Народный ВПК без штанов. Наземный дрон камикадзе

Товарищ "Велес" не мог пройти мимо поста о масштабировании тележек-камикадзе https://t.me/content84/389
и решил систематизировать информацию о сборке наземного дрона. Ведь с каждым днём у мобилизованных и не только появляется задача о сборке таковых в окопных ВПК.

-Собран список комплектующих и советы
-Схема для сборки электроники
-Прошивка (файлы для верифицированных военнослужащих ВС РФ), подключение программатора, калибровка и диагностика платы тут
https://t.me/content84/426
-По усилкам - выбор за вами, зависит от выбора управления
-Платформа (вариант с фото) это уже такое дело (подскажем в комментариях) и о механике голь на выдумки хитра. Ранее показывали вариант подвески https://t.me/content84/396

Комплектующие:

-Полётный контроллер 🔖
-Приёмник и передатчик управления на ваше усмотрение. Я рекомендую Молнию https://t.me/content84/29
-Видеопередатчик рекомендуем 1.2
-Монитор или очки/шлем на 5.8
-Понадобится ретранслятор видео с 1.2/5.8 (от 10тыс)
-Пульт ТХ12 Radiomaster

Эти можно у нас заказать☝️

Далее:
https://aliexpress.ru/item/4001347083379.html?spm=a2g2w.favourites.mywishlist.245.51354aa6HZ3OLT&sku_id=12000031831549866

https://aliexpress.ru/item/1005005268284637.html?sku_id=12000032573160531&spm=a2g2w.productlist.search_results.15.32da799eDJ2tTy

https://aliexpress.ru/item/1775868763.html?sku_id=59012374930&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.32da799eDJ2tTy

https://aliexpress.ru/item/1005003115242777.html?spm=a2g2w.detail.similar_rcmd.1.7c5d4f9a2bk08K&mixer_rcmd_bucket_id=aerabtestalgoRecommendAbV2_testRankingFairPriceFeatures&pdp_trigger_item_id=0_1005001619462815&ru_algo_pv_id=2fb34f-61b690-991273-bb0767-1728036000&scenario=aerSimilarItemPdpRcmd&sku_id=12000024182786322&traffic_source=recommendation&type_rcmd=core

📌Электромагнитные реле одноканальные 5 вольтовые

-C1 - Керамический конденсатор 104
-R1 - сопротивление 10кОм
-Экранированный провод МГТФЭ трехжильный

1. Мотор-колеса ГИРОСКУТЕРОВ:
-разобрать и проверить ширину магнитов (20мм, 25мм, 30мм) 20мм магниты не актуальны
-провести ревизию холлов
-сделать пропил на внутренней части диска чтобы холлы не касались и следовательно не срывало дорожки на плате
-по необходимости если есть люфт колеса установить уплатнительную шайбу, чтобы при диагональном смещении не срезало холлы
-по возможности избавиться от соединения через клеммы

Можно, конечно крутые купить. На выбор, в общем
https://www.ozon.ru/product/motor-koleso-perednee-mxus-xf07-36-48v-350w-1569011991

2. Плата-гироскутерная:
-обрезать 15в линию и проверить полярность (были прецеденты по обозначению полярности цветов)
-установить резистор 10кОм и керамический конденсатор 104 на каждый выход PWM
-заменить конденсаторы по входу на 100в 220мкФ (желательно)
-почистить и протянуть места контакта мосфетов к теплоотводу
-провода от холлов, мотор-колес и кнопки включения платы припаять напрямую во избежание перегрева в местах соединения
-при параллельном соединении кнопок включения проверить полярность
-провода от PWM до контроллера (SpeedyBee F405 V3) брать экранированные, экран паять на GND
-все проводные контакты желательно герметизировать (Kafuter 704) для защиты от вибрации

3. DC-DC регулируемые:
-на входе необходимо брать от 60в до 12в
-на питание контроллера брать от 12в до 5в

4. Контроллер 🔖:
-использовать SpeedyBee F405 V3 либо аналогичный поддерживающий прошивку Ardurover
-все проводные контакты желательно герметизировать (Kafuter 704) для защиты от вибрации
-использовать экранированные провода, экран паять на GND
-на линии до видеопередатчика и камеры использовать ферритовые фильт

5. Электромагнитные реле питать от DC-DC 5в, земля GND общая между реле и контроллером

6. На линию инициации дополнительно поставить МУВ на кнопку. Обзор и файл для печати тут https://t.me/content84/425

@maxVcube_bot

О технике https://t.me/content84/313

Я до сих пор в непонимании того, что эта трагедия произошла с нами.

