May Mobility отправляется на зимовку. Компания вслед за Waymo начнёт тестировать автономные автомобили в снежную погоду.

Для новой локации May Mobility выбрала город Анн-Арбор в штате Мичиган. Там расположена штаб-квартира компании и главный кампус Мичиганского университета, а также выпадает снег. В 2023 году первый снег выпал в Анн-Арборе 31 октября.

В августе Waymo объявила о начале тестирования автономных автомобилей в штатах Нью-Йорк и Мичиган, а также в городе Траки в Калифорнии. Все эти локации также объединяют снежные зимы.

May Mobility тестирует автономные шаттлы на базе минивэна Toyota Sienna (передвигаются только в рамках ограниченных маршрутов – как общественный транспорт), в Сан-Сити в штате Аризона. С 2025 года возможность заказать автомобили компании должна появиться в Атланте в штате Джорджия в приложении Lyft.

#maymobility

Baidu отчиталась об успехах своего подразделения роботакси Apollo Go. Главное:

– Apollo Go эксплуатирует шестое поколение роботакси – Apollo RT6. Стоимость автомобиля при серийном производстве – менее 30 тысяч долларов.

– 100% поездок в Ухани и Чунцине осуществляются без водителя в салоне. В среднем по стране этот показатель вырос у Apollo Go с 70% до 80% поездок.

– В третьем квартале Apollo Go совершила 988 тысяч поездок, это на 20% больше, чем в прошлом году.

– По состоянию на октябрь, роботакси Apollo Go совершили 8 миллионов поездок.

– Компания целится в расширение локаций в Китае, но ничего не упоминает о планах международной экспансии.

#baidu

Китайское роботакси в цене. Pony AI вслед за Weride провела успешное первичное размещение акций в США.

Разработчик автономных автомобилей Pony AI привлек 260 миллионов долларов в ходе IPO в США. Компания получила оценку в 4,55 миллиарда долларов. Акции компании после размещения подорожали на 15%.

Это второе успешное IPO китайской компании, которая разрабатывает автономный транспорт, в США. В октябре WeRide в ходе первичного размещения акций привлекла 440 миллионов долларов. Акции компании после размещения подорожали на 20%.

Weride разрабатывает роботакси, роботов-уборщиков и автономные шаттлы. У компании есть разрешение на тестирование автономного транспорта в Китае, США, Сингапуре и ОАЭ.

Роботакси Pony AI проехали более 19 миллионов километров. У компании также есть автономные грузовики и решения для личных автомобилей.

#pony #weride

Лидары дешевеют. Hesai Group объявила о снижении цены на свои продукты.

Новый лидар ATX от Hesai, который поступит в продажу в 2025 году, будет стоить 200 долларов. Это в два раза дешевле текущей модели AT128, в том числе благодаря использованию компанией чипов собственной разработки.

Значительное снижение цен на лидары может «вернуть» их в автомобили стоимостью до 20 тысяч долларов.

#hesai

📸 Робот Optimus от Tesla поймал выгодную ипотеку теннисный мяч новой рукой. Она демонстрируется впервые — у неё 22 степени свободы. Робот управляется оператором, но сцена всё равно впечатляет.

#tesla

Компания Figure улучшила своих роботов, отправив их на сборку BMW. Неделю назад Figure выложила видео с итогами трехмесячной работы над человекоподобными роботами второго поколения Figure 2. Компания уверяет, что они работают в четыре раза быстрее предыдущих моделей, а точность их действий выросла в семь раз.

Роботов тренировали в лабораторных условиях, но на реальных задачах автопроизводителя. На видео показано, как Figure 2 берут двумя руками детали из листового металла и укладывают в пазы. Чтобы в них попасть, нельзя промахнуться даже на сантиметр. Для обучения роботов компания воссоздала обстановку завода BMW и разместила там настоящее оборудование. Помимо того, роботы оттачивали свои навыки в виртуальной среде, повторяющей реальные условия работы.

