/
🚛 Автономные грузоперевозки

Отрезок трассы М11 готовят к 2024 году для движения беспилотных фур. Пока что планируется ограничить скорость их движения на уровне 75 км/ч. Нет сомнений, что если первый опыт окажется успешным, то роботам разрешат движение на всем пути от Европы до Китая, а скорости вырастут. Это может произойти в период до 2030 года.

Зачем это делается?
Необходимость диктуется экономикой. Время доставки грузов из Китая в Европу может сократиться вдвое при одновременном снижении себестоимости доставки на 20%, если не более.

Чтобы проект состоялся, нужно, чтобы отечественные законодатели успели подготовить необходимую регуляторику до 2024 года.

Спорные случаи будут разбираться так: если проблемы вызвали действия транспортных средств с водителем - виноват водитель; если проблема связана с качеством дороги - компания, отвечающая за дорогу; если проблема возникла из-за программно-аппаратной части - разработчик; наконец, виновной может быть компания-эксплуатант, если, например, причиной проблемы стало состояние транспортного средства.

Источник
⚙️ Роботы внутритрубной диагностики. Использование

Коммунальные службы Калуги задействовали для контроля состояния водопроводной и канализационных сетей мобильного робота, судя по фотографии, похожего на британский P350 flexitrax компании Pearpoint 350.

Этот робот не является автономным, управление им осуществляется с пульта ДУ по кабелю, также по кабелю обеспечивается подача электропитания для двигателей и электроники робота.

Каталог роботов внутритрубной диагностики можно найти здесь.
‼️ ИИ. Конкурсы

Яндекс предлагает участвовать в конкурсе Shifts Challenge. Одно из направлений - предсказание погоды в условиях различных типов климата, модель должна быть устойчива и к сдвигам паттернов, которые возможны в будущем.

Создание моделей затрудняет неравномерность распределения наземных станций слежения за погодой по поверхности планеты, поскольку это приводит к тому, что данные для обучения модели неодинаково распределены по различным климатическим зонам.

Модели предсказания погоды плохо устойчивы к климатическим сдвигам, качество их предсказаний со временем снижается. В рамках конкурса предлагается создать устойчивую к этим факторам модель.

Подробнее: research.yandex.com

Еще одно направление конкурса - языковой машинный перевод.

Если с обычными литературными текстами машинный перевод, как считается, худо-бедно справляется, то с более сложными случаями, как-то жаргон, сленг, грамматические и пунктуационные ошибки, иносказания и эмоджи, современные переводчики типа Google Translate или Yandex.Translate не справляются. Причина простая - их обучали на корпусах текста "стандартного", литературно-газетного плана.

Модель более совершенного переводчика должна быть устойчива к атипичному использованию языка и обеспечивать перевод даже в условиях описанных сдвигов.

Кроме того, в ситуации, когда модель встречается с нетипичным использованием языка, уместно предпринимать соответствующие действия, например, выдавать несколько версий перевода или помечать соответствующие фрагменты текста, как требующие дальнейшего изучения.

Подробнее
Forwarded from RoboMilk
🚜 Автоматизация сельхозтехники. Автопилоты для тракторов

Крупнейший производитель сельхозтехники John Deer потратит $250 млн на приобретение стартапа Bear Flag Robotics.

Стартап обладает разработкой систем автоматизации тракторов - этой темой сейчас только в США занимаются десятки компаний, так что выбор John Deer означает, что в Bear Flag Robotics, возможно, изобрели что-то дельное.

По описанию все неотличимо от продуктов других компаний - набор камер, радаров и лидаров, требующий подключения к облачной платформе. В теории - полная автономность техники во время обработки полей.

В Bear Flag обошлись для разработки скромной по нынешним временам суммой $8,1 млн венчурных вложений, причем у компании уже есть несколько внедрений ее автономных решений на отдельных фермах.

Источник.
Подробнее об автопилотах для сельхозтехники
🎓 Образовательная робототехника

Соревнования по футболу среди роботов по регламенту RoboCup впервые пройдут в Белоруссии в рамках Минского открытого роботурнира, сообщила в понедельник пресс-служба Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), который выступает соорганизатором первенства.

Источник
🇨🇳 Шагающие роботы

Очередного китайского шагающего робота - робопса CyberDog представила очередная китайская компания, на этот раз это Xiaomi. Пока что планируется выпустить 1000 таких устройств, а там, как говорится, как пойдет.

Вычислительная платформа - американская NVidia Jetson Xavier NX - 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, 6 процессоров Carmel и два ядра, выделенных под глубокое обучение. Информацию платформа получает от 11 датчиков и нескольких камер.

На платформе можно размещать до 3 кг полезной нагрузки, скорость движения робопса - до 3.2 м/c. Стоимость - заметно ниже, чем у американских "собак", 9999 юаней или $1542

Youtube ;
Другие четвероногие шагающие роботы (квадрупеды).
🚜 Автоматизация сельхозтехники. Автопилоты для тракторов

Совсем недавно была информация о планах этой покупки. И вот уже и официальное подтверждение - сделка состоялась, компания John Deere приобрела стартап Bear Flag Robotics, специализирующийся на сельскохозяйственных технологиях и базирующийся в Кремниевой долине.

Объем сделки - $250 млн.

Стартап Bear Flag Robotics занимается технологиями автономного управления существующей техникой, то есть создает автопилоты для тракторов и комбайнов.

Никаких интересных подробностей в пресс-релизе нет, только подтверждение факта сделки.

Российские компании, которые занимаются той же темой - это, прежде всего, Cognitive Technologies, которая даже замахнулась продавать свои решения в США и Канаде, а также в Южной Америке и Ростсельмаш.

