🇷🇺 Летающие беспилотники

Грядет очередная мера по поддержке отечественного производителя.

В России запретят закупать БАС для реализации гражданского госзаказа

Такой запрет по словам первого замглавы Минпромторга Василия Осьмакова, планируют ввести еще до конца 2023 года, сообщает Прайм.

Если запрет будет введен, это может упростить жизнь российским производителям, востребованность продукции которых эта мера должна повысить. Конечно, им придется пройти горнило балльной системы, но на первом этапе сделать это можно будет без особой головной боли, по крайней мере для более-менее серийной продукции.

также по теме:

👉 Регулирование беспилотников в России

🇺🇸 Дронопорты

Arrive продолжает разработку почтомата для дронов

Американская Arrive, бывшая Dronedek, привлекла финансирование на сумму свыше $1,3 млн, доведя его суммарный объем до порядка $9 млн. Компания разрабатывает безопасные почтоматы, оснащенные функцией контроля температуры — устройства способны принимать посылки у дронов и поддерживать требуемый температурный режим вплоть до востребования содержимого.

Почтоматы Arrive способны охлаждать или подогревать продуктовые заказы, уведомлять пользователя о доставке, подзаряжать дроны и иные устройства, а в случае происшествий — уведомлять о проблемах соответствующие службы. Разработчики характеризуют свой продукт как MaaS (Mailbox as a Service, почтовый ящик, как услуга).

Недавно компания показала взаимодействие тротуарного робота-курьера Ottobot и постомата Arrive.

Подобные «интеллектуальные» почтоматы кажутся частью неизбежного будущего.

Также по теме:

👉 Доставка беспилотниками - новости из разных стран
👉 Доставка беспилотниками товаров
👉 Дронопорты. Автономные взлетно-посадочные платформы для беспилотников. Станции подзарядки

Развитие производства БПЛА требует обученных кадров

Производство беспилотных летательных аппаратов стало одним из доминирующих направлений в современном машиностроении. И сразу обнажило проблему - нехватку инженерных кадров.

Государство готовит к запуску нацпроект по развитию беспилотных авиасистем, в рамках которого два направления «Кадры для беспилотных авиационных систем» и «Перспективные технологии для БАС» будут закреплены за Минобрнауки.

Мы посмотрели, какие университеты уже занимаются подготовкой специалистов для отрасли БПЛА.

МГТУ ГА первым в стране открыл профиль «Эксплуатация беспилотных авиационных систем», в 2022 году на него поступило более 30 студентов, первый выпуск состоится в 2026 году.

МГТУ ГА анонсировал сотрудничество с МАУ по подготовке специалистов данного профиля для решения задач беспилотной авиации в условиях Арктики.

МИСИС запустил направление «Дизайн средств беспилотного транспорта» на магистратуре «Промдизайн и инжиниринг».

В ПИШ ТГУ учат управлять беспилотником и вести аэрофотосъемку, также в университете реализовывается курс обучения и тестирования внешних пилотов любительских дронов.

СтГАУ анонсировал магистерскую программу «Системы управления БПЛА» для подготовки кадров по работе с беспилотными летательными аппаратами в области сельского хозяйства.

В МАИ обучают студентов по программе «Системы управления беспилотными летательными аппаратами» и разрабатывают собственные решения. В 2023 году специалистами МАИ созданы две беспилотные авиационные системы для отрасли сельского хозяйства — «Агроскаут» и «Агродрон», которые позволяют производить мониторинг полей и распылять удобрения.

С учетом внимания к развитию отрасли первых лиц государства программы подготовки кадров для беспилотных авиасистем могут стать не менее перспективными, чем программы подготовки классических ИТ-специалистов.

Образование по-другому -> @newwayofedu

🇨🇭Логистика. Инвентаризация складов. Автоматизация инвентаризации

Тема автономной инвентаризации складов компактными беспилотниками постепенно развивается, появляется все больше участников этого рынка.