По словам СЕО компании Бретта Эдкока, Figure 2 способны работать полностью автономно и устанавливать до тысячи деталей в день. (Мы только не поняли, он имел в виду одного робота или целую команду).

СЕО отметил, что для выполнения таких сложных задач, как на видео, инженерам пришлось переработать весь технологический стек роботов. Были улучшены системы управления движением, алгоритмы зрения, оптимизированы траектории шагов и движения рук.

Роботы Figure 2 предназначены для коммерческого и домашнего использования. Компания намеревается запустить их в производство уже в следующем 2025 году.

#figure

И еще пару слов про Figure. Начало здесь. Этот стартап был основан в 2022 году и специализируется на выпуске человекоподобных роботов. Штаб-квартира расположена в Саннивейле, штат Калифорния.

Компания успела разработать две модели роботов: первое поколение Figure 1 и улучшенная Figure 2, предназначенная для коммерческого использования. Компания рассчитывает, что в будущем ее роботы-гуманоиды смогут заменить людей на тяжелых и опасных работах.

Робот второго поколения имеет рост 168 см, весит 70 кг, поднимает грузы до 20 кг и передвигается со скоростью 1,2 м/c. Корпус робота выполняет функцию экзоскелета. Эта модель оснащена шестью камерами, расположенными на голове и торсе. Изображение с камер обрабатывает зрительно-языковая модель (VLM). Благодаря ей робот распознает предметы и определяет, что с ними можно сделать. Управлять роботом можно через интерфейс speech-to-speech.

Кисти рук Figure 2 снабжены пятью пальцами и имеют 16 степеней свободы, что позволяет выполнять сложные манипуляции, включая захват и перемещение предметов с точностью до сантиметра. Суставы приводятся в движение электромоторами. Робот способен отводить руки на 148 градусов (всем бы такую растяжку), а колени и бедра — на 135 и 190 градусов соответственно.

Figure работает с ведущими технологическими компаниями. В январе этого года стартап объявил о партнерстве с BMW, а в феврале — с OpenAI, которая будет интегрировать свои модели в роботов Figure. Кроме того, в феврале компания объявила о привлечении $675 млн, а ее стоимость оценивалась в $2,6 миллиарда. Среди инвесторов — NVIDIA, Microsoft, Intel Capital, Джефф Безос и венчурные фонды Amazon и OpenAI. Список впечатляет.

📸 Китайский стартап MagicLab показал, как будет выглядеть фабрика будущего. Команда человекоподобных роботов инспектирует оборудование, переносит материалы, занимается сборкой деталей и проводит инвентаризацию, сканируя штрих-коды. Работают роботы автономно или управляются дистанционно — не уточняется. Посеянное Илоном Маском зерно сомнения начинает прорастать.

Полностью беспилотный дайджест. Новости, которые вы могли пропустить:

– Waymo, которая в этом году открыла роботакси для всех желающих в Сан-Франциско и Лос-Анджелесе, в 2026 году запустит роботакси в Майами.

– Zoox опубликовала скромный отчёт о безопасности. Как оказалось, роботакси компании совершили менее 35 тысяч поездок с пассажирами, из которых около 30 тысяч – со своими сотрудниками. Зато без руля и педалей.

– Hesai поставит 1,5 миллиона новых лидаров, которые вдвое дешевле прошлой модели, китайскому автопроизводителю Changan Automobile.

– Роботы-доставщики Starship Technologies проехали 15 миллионов километров.

#дайджест

Роботакси стало ближе. Uber и китайская Weride запустили сервис в Абу-Даби с водителем-испытателем за рулём.

В лучших традициях Weride – практически никаких деталей запуска не сообщается. Сколько автомобилей будет эксплуатироваться – не говорят. Официальный представитель Uber в беседе с Techcrunch назвал запуск «маленьким».

Сервис стал доступен в приложении Uber на острове Саадият, где находится местный Лувр и кампус Нью-Йоркского университета, острове Яс с гоночной трассой Формулы-1 и парками развлечений Ferrari World и Warner Bros, а также по некоторым маршрутам до/из международного аэропорта.