🔹 Подробнее об автопилотах для сельхозтехники
🔹 пресс-релиз John Deere
🔭 Роботы-андроиды

В Tesla сделали рендер бесполого человекоподобного робота и пообещали его выпустить

На современном уровне техники создать что-то путное человекоподобное не получится даже у Tesla. При этом я допускаю, что у американцев может получиться что-то более симпатичное и продвинутое, чем Промобот или Федор.

Полезный робот вряд ли будет создан. Не зря даже неплохо раскрученный на старте Pepper в итоге сдулся. Созданы уже десятки гуманоидных роботов, объединяющей чертой которых остается их ненужность, точнее невостребованность. Но при разработке андроида Tesla, возможно, будут достигнуты новые успехи по части портативных суперкомпьютеров (в основе робота Tesla заявлен суперкомпьютер Dojo) и активное использование ИИ - и уже это оправдывает новую затею Илона Маска.

Нет, разработка Tesla не будет терминатором, робот не задумывается как автономный. Его размеры "как у человека" выбраны только для того, чтобы упростить взаимодействие робота со средой, заточенной под людей. Заявленная скорость передвижения робота - до 8 км/ч, заявленный вес - 57 кг (этот параметр будет обеспечить ну очень непросто, учитывая вес современных электродвигателей и актуаторов).

В общем, лично я ничего выдающегося от этой разработки не жду. Но робототехника, возможно, получит некоторый импульс в развитии - залог этому финансовые и интеллектуальные ресурсы Tesla.
Аналогичная техника есть и в России, и в Беларуси, и еще во многих странах. Но Турция - это одна из тех стран, которая сможет наладить их серийное производство, а также экспорт. Хорошая новость для стран, где много денег и не так много храбрых военных.
Forwarded from TRT на русском
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Турция показала первый наземный беспилотник Alkar R8

В 2022 году в Турции начнут серийное производство первой беспилотной боевой бронированной машины Alkar R8. Новый ББМ полностью электрический, управляется дистанционно и оборудован пулеметом.
🇷🇺 Беспилотные наземные грузоперевозки

Трассу М11 (Нева) Москва-Санкт-Петербург к 2024 году собираются подготовить к беспилотным грузовым наземным перевозкам. Об этом заявил министр транспорта России, сообщают Ведомости.

Чтобы эти планы реализовались, требуется создать нормативную базу, что не так просто. Понадобятся и средства и пока что ожидается, что найдутся заинтересованные в этом бизнесы.

Роботы не будут необитаемыми, пока что в их кабинах будут находиться люди, задачей которых будет мониторинг ситуации и вмешательство во всех аварийных случаях.
👽 Искусственный интеллект

Сколково, фонт НТИ и Платформа НТИ до конца 2021 года намерены запустить конкурс на разработку системы поддержки принятия врачебных решений на базе ИИ. Об этом пишут Ведомости.

Для этого придется разработать российский стандарт описания симптомов болезней, а также алгоритм анализа медицинских данных.

Призовой фонд - 200 млн руб. Отбор участников будет проходить уже в 2022 году.

Идея в мире не новая, прогноз объема рынка систем поддержки клинических решений оценивают в $1,8 млрд в 2025 году, текущая оценка по итогам 2020 года - $1,2 млрд (Markets and Markets Research).

На текущем этапе такие системы могут серьезно помочь слабо подготовленным врачам без опыта практической работы. Более талантливые их коллеги, скорее всего, покажут лучшие результаты, чем системы ИИ.

Есть опасность того, что чем больше врачей будет слепо полагаться на рекомендации "врача из компьютера", тем ниже будет опускаться планка качества медицинского обслуживания.
С другой стороны, применение ИИ, скорее всего поможет снизить число грубых врачебных ошибок, что безусловно неплохо.
📈 Роботизация производства

Новое предприятие Geely рассчитано на выпуск 300 тысяч автомобилей в год. Только на участке сварки задействовано 323 робота.

Для автопрома цифра не рекордная, хотя и впечатляющая. В России есть предприятия, где число роботов больше сотни, это, например, сборочный завод Volkswagen в Калужской области, подмосковный завод Renault Russia, ГАЗ в Нижегородской области, Хендэ Мотор Мануфактуринг Рус в Санкт-Петербурге, КАМАЗ в Татарстане, Хавейл Мотор Рус в Тульской области. Как видим, все это автосборочные предприятия, где уже давно никого не нужно убеждать в целесообразности внедрения роботов и необходимости высокой степени автоматизации производства.
🇷🇺 Российские роботы. Электроэнергетика

Вот уже 4-й год идут испытания и доработки системы роботизированного обслуживания ЛЭП, известной под названием "Канатоход".

По замыслу разработчиков, система должна справляться, например, с нанесением специальных антигололедных покрытий на провода и грозотросы, причем без необходимости отключения ЛЭП и рисков для человека. Одновременно с нанесением покрытия, система работает над выявлением дефектов в линии.

Казалось бы, нужно скорее внедрять такую замечательную технологию. Но пока что вот уже с 2018 года читаем о все новых испытаниях. Весной 2021 года прошли испытания Канатоходов на объектах компании «Россети Урал» на территории Свердловской области и Пермского края. Заинтересовались возможностями Канатоходов также в компании "Магистральные электрические сети Урала", где их думают задействовать для повышения надежности ЛЭП 220 кВ и 500 кВ.
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Средне-невский судостроительный завод представил на форуме Армия-2021 роботизированный комплекс Янтарь, предназначенный к установке на тральщики проекта 12700.

Глубина погружения - не менее 300 м, время непрерывной работы - не менее 5 часов, средняя скорость - 5 узлов. У предприятия в разработке два ТНПА - легкого и среднего классов. Задачи РТК - поиск и идентификация подводных объектов, может проводиться их уничтожение. Фото.

Список российских производителей подводных роботов