Вчера утром мы с коллегами уехали в Горловку. Весь день город нещадно атаковали дроны. Нам везло - удавалось увиливать - то прятались в подъездах, то успели заезжать во дворы, что бы скрыть свои машины.

Ехали мы двумя - Саша Мартемьянов на своей мазде. Я следом за ним на своем старом медленном таксоне. В машине со мной была редактор «Блокнот Донецк» Светлана Ларина и наши коллеги, которые также захотели помочь гуманитарной помощью храму.

Мы доехали в район Комсомолец. В какой-то момент мы разделились - Саша, Максим Романенко, журналист РИА НОВОСТИ, и Света пошли к людям, чтобы узнать ситуацию в городе. Утром район обстреляли кассетными боеприпасами. Были пострадавшие. На глазах у ребят прилетело в гражданскую машину. За тот день, как мы прочитали в новостях, что было выпущено более 50 украинских фпв.

Саша ,как всегда , профессионально выполнял работу. Записывал интервью с продавцами магазина, где оказали первую помощь раненым. Затем делал сьемку на улице.

Подбадривал коллег, чтобы не было так страшно. Сказал, что вообще планировал ехать под Курахово, но с утра у его коллеги сломалась машина на их пути туда. И он вернулся в Донецк, а потом отправился в Горловку.

Мы разделились с ребятами и с Мишей Кевхиевым на несколько часов остались в храме - послушать службу. Прихожан было всего двое - люди сейчас боятся ходить по улице Болотникова. После мы передали отцу Михаилу гуманитарку, попили чай, а он нам подарил две иконы Богородицы. И благословил.

Затем мы с Мишей дошли до квартиры бабушки, к которой всегда заходил Саша, когда приезжал в Горловку. Когда-то она пустила его переждать обстрел - так и завязалась дружба. Сладости и обязательно баклажки с водой - это Саша захватил с собой, чтобы порадовать женщину. А еще купил местную газету, статьи из которой мы читали, когда вместе пили чай. Уже стемнело.

Теперь это будет наша штаб-квартира. Редакция. - пошутил Саша, обняв бабушку.

Темнело. Пора было ехать в Донецк.
Двигались мы с большим напряжением - то и дело дронодетектор сигналил об FPV. Читали чаты Горловки, где сообщали каждые 10 минут либо об ударах, либо о том, что видят Дрон. В темноте не было видно ям на дорогах и наши машины слабо набирали скорость.

Сашина мазда едва выехала из такой ямы. Колесо не выдержало. Через какое-то время пришлось остановиться на опасном участке и делать замену. Запасного колеса не было - только докатка.

Мы проехали еще немного. До Пантелеймоновки. Докатка не встала как нужно, машина ехать не могла дальше. Погнулся порог. Саша принял решение вместе добираться на моей машине до Донецка.

Шестерым было трудно вместиться. Нам пришлось трижды пересаживаться, чтобы все влезли. Саше досталось переднее пассажирское место - среди нас он был самым крупненьким. Тронулись. Саша руководил маршрутом - показывал нам дорогу по которой обычно ездил в Донецк.

От Горловки мы отдалялись. Дронодетекторы, которых у нас было два, молчали. Становилось спокойнее.

Внезапно - вспышка. Ярко желтое пятно. Громкий звук. Мне показалось что я ослепла. Или умерла. Я успела крикнуть Свете, сидевшей сбоку от меня - дверь!

Машина не останавливалась и Света выпала на ходу и в тумане я увидела как она лежит на асфальте. Следом выпала я. Что было с парнями я не видела - из-за густого дыма.

Контуженные, мы стояли на дороге. Я кашляла и пыталась разглядеть что вокруг. Миша крикнул бежать в лесополосу - все ожидали, что начнут бить снова. В темноте не было понятно кто выбрался из машины. Мы включили фонарики. Не хватало одного. Саши. Парни побежали к горящей машине.