В следующем году компании рассчитывают высадить водителя-испытателя из салона и расширить локации в Абу-Даби.

Это второй «маленький» запуск роботакси в Абу-Даби у Weride. Первый случился с приложением Txai. Число автономных автомобилей, доступных для заказа, за два года компании так и не уточнили.

Weride разрабатывает роботакси, роботов-уборщиков и автономные шаттлы. У компании есть разрешение на тестирование автономного транспорта в Китае, США, Сингапуре и ОАЭ. В октябре компания в ходе IPO в США привлекла $440 млн. Акции Weride после размещения подорожали на 20%.

#weride

Один из главных техноаналитиков в мире и бывший партнёр фонда Andreessen Horowitz Бенедикт Эванс представил на конференции Slush топ технологических трендов. Два из них относятся к автономному транспорту.

«После десяти лет обещаний и [вложенных] десятков миллиардов долларов автономия, кажется, начинает работать», – отметил он.

В качестве примера Эванс приводит существенный рост поездок на роботакси Waymo в США – примерно с 10 тысяч в августе 2023 года до более чем 300 тысяч в августе 2024 года. По мнению аналитика, такой восходящий тренд будет наблюдаться и в других странах.

Другой тренд не про автономный транспорт, но не менее важен для отрасли. Четверть выручки американской Instacart (доставляет еду) пришлось на доходы от рекламы – это $1 млрд. В частности компания предлагала услуги персонализированной рекламы на тележках в супермаркетах.

Нестандартные рекламные носители пользуются всё большей популярностью. Мы уже писали, как разработчики роботов-доставщиков зарабатывают на рекламе. Кажется, что в свете описанного тренда это направление также будет набирать обороты – очень уж компании спешат вывести юнит-экономику своих робокурьеров в «зелёную» зону. Может, и роботакси достанется.

Cruise окончен. General Motors закрывает сервис роботакси, который обошёлся компании в $10 млрд. Генеральный директор General Motors Мэри Барра заявила, что окупаемость проекта была в слишком отдалённой перспективе, чтобы оправдать вложенные средства. 

Cruise станет частью General Motors и будет разрабатывать автономные автомобили для личного пользования. Сколько сотрудников смогут сохранить работу после такого решения, Барра сказать не смогла.

General Motors отчиталась о снижении продаж в третьем квартале на 2,2% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года. На фоне падения продаж автомобилей и растущей конкуренции на рынке, в том числе со стороны китайских брендов, инвестиции в усовершенствованные системы помощи водителю, действительно, могут принести плоды компании значительно быстрее.

Ранее General Motors объявила, что спишет более $5 млрд стоимости бизнеса в Китае. На фоне таких крупных расходов инвестиции в Cruise в размере $1 млрд в год становились для компании очень чувствительными. В июле General Motors также объявила, что отказывается от разработки автомобиля без руля и педалей Cruise Origin.

Проблемы у Cruise начались в прошлом году из-за ДТП, когда под колёса роботакси попал пешеход, сбитый другим автомобилем, и компания попыталась скрыть улики от регуляторов. Оказалось, что автономный автомобиль протащил пешехода несколько метров. Cruise пришлось приостановить эксплуатацию всех автомобилей, а генеральному директору компании Кайлу Вогту – уйти в отставку. Однако через несколько месяцев Cruise начала поэтапно возобновлять испытания.

«Если раньше это было неясно, то теперь ясно: GM – это сборище тупиц», - написал Вогт на своей странице в X после объявления Барра.

General Motors была одной из первых компаний, инвестировавших в запуск сервиса роботакси. Её главный конкурент Waymo (Alphabet) успешно запустил такой сервис в Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Финиксе. Ранее Waymo привлекла ещё более $5 млрд инвестиций.

#cruise

📸 Автономный грузовик Aurora заметил легковой автомобиль на обочине на расстоянии 400 метров и совершил два безопасных перестроения. Правда, на пустой дороге.