Verity: дополнительные $11 млн на разработку дронов для инвентаризации

Швейцарский стартап Verity привлек дополнительные $11 млн финансирования на разработку дронов для инвентаризации складских комплексов — суммарный объем раунда B составил порядка $43 млн. Компания уже развернула свыше 100 дронов в 16 складских комплексах Ikea.

Беспилотники Verity используются в 13 странах. Дроны отличаются от большинства аналогичных роботизированных систем тем, что снимают ограничения по высоте сканируемых стеллажей. Классическими ограничениями аппаратов остаются вопросы бесперебойной связи и уклонения от столкновений с препятствиями при полетах в замкнутых пространствах.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

👉 Инвентаризация склада с помощью беспилотников
👉 Логистика и роботы
👉 Роботизация склада - новости
👉 Складское хозяйство и беспилотники

🇷🇺 Дрон-доставки. Беспилотные грузоперевозки

Газпром нефть планирует запустить коммерчески доступную беспилотную доставку грузов

Решение логичное, все равно нужно возить свое, так почему не возить заодно и чужое? Еще бы и регуляторика подоспела разумная.

Перевозку грузов планирую реализовать в рамках проекта Easy Dron или Cargo Dron. Проектом занимается дочерняя структура - «Газпромнефть-Снабжение». Об этом сегодня сообщает КоммерсантЪ.

У «Газпромнефть-Снабжение» уже есть небольшой опыт дрон-доставки на Чукотке, в Камчатском крае, в ХМАО и в ЯНАО, где действует ЭПР «Беспилотная аэродоставка грузов». Например, еще в 2020 году проводились испытания доставки груза весом более 100 кг тяжелым безэкипажным вертолетом Тайбер KAGU-150 в ЯНАО. Во время полета БЛА поднимался на высоту до 1 км. Управление осуществлялось с логистической базы компании в поселке Тазовский.

ЭПР, по идее, может быть использован и для коммерческих перевозок.

В целом решение логичное, так как у «Газпром нефти» есть собственная потребность в таких перевозках, а значит компания будет их развивать. Так почему заодно не возить и грузы других компаний, получая дополнительные доходы?

Легким и быстрым выход на коммерческие услуги дрон-доставки не выйдет, слишком много на сегодня остается нерешенных в России регуляторных проблем в отношении беспилотной авиации.

Также по теме:

🔹 Беспилотники с высокой грузоподъемностью
🔹 Газпром нефть
🔹 Доставка беспилотниками грузов

🇺🇾 🇨🇭 Дрон-доставки. BVLOS. Медицина и беспилотники

RigiTech открывает медицинские воздушные коридоры в Уругвае

Швейцарская компания RigiTech начала BVLOS-доставки (доставки посылок дронами вне прямой линии видимости оператора) медицинских грузов в Уругвае. Компания использует дроны Eiger – аналогичные сервисы уже действуют во Франции и в Швейцарии.

Четырехмесячный тестовый проект предусматривает формирование воздушных коридоров между больницей в Такуарембо и тремя региональными клиниками. RigiTech уже развернул дронопорт, готовый поддерживать ночные вылеты.

БЛА Eiger могут перевозить медицинские боксы весом порядка 3 кг. Аппараты адаптированы к ночным полетам, оснащены парашютами, умеют уклоняться от столкновений с препятствиями, выдерживают порывы ветра, скорость которых достигает 54 км/ч. Дальность доставки достигает 100 км.

Также по теме:

🔹 Автоматическая (автономная) доставка летающими беспилотниками
🔹 Доставка беспилотниками - новости из разных стран
🔹 Доставка биоматериалов, медикаментов, гуманитарных грузов

🇷🇺 Регулирование. Аэрофотосъемка

В России задумались об упрощении аэрофотосъемки на высотах до 150 м

Правительство РФ может убрать необходимость получения разрешений на полет от Генштаба ВС, штабов военных округов и территориальных органов ФСБ, а также процедуры контрольного просмотра - значится в проекте постановления правительства. Об этом рассказывают Ведомости.