Он погиб мгновенно от прямого попадания.
Спасти было невозможно.

На звук взрыва подошли люди. Оказали помощь. Нас эвакуировали. В обратный путь мы ехали вместе с Сашей. В больнице нас отправили на обследование. Подъехали коллеги, друзья.

Я еще не до конца поверила, что Саши больше нет. Что это все было с нами. Как будто это просто страшный сон. Открыть глаза и перекреститься. Но мы на войне.
Погибают лучшие.

Светлая память.

Рецепт недорогой и простой тележки от Гермеса под елочку с возможностью работы под РЭБ

Возможности:

С нашим модулем беспилотного средства (плата БС):

🎄устойчивость к РЭБ
🎄полётный контроллер не нужен,
🎄плюс будет ещё OSD,
🎄переключение между 4-мя камерами
🎄 и возможность подключичения до трёх приёмников.

Рецепт:

🎈Покупаете два гироскутера
🎈платы на stm32f103 или gd32f103,
🎈собираете платформу, устанавливаете мотор колёса, желательно на подвеску. Есть варианты даже просто деревянной рамы. Но лучше металл.
🎈Небольшая доработка плат гироскутера (не обязательно).
🎈АКБ 12S (6S последовательно). 🎈Наша прошивка (предоставляем в закрытом канале, попасть туда через бота @spetsvyaz_bot)
🎈Плата Гермеса БС с выбранными опциями (OSD и коммутация камер).

@GERMESFPV связь для дронов и тележек

#тележка #дрон #связь #модуль #бс #гермес

Прямой контакт Руководителя Проекта Архангел @arhangel76

По всем вопросам взаимодействия пишите, звоните без стеснения.

Объединяемся, усиливаем помощь нашей Армии ВМЕСТЕ.
Наша сила в единстве.

С уважением к Вам - " Архангел" Михаил.
@arhangel76

P.S. коротко о ПРОЕКТЕ
https://t.me/projectArchangel/6190

Заметка дроноводам 📝
Самое важное ☝️
НЕ ГРЕШИМ!
Это основное 🫵

1. Следите за прогнозом погоды. Ветер, дождь или снег могут значительно усложнить управление дроном и привести к аварийным ситуациям.

2. Изучайте карту местности предполагаемой работы. Это поможет избежать столкновений с препятствиями, такими как линии электропередач, здания и другие объекты.

3. Назначьте ориентиры или реперные объекты. Они помогут вам ориентироваться в пространстве и избегать потери дронов, а в крайних случаях помогут в поиске.

4. Проверьте анализатором спектра эфир. Это прибор для наблюдения и измерения колебаний энергии в частотной полосе. Это позволит убедиться, что частота, на которой работает ваш дрон, свободна от помех и других сигналов.

5. Помните, что даже если вы считаете, что вас не видно визуально, вас все равно могут обнаружить средствами радиоэлектронной разведки.

6. Летайте только (!) из укрытия, используя выносные антенны и ретрансляторы. Это снизит вероятность обнаружения вашего местоположения.

7. Не летайте с одного и того же места, постоянно меняйте позиции. Это затруднит отслеживание ваших действий.

8. Не используйте стандартные частоты для управления дронами. Изменяйте их регулярно, чтобы избежать перехвата сигнала.

9. Активно интересуйтесь оперативной обстановкой у своих и смежных подразделений. Это поможет вам быть в курсе всех изменений и возможных угроз.

10. При работе всегда смотрите на показания телеметрии, компаса, заряда аккумулятора, удаления и курса дрона. Эти данные помогут контролировать состояние аппарата и вовремя реагировать на изменения.

11. Умейте использовать природные явления в свою пользу. Например, солнце может помочь скрыться от визуального наблюдения, а ветер — ускорить перемещение или изменить траекторию полета.

Соблюдение этих рекомендаций обеспечит вашу безопасность и успех выполнения поставленных задач.

Если есть что добавить, пишите в комментариях 🫵

🔴Жизнь оператора БПЛА

Ненадолго пересели на "миники" 😁

С уважением, ваша Малыха!