Waymo перестали использовать Chrysler Pacifica. Ушла эпоха, компания заменила последний гибридный минивен на новенький электрический Jaguar I-Pace. Пасифики на протяжении многих лет были главной рабочей лошадкой индустрии. Как в свое время на Toyota Prius, на базе Пасифик свои беспилотники собирали многие компании, а у Веймо их было аж несколько сотен. Вместе c TechCrunch они ностальгируют и вспоминают, как все было.

https://techcrunch.com/2023/03/30/waymo-retires-its-self-driving-chrysler-pacifica-minivan/

Люди все чаще скрываются с мест аварий с беспилотниками. Любопытную статистику приводят NBC News: в прошлом году водители, виновные в ДТП с беспилотниками в Сан-Франциско, 36 раз покидали место происшествия.

В Калифорнии в случае аварии участникам предписано обменяться контактами и данными своих страховых. В случае, если кто-то из участников сбежал с места аварии, он может быть привлечен к ответственности. А если в аварии кто-то пострадал, сбежавший виновник может получить до 5 лет тюрьмы. Но в случае с беспилотниками пока ни одного административного или уголовного дела "за побег" заведено не было.

Регуляторы и разработчики полагают, что основная причина "побегов" в том, что люди видят, что за рулем никого нет, и не понимают, с кем обмениваться контактами и страховками. А о том, что на беспилотном авто снаружи есть телефон для связи, знают пока не все. Но есть в статистике и аварии, где виновники именно что сбежали в попытке скрыться от правосудия. Так один беспилотник Cruise зацепил ночной стритрейсер на Infinity Q50, решивший подрифтовать на перекрестке и не справившийся с управлением. А в другой сзади дважды въехала Honda с промежутком в несколько секунд. Сложно предположить, что оба раза были случайны.

https://www.nbcnews.com/tech/innovation/self-driving-car-waymo-cruise-uber-hit-run-accidents-rcna76857

Роботакси мешают общественному транспорту Сан-Франциско. Мы неоднократно видели новости, как беспилотные такси Waymo и Cruise застревают где-то в полосе или на перекрестке, блокируя таким образом проезд. Ситуация становится критической, когда проехать не могут автобус или трамвай. На борту пассажиры, впереди еще несколько десятков остановок, и даже небольшая задержка может сказаться на графике как опаздывающего автобуса, так и следующего за ним.

Компании стараются уменьшить негативный эффект. Так Круз заявили, что по их регламентам дорожная поддержка должна устранять затор в течение 15 минут, и вроде сейчас они в это время даже укладываются. Также они сразу связываются с компанией-оператором автобуса или трамвая и предупреждают их, что работают над исправлением ситуации. Но подобные случаи неизбежно повторяются. Пока власти города действуют довольно взвешенно: резко ничего не запрещают, но отчеты просят и расширять зону работы сервиса не спешат. Даже недавняя авария, где беспилотник Круз въехал в автобус, обошлась без серьезных последствий для тестирования (TL;DR для тех, кто пропустил: автобус был "с гармошкой" и алгоритмы неверно предсказали движение задней его половины).

И в целом это правильный подход, потому что большой город -- сложная среда, где ну невозможно все предусмотреть, и без тестов в реальном мире роботакси вообще никогда не поедет. Компании тоже не сидят сложа руки, совершенствуют алгоритмы и стараются минимизировать неудобства для окружающих. На этот счет вышла как раз большая статья в Forbes. В ней автор корит Wired за любовь к громким заголовкам, и указывает на реальную статистику. 12 подобных случаев за 6 месяцев на несколько сотен машин, пишет он, это ничтожно мало. Неправильно паркующиеся человеки создают куда больше проблем, а меняться в лучшую сторону, в отличие от беспилотников, человеки вряд ли будут.

https://www.wired.com/story/dashcam-footage-shows-driverless-cars-cruise-waymo-clogging-san-francisco/

DiDi показали свой беспилотный автомобиль. Спустя два года тишины компания снова делится планами в сфере автономного транспорта. Didi представили автомобиль без руля и педалей собственной разработки под названием Neuron. Планируется, что к 2025 году такие машины станут постоянными участниками дорожного движения в Китае. Эти автомобили смогут не только сами двигаться по дорогам, но и загружать чемоданы в багажник и подавать пассажирам воду в бутылках с помощью специальной роботизированной руки. Также компания показала, как может происходить мойка, зарядка и проверка машины без участия человека.

Роботакси не единственное направление беспилотного бизнеса Didi. Компания также представила автономные грузовики. Их в тестовом флоте Didi целая сотня. По заявлению компании, они уже даже приносят деньги. Так к марту этого года они успели заработать почти $15 миллионов.