Проекту еще предстоит проходить утверждение, но сам факт, что есть движение в сторону разумности регулирования беспилотной авиации приятно поражает.

Разумеется, речь идет о полетах за пределами любых «запретных зон» - от диспетчерских зон аэродромов, запретных зон, зон ограничения полетов, мест проведения публичных мероприятий, спортивных соревнований и т.п. Важно также не нарушить гостайну. При соблюдении этих очевидных ограничений, съемки не будут подлежать засекречиванию и контрольному просмотру. Не нужно будет получать и разрешение на съемку, и лицензию ФСБ на работу с гостайной.

Принятие этого постановления принесло бы облегчение сотням участников рынка аэрофотосъемки беспилотниками, рынок которой в России оценивается внушительными 2-3 млрд рублей в год (оценка Геоскан), что составляет от 25% до 30% всего российского рынка беспилотников.

Высота в 150 м, конечно, несколько снижает прелесть новых правил, поскольку линейные протяженные объекты удобнее снимать с больших высот, но даже такой шаг вперед - это значительное упрощение жизни и бизнеса для множества участников рынка.

Будем надеяться, что новое ПП будет принято в предложенном виде, что его не кастрируют по ходу обсуждения и не будут тянуть с принятием.

Также по теме:

🔹 Регулирование беспилотников в России

🇬🇧 Пассажирские беспилотники. Аэротакси. VTOL

Vertical Aerospace - свободный полет аэротакси

Vertical Aerospace, Объединенное Королевство, провела успешный испытательный полет электрического аэротакси VX4 вертикального взлета и посадки (eVTOL). Испытания проходили в автономном режиме и без пилота в кабине - аппарат поднялся в воздух и развил скорость порядка 70 км/ч.

🔸 Youtube

Предыдущие пилотируемые “прыжковые” тесты проводились в сентябре 2022 года - на тот момент, аппарат получал питание с земли по проводу и поднимался в воздух на высоту порядка полутора метров, не покидая ангара.

Разработчики перенесли сертификацию VX4 с 2024 года на конец 2026 года - Vertical слегка отстает от Joby, Archer, Volocopter и Wisk, вплотную приблизившихся к массовому производству и сертификации аэротакси. Медлительность Vertical Aerospace во-многом компенсируется партнерством компании с Rolls-Royce, Honeywell и GKN - внушительные имена привлекли массу клиентов и обеспечили англичанам портфель предварительных заказов на почти полторы тысячи аппаратов.

Как ожидается, восьмивинтовой аэрокар сможет преодолевать расстояния порядка 161 км со скоростью до 325 км/ч.

Также по теме:

🔹 Аэротакси
🔹 Беспилотники вертикального взлета и посадки

@proUAV

🇨🇳 Регулирование. Закупки из Китая

Из Китая с любовью. На экспорт некоторых дронов и полезной нагрузки "двойного назначения" китайским производителям понадобятся экспортные лицензии.

Китай ограничит экспорт БЛА, полезной нагрузки и компонентов противодроновой борьбы

С 1 сентября 2023 года вводится экспортный контроль на БЛА и ряд компонентов для них, узнали Ведомости из сообщения министерства торговли Китая.

В частности, без специальных разрешений не могут быть вывезены двигатели мощностью более 16 кВт для ряда БЛА (таможенные номера 8501200010, 8501320010, 8501330010, 8501340010, 8501400010, 8501520010, 8 501530010, 8407101010, 8407102010, 8408909230 , 8408909320, 8411111010, 8411119010, 8411121010, 8411129020, 8411210010, 841122010, 8411222010, 8411223010, 841181810002).