#aurora

«Яндекс» внедрил нейросеть-трансформер для планирования траектории движения автономного транспорта. Эта технология позволит автономным автомобилям понимать всё, что происходит на дороге, а не вручную задавать искусственному интеллекту миллионы гипотетических сценариев.

Директор по технологиям автономного транспорта «Яндекса» Арслан Урташев рассказал об этом на YaC 2024 и поделился в своем телеграм-канале видеоподборкой, какие препятствия автономный транспорт встречает на дороге.

«Нейросеть обучают на данных от высококлассных водителей: с какими ситуациями они столкнулись на дороге и как на них отреагировали. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически», – рассказал он.

Для обучения нейросетей в машины сажают водителей-испытателей. Они перемещаются миллионы километров по городу и трассам. В автомобилях установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что происходит на дороге. На основе этих данных формируется набор данных для обучения модели. Подробнее можно посмотреть в серии «Нейросети» в новом YaC 2024 (начиная с 22:40).

С мест сообщают, что на мероприятии Сбера представили прототип беспилотной грузовой платформы, как они сами его назвали – автономный магистральный тягач. В Navio говорят, что ООО "Автотех" не имеет никакой связи со Сбербанком (что юридически – так). В компании утверждают, что Navio L5 соответствует пятому уровню автоматизации, которая не предполагает систем управления для водителя. Правда почему-то забывают, что этот уровень предполагает возможность движения в пространстве без предварительно созданного цифрового двойника пространства или трассы. Но для обывателей сойдет, а профессионалам всегда можно ответить: вы просто завидуете.

Помимо прототипа в статичном положении, Navio предоставила видеоролик, в котором грузовик движется на полигоне и даже пропускает пешеходов. Отличительной деталью дизайна стали два экрана – один вместо лобового стекла выводит сообщения в графическом виде, второй – в районе бампера – текстовые сообщения. В компании говорят о том, что разрабатывают именно IT-начинку, размещаемую в кабине, а кабину можно поставить на любое шасси. Какое (чье) именно шасси используется в прототипе понять невозможно – Navio обвесила его каркасом, скрывающим оригинальное транспортное средство.

У участников рынка интерес вызвало решение не использовать традиционные всенаправленные лидары (те самые шайбы на крыше беспилотников, которые смотрят на 360 градусов). Так как транспортному средству нужно получать данные об окружающей среде и дороге не только спереди, но и сзади, датчики устанавливаются либо на крыше, либо по периметру. Из фотографий, предоставленных Navio, видно, что в районе зеркала заднего вида (где оно должно быть в кабине водителя) находится несколько камер и, возможно, радар. На месте боковых зеркал расположены всенаправленные камеры, которые, возможно, и используются для того, чтобы транспортное средство умело «смотреть» назад. Решение эффектное с точки зрения дизайна, но в реальных условиях может быть не очень удобным. Если, конечно, речь идет о пятом уровне автоматизации, а не курсировании в замкнутом контролируемом пространстве.

К сожалению, то, что показало Navio (если не обращать внимание на маркетинг и экраны) уже много лет назад реализовала Evocargo. Такая же грузовая платформа, такие же параметры, такая же ставка на дизайн. Но на дороги общего пользования беспилотники Evo полноценно так и не вышли, ограничившись тестовыми запусками в складских комплексах. Там подобные грузовые платформы действительно эффективны – таскают палеты из одного терминала в другой.

Впрочем, Navio пусть и нехотя, но говорит о том, что это прототип, который начал проходить испытания в лабораторных условиях и на закрытом полигоне. Информации о том, есть ли в нем хоть что-то российское кроме программного обеспечения, нет. Коллеги из других компаний на рынке беспилотных автомобилей прямо говорят, что у Сбера нет собственных лидаров и радаров, а их разработку закрыли довольно давно.

В любом случае, российский рынок беспилотников давно нуждается в новом импульсе. Последним таким был запуск тестирования беспилотных грузовиков на трассе Москва-Санкт-Петербург. Но с тех пор – тишина.