Штырь.
Самая простая антенна. Представляет собой буквально штырь или однополярный вибратор. Эффективная длина штыря составляет четверть длины волны. Например, для 40 МГц это будет, без малого, 2 метра. А для 5,8 ГГц это будет 13 миллиметров. Чувствуете разницу?
У штыря есть две гадских особенности. Первая, это его диаграмма направленности. Выглядит она, будто из-под штыря выдавливают пластилин. Как видно из рис. 1, количество «лепестков» этого выдавленного бублика зависит от расстояния до основного противовеса, а рис. 2 показывает, как диаграмма размазывается по направлению дополнительных противовесов. Если для наземной станции управления такая диаграмма ещё куда ни шла, то на борту уровень сигнала будет очень сильно завесить от взаимной ориентации штырей на земле и на борту.
Внимательные уловили слово «противовес». Это не трос, на котором висит антенна, а… заземление. Поскольку штырь – не симметричный вибратор, ему надо на что-то замыкаться полем и в классике радиосвязи он замыкался на грунт. В грунт же заземлялась и радиостанция. Штырь и грунт образовывали пару и в конце обязательно женились.
На борту БПЛА грунта нет, и роль противовеса выполняет абсолютно всё, что соединено с общим проводом, он же минус питания, он же GND, он же земля. Все дорожки, все экраны модулей, пластины батарей и радиаторы. Вот это всё – противовес, на который замыкается поле, и диаграмма направленности рассекается согласно хитросплетениям этих проводников.
Дополнительно, по этим проводникам к штырю бегут обратные токи высокой частоты, наведённые его полем. Токи выпрямляются на защитных диодах ножек микросхем и создают там уровни постоянного и не очень напряжения, гуляют где хотят внутри кристалла контроллера и, в целом, ведут себя хамски. Ну а вы ипётесь с непонятными наводками на видео, перезагрузками чипа, враньём датчиков и прочими мистическими процессами в вашей плате.