Аналогичные ограничения вводятся на экспорт полезной нагрузки, включая:

✖️ ИК-камеры (8525891110, 8525892110, 8525893110) с длинами волн от 780 нм до 30000 нм,
✖️радары с синтезированной апертурой с рабочим диапазоном более 5 км, с разрешением лучше 0.3 м в полосовом режиме и лучше 0,1 м в режиме формирования луча (8526109011)
✖️ лазеры для целеуказания с энергией более 80 мДж или углом расходимости менее 0,3 миллирадиан (9013200093);
✖️ системы и оборудование радиосвязи дальностью передачи видео более 50 км (8517629910, 8517691002, 8526920010).
✖️ электронное оборудование для подавления каналов связи и управления БЛА с дальностью действия помех более 5 км (8543709960).
✖️ мощные лазеры (от 1.5 кВт), предназначенные для использования в противодроновых системах (9013200093).

Те экспортеры, которые все же захотят осуществить поставку того или иного решения из списка контролируемых, должны будут подать заявку в Министерство торговли Китая, и, возможно, разрешение будет получено. Но придется предоставить сертификат конечного пользователя.

Хотя в Китае подчеркивают, что эти ограничения не направлены на какую-либо конкретную страну, нетрудно догадаться, почему введены эти ограничения и кто, возможно, столкнется с проблемами в закупках перечисленной продукции. Впрочем, в случае с Китаем, можно будет рассчитывать не только на возможность получить необходимое в рамках экспортных лицензий, но и с черного хода. Контрабанду в Китае пока что не удалось победить никому. Впрочем, скорее всего, эти ограничения в любом случае негативно скажутся на сроках поставки и на ценах на продукцию из списка.

@proUAV

🇷🇺 Сельское хозяйство и беспилотники

В Томске прошел первый в России турнир агродронов

ТГУ при поддержке областной администрации и СФНЦА РАН провел турнир агродронов. Соревнования прошли в рамках проектно-образовательного интенсива «Архипелаг 2023».

Всего в турнире состязались шесть команд из Томской, Новосибирской и Самарской областей. Они представили исследовательские решения для повышения урожайности сельхозкультур и обеспечения продовольственной безопасности страны. Победу одержала команда СФНЦА РАН, второе место у ТГУ, третье заняла "Транспорт будущего" из Самары.

Год назад в Томской области ввели экспериментальный правовой режим для БПЛА: разрешили использовать дроны для доставки широкого спектра грузов, аэрофотосъемки и сельхозработ. Подробнее о событии - в канале @newwayofedu

Использование летающих агродронов в сельском хозяйстве позволяет улучшить эффективность и точность обработки полей, повысить урожайность и снизить затраты на технику и топливо. Это также может улучшить условия работы для сельскохозяйственных работников и снизить воздействие на окружающую среду. Конечно, все это потребует развития соответствующей инфраструктуры и даже экосистемы, а также квалифицированного персонала. В России в сельском хозяйстве задействовано уже более тысяч БЛА, растет число вариантов их применения, спрос на соответствующие услуги.

Также по теме:

🔹 Сельское хозяйство и летающие беспилотники

@proUAV

🇨🇳 Аэротакси. VTOL

AutoFlight подняла в воздух три прототипа eVTOL аэротакси

Китайский разработчик eVTOL-аэротакси AutoFlight провел полет тройки прототипов Prosperity I - компания существенно опережает большинство конкурентов, многие из которых до сих пор не представили “физические” версии разрабатываемых аппаратов.

Три итерации Prosperity I удерживали высоты порядка 80, 100 и 120 метров, преодолели расстояния в 28, 91 и 120 км и оставались в воздухе 12, 35 и 42 минуты соответственно. В феврале 2023 года аппарат AutoFlight преодолел дистанцию порядка 250,3 км на одном заряде батарей.

Разработчики из AutoFlight рассчитывают запустить производство грузовой версии Prosperity I до конца 2023 года - компания продолжит и разработки пассажирской версии системы - ее сертификация и развертывание ожидаются в пределах пары лет.

По словам разработчиков, Prosperity I может преодолевать расстояния свыше 250 км, развивает скорость до 200 км/ч и несет на борту свыше 350 кг грузов. Грузовая система Carryall несет на борту свыше 500 кг грузов.

Также по теме:

🔹 Аэротакси
🔹 Беспилотники вертикального взлета и посадки

🇺🇸 Логистика. Почтоматы и беспилотники

Почтовые ящики Arrive подключаются к Amazon Sidewalk

Arrive, Индианаполис, (бывш. Dronedek) интегрирует свои почтоматы, предназначенные для получения посылок с беспилотников, с сетью Amazon Sidewalk. Обновление коснется “почтовых ящиков”, выпуск которых стартует в третьем квартале 2023 года.

По данным Amazon, сеть Sidewalk доступна более чем 90% населения США - с ней работают Bluetooth-трекеры, камеры видеонаблюдения, системы уличного освещения, датчики движения, умные замки, колонки Echo и другие девайсы. Sidewalk позволяет применять датчики и девайсы, эксплуатация которых ранее оказывалась слишком дорогой - речь идет, например, о детекторах утечек, трекерах посылок, некоторых пожарных сенсорах и ином подобном оборудовании.

“Умные” почтовые ящики Arrive монтируются на земле или на наружных стенах дома, транслируют GPS-координаты “дружественным” беспилотникам, осуществляют их бесконтактную подзарядку, а главное - принимают посылки в автономном режиме. Ящик сканирует штрих- или QR-коды содержимого, демонстрирует его пользователю (внутри есть камера и подсветка), поддерживает требуемый температурный режим.

Развертывание “физического” интернета вещей требует устойчивой сетевой инфраструктуры - в ближайшие годы следует ожидать массового присоединения разработчиков к провайдерам соответствующих экосистем.

Ящик кажется любопытным, однако едва ли он понравится гражданам, стремящимся минимизировать объемы личных данных, утекающих к разработчикам девайсов и их “клиентам”. Вероятнее всего, потребители захотят получить ограниченную и бюджетную версию системы - простейший ящик с минимальным набором функций, монтаж которого, в идеале, войдет в стоимость длительной подписки на соответствующий сервис доставки.

Также по теме:

🔹 Автоматическая (автономная) доставка летающими беспилотниками
🔹 Доставка беспилотниками - новости из разных стран
🔹 Доставка беспилотниками товаров

@proUAV

🇺🇸 Дронопорты. Применения беспилотников. Общественная безопасность

Optimus System - “мини-дронопорт” для поддержания общественной безопасности

Американские Skyfire Consulting и Ondas Holdings объединят усилия для внедрения автономных израильских комплексов на основе БЛА Optimus System (разработка Airobotics) на американские рынки - на момент подготовки материала, системы проходят финальные этапы сертификации регулятора FAA.

Разработчики уже обзавелись обширными связями с представителями американской полиции - компании удалось поработать с сотнями полицейских департаментов.

Optimus System - полностью автономный “мини-дронопорт”, обеспечивающий своевременное наблюдение с воздуха 24 часа 7 дней в неделю. Модули “сети” можно развертывать с 7 вариантами полезной нагрузки для дрона и 10 сменными батареями - дронопорты подходят для обеспечения общественной безопасности, осмотров критической инфраструктуры, реагирования на стихийные бедствия - а также для картографирования и геодезических работ.

Также по теме:

🔹 Дронопорты. Автономные взлетно-посадочные платформы для беспилотников. Станции подзарядки

🔥 Регулирование. БЛА и сельское хозяйство

С одной стороны, ЭПР дают возможность отдельным компаниям летать здесь и сейчас. С другой стороны - как бы это не оказалось вредным для отрасли в целом подходом. Нужно цельное решение, оставляющее конкурентную среду и упрощающую взаимодействие исполнителей с ОрВД. Но его все нет.

Агродроны запустят по ЭПР

Пока что ожидается, что это станет возможным в 12 регионах, включая те, где введен запрет на полеты, «под зонтиком» Консорциума БАС (Почта РФ и Сколково капитал). Тему сегодня обсуждает КоммерсантЪ.

«Экспериментально-правовой» режим может быть введен и для доставки грузов и полетов с целью мониторинга в 19 регионах.

Сейчас ЭПР действуют в Башкирии, Томской области, Камчатском крае, Чукотской АО, ЯНАО и ХМАО. К этому списку могут присоединиться также: Астраханская, Волгоградская, Воронежская, Липецкая, Нижегородская, Саратовская области, Алтайский край и Татарстан.

Участвовать в ЭПР хотят многие, заявки в Консорциум БАС подали уже 25 эксплуатантов, включая Агримакс.Аэро, БВС-агро, Индустриальные дроны.

Агродроны в России на сегодня в основном представлены китайскими дронами - их насчитывают до 1 тысячи. Впрочем, разработаны и российские тяжелые БАС. Беспилотники для опрыскивания можно найти, например, здесь.

Все это очень странно. ЭПР выглядит как какие-то костыли, которыми пытаются «подпереть» действующее законодательство вместо того, чтобы внести в него необходимые изменения.

Непонятно и то, почему отдельные участники рынка должны действовать под чьим-то «зонтиком», а не самостоятельно. Основная проблема - необходимость согласований с зональным центром ОрВД вместо уведомительного порядка о производимых работах. В итоге имеем то, что имеем - потерю части урожая из-за сложностей и тормозов в оформлении полетов.

@proUAV

🇷🇺 Идеи. Автоматизация производства

Дефектоскоп проконтролирует производство

В МАИ разработали БАС «Дефектоскоп», предназначенную для обнаружения дефектов в работе промышленного оборудования, сообщает ТАСС.

Идея за этим такая - беспилотник запускается в цеху. БЛА делает облет цеха, ведет видеосъемку, видеопоток передается на наземный модуль, который ведет интеллектуальную обработку собираемой видеоинформации и телеметрии. Полет может выполняться автономно. Также автоматически могут обрабатываться собранные материалы. Система сообщает людям о выявленных опасных отклонениях ситуации в цеху от нормальной.

Осталось добавить к разработке дронопорт, чтобы завершить автоматизацию «полетного контроля» цеха.

🔹 Применение беспилотников

@proUAV

🇷🇺 Разработка и производство БАС

Научно-производственный центр БАС создадут в Свердловской области

До 2027 года планируется создать в России 48 таких центров, один из них может появиться в Свердловской области. Создание сети НПЦ предполагает утвержденная правительством РФ «Стратегия развития беспилотной авиации до 2030 года».

Перед НПЦ ставится задача сформировать полный цикл от разработки БАС до их сертификации и серийного производства. Финансовая основа их деятельности - софинансирование проектов с привлечением выделенных федеральных средств.

В Свердловской области видят порядка 15 компаний, которые могут участвовать в создании НПЦ. Некоторые из них уже занимаются производством беспилотников или материалов и комплектующих для них, включая элементы питания. В частности, одним из резидентов может стать компания «Лаборатория будущего», которая планирует наладить производства конструкторов для обучения сборке и программированию БЛА детей с 10 лет. Также партнерами НПЦ БАС, как ожидается, станут вузы и колледжи, а также средние специальные училища и общеобразовательные школы.

В Свердловской области намерены участвовать в конкурсном отборе по привлечению федерального финансирования к оснащению школ и техникумов региона базой для проектирования, создания и эксплуатации беспилотников.

Источник: сайт правительства Свердловской области

🔹 Производители беспилотников

@proUAV

📈 Тренды. Наука. Сотовая связь. Беспилотная авиация

Антенны BS нацелят в небо

Сотовая связь, летающие беспилотники и спутники. Что связывает эти сущности?

Такая связь существует. Не секрет, что системы прямого управления беспилотниками «точка-точка», как правило, не обеспечивают большой «дальнобойности», а в городах и вовсе пасуют из-за сложностей распространения радиосигнала в условиях плотной высотой застройки. Единственным сравнительно надежным видом связи в городе является сотовая связь. Ее, как ожидается, и будут массово задействовать для обеспечения надежной связи с БАС (беспилотными авиационными системами) с низкой задержкой передачей управляющих сообщений и миссионной информации (информации с борта БАС).

Проблема в том, что современные базовые станций мобильной связи, размещение их антенных систем, оптимизировано для обеспечения услуг связи и мобильного доступа к интернету по сути в 2D-пространстве (приземном), тогда как для обеспечения подключенности БАС требуется 3D-структура покрытия. Что, как нетрудно догадаться, потребовало бы серьезной перестройки существующей инфраструктуры сети сотовой связи. Кроме того, БАС, летающие над зданиями, сталкиваются с ситуацией интерференции прямой видимости (LoS) сигналов от множества БС, что приводит к ухудшению SINR (отношение сигнал / интерференция+шум).

В Европе рядом ученых проведена исследовательская работа (без финансовой поддержки Nokia Bell Labs не обошлось) в рамках которой предлагается новая методология проектирования сетей сотовой связи, которая учитывает как интересы наземных пользователей, так и обеспечение подключенности для БАС, перемещающихся по так называемым транспортным воздушным коридорам. В основе методологии - байесова оптимизация.

Это отличает данный подход от других предложений, требующих куда больших затрат, основанных, например, на наращивании плотности сетей связи, наличии специальной инфраструктуры для воздушных сетей, использования комбинации сотовой и спутниковой сети. Все эти решения требуют немалых дополнительных вложений в инфраструктуру или серьезных программных модернизаций схем обработки цифровых сигналов.

В своей работе авторы представили разбор кейса, в рамках которого максимизируют отношение сигнал/интерференция+шум (SINR) для обеих категорий пользователей, за счет оптимизации электрического угла наклона антенны и мощности передатчиков на каждой БС. (..)

(2)

Показано, как оптимизации сети значительно повышает производительность взаимодействия с БАС, с приростом в среднем SINR на 23,4 дБ по сравнению с базовым случаем, когда все антенны направлены ниже уровня горизонта и используется максимальная мощность передатчиков. В то же время, оптимизированная сеть сохраняет достаточную производительность в близком к земле слое, даже обеспечивая прирост SINR в среднем на 1,3 дБ по сравнению с базовой. Благодаря способности оптимизации за счет стохастических функций, применяемых к «черному ящику», предложенная методология подходит для максимизации SINR или даже емкости сети на единицу площади.

Метод байесовой оптимизации ранее уже использовали для оптимизации 2D-сетей, получая хорошие результаты в плане достижения компромисса между покрытием и пропускной способностью, оптимальности распределения радиоресурса, а также управления мобильностью.

В отличие от ряда других не основанных на вероятностях методах, BO быстро сходятся, не требуя сбора большого количества данных. В качестве примера авторы максимизировали средние значения SINR как для наземных пользователей, так и для БАС, движущихся в воздушных коридорах за счет оптимизации электрических углов наклона антенн, а также излучаемой мощности каждой BS. Это делалось, исходя из реалистичных предположений 3GPP в отношении развитии сети и модели канала распространения. (..)

(3)

Основные выводы можно резюмировать следующим образом:

🔹 Предлагаемый алгоритм обеспечивает сходимость менее чем за 170 итераций для всех протестированных сценариев. Во всех случаях, всего после 80 итераций, алгоритм достигал уровня в 90% от оптимального результата.
🔹 В отличие от сетей сотовой связи традиционной конфигурации, когда антенны всех базовых станций направлены ниже уровня горизонта и ведут передачу на полной мощности, старания достичь компромисса между приповерхностным обслуживанием и обслуживанием воздушных коридоров для БАС, приводят к конфигурации, когда антенные устройства части базовых станций направляются вверх, а остальные остаются опущенными вниз или выключенными. Такая конфигурация сети неочевидна и сложна для эвристического проектирования.
🔹 Разработанная оптимизированная сеть увеличивает SINR для воздушного коридора на 23,4 дБ в среднем, по сравнению с сетью, где все антенные устройства направлены ниже горизонтального уровня, а все базы работают с полной мощностью. Вместе с тем, такая сеть сохраняет уровень SINR на земле, либо даже обеспечивая усиление SINR в 1,3 дБ в отношении указанного среднего уровня.
На этом рассказ о научной работе я завершаю, но хочу поделиться с вами одним соображением, которое, как мне представляется, вытекает из идеи.

Поскольку в ее основе - отклонение части антенн сотен тысяч базовых станций выше горизонтальной плоскости, российская спутниковая группировка может с неизбежностью столкнуться с помехами в злосчастном диапазоне 3.4-3.8 ГГц со стороны тех стран, которые станут внедрять у себя описанный подход для целей контроля и управления БАС в воздушных коридорах. Это станет результатом позиции, заключающейся в попытках развивать телеком без гармонизации распределения частот с другими странами. Проблема с помехами для спутников в этом частотном диапазоне может оказаться вполне ощутимой.

Конечно, нас, вполне возможно, отделяют от внедрения подобного подхода годы, а может быть и вовсе развитие технологий пойдет другим путем. Но в целом - это еще одна иллюстрация, насколько важна гармонизация использования частот и технологий. Ведь частоты не знают границ. И либо их все вместе используют, договариваясь между собой, либо эфир погрузится в пучину помех и использовать радиосвязь с пользой не сможет никто.

Почитать статью можно здесь, .pdf

@abloud62 | @proUAV

🇳🇱 Тренды. БАС и ИИ. "Глаз в небе"

AirHub научит дроны DJI определять объекты и людей в потоковых видео

Многие до сих пор считают, что летающие беспилотники - это просто небольшие самолеты или вертолеты. Относятся к ним соответственно. Главное для них - это двигатель, пропеллеры, подъемная сила и прочие авиационные премудрости. На самом деле, в двадцатые годы XXI века правильнее было бы относиться к дронам, как к летающему ИИ. В этом словосочетании одинаково важны оба компонента, и ИИ, и то, что он более-менее свободно перемещается в трехмерном пространстве. Это даже больше чем "компьютер с крыльями" - еще одно образное определение современной БАС. Новость хорошо иллюстрирует такое понимание - что такое сегодня летающие беспилотники.

Разработчик ПО для дронов, компания AirHub, Нидерланды, представила систему Live Operations (работает c беспилотниками DJI и автоматизированными ангарами DJI Dock). Новинка обеспечивает определение объектов и людей в потоке видео при помощи алгоритмов с элементами ИИ, предоставляет данные телеметрии в режиме реального времени и формирует ссылки для совместного просмотра видеопотока.

По словам разработчиков, система “меняет правила игры” для всех пользователей, однако ее основные преимущества раскрываются, например, в ходе спасательных миссий, когда сотрудники служб быстрого реагирования получают возможность бесшовного объединения видеопотоков с нательных камер, дронов и мобильных телефонов. Кроме того, система дает удаленным пользователям управлять как дронами, так и с их полезной нагрузкой (например, камерами). Есть в приложении и чат.

LiveOperations опирается на протокол потоковой передачи данных RTMP, интегрированный с беспилотниками DJI и приложением Fly (начиная с 2021 года). Важная фича системы - возможность формирования групп пользователей, получающих доступ к тому или иному видеопотоку.

Система иллюстрирует тренд на повышение качества работы с данными, получаемыми с беспилотников - в том числе, в режиме реального времени.

@proUAV