В 2020 году Didi попали под давление регуляторов как американских, так и китайских. Разбирательства по поводу хранения и обработки пользовательских данных закончились огромными штрафами и делистингом с NYSE. Здорово видеть, что компания не опустила руки и нашла ресурсы на продолжение разработки автономного транспорта. Интересно будет посмотреть, как они продвинулись по части технологии, потому что в 2019-2020 они были скорее в роли догоняющих.

https://techcrunch.com/2023/04/14/chinas-didi-to-dispatch-robotaxis-24-7-in-2025-announces-trucking-service/

Tesla выиграла первый суд по делу об аварии. Инцидент прозошел в 2019 году. Жительница Лос-Анджелеса Жюстин Сюй утверждает, что ее Тесла с включенной функцией Автопилот въехала в бордюр. Сработавшая в результате подушка безопасности сломала Жюстин челюсть, выбила несколько зубов и повредила лицевой нерв. Она обвинила компанию в некорректной работе Автопилота и подушек безопасности и оценила нанесенный ущерб в 3 миллиона долларов.

Тесла отказалась признавать вину за эту аварию. В судебном заявлении компании сказано, что Жюстин использовала Автопилот на улицах города, тогда как в инструкции по использованию фичи написано, что так делать нельзя.

И суд принял сторону Теслы. Журналисты пишут, что мисс Сюй разрыдалась, прямо на выходе из зала суда. Еще бы! У меня наверное была бы такая же реакция. Но теперь есть прецедент. По мнению суда вес инструкции по использованию Автопилота оказался больше совокупного веса всех маркетинговых заявлений компании о "беспилотности" их машин. И это скорее всего поможет Тесле в аналогичных разбирательствах.

https://www.reuters.com/legal/us-jury-set-decide-test-case-tesla-autopilot-crash-2023-04-21/

Беспилотные мили: 2 млн у Waymo, 1.5 млн у Cruise. В начале этого года компании отчитались, что автомобили каждой из них преодолели отметку в 1 миллион полностью беспилотных миль, и вот уже публикуют обновленные данные.

Веймо вполне закономерно обгоняют Круз. Последние хоть и катают в Сан-Франциско больше, но у Веймо есть еще Феникс, где сервис работает 24/7, а теперь его площадь еще и удвоилась. Я жаловалась, что из даунтауна Феникса нельзя на роботакси Веймо уехать в Чандлер, где сервис тоже работает. Так вот теперь можно. К даунтауну и Чандлеру добавились районы Меса, Темпе и Скоттсдейл. Правда поездки из даунтауна куда либо пока еще все равно под вопросом, потому что самый быстрый марштут будет по шоссе, а по шоссе роботакси Веймо пока пассажиров не возят. Но готовятся, тесты со страхующими водителями на хайвеях в Фениксе уже идут.

Что касается успехов Круз, их роботакси начали ездить в полностью беспилотном режиме в Сан-Франциско теперь и в дневное время, но катают на них пока только сотрудников. Развивается и сервис роботакси компании в Остине. Но до Феникса ему пока далеко, и с точки зрения площади, и флота, и работает он там пока только по ночам. Некоторое время назад мне довелось его протестировать. О впечатлениях я обязательно в ближайшее время напишу тут.

https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2023/05/04/waymo-expands-driverless-robotaxi-service-most-of-metro-phoenix/?sh=484b13e27bef

Роботакси Cruise появятся в Хьюстоне и Далласе. Компания продолжает расширять зону работы своих сервисов в Техасе. Тесты со страхующим инженером за рулем должны начаться со дня на день в Хьюстоне и чуть позже в Далласе. А до конца года планируется запустить. полностью беспилотные сервисы такси в этих двух городах. Записаться в лист ожидания можно уже сейчас.

https://techcrunch.com/2023/05/10/cruise-expands-supervised-self-driving-ride-hailing-to-houston-and-dallas/

TuSimple получили предупреждение о делистинге с NASDAQ. Компания не подала вовремя отчеты за четвертый квартал 2022 и за весь 2022. Если до 15 мая TuSimple не подадут аппеляцию, торги их акциями будут приостановлены. Но мне кажется, что даже если подадут, TuSimple все равно уже окончательно выбыли из беспилотной гонки.

Можно было бы обвинить в этом американские власти, не дающие развиваться комапании с китайскими корнями в штатах, но мне кажется, что TuSimple несут куда бОльшую ответственность за свою судьбу (все эти истории про передачу технологии другому китайскому стартапу, увольнение независимого совета директоров и пр.). Посмотрим еще, как пойдут дела у WeRide, другого китайского беспилотного стартапа, который в этом году собирается на NASDAQ. Но я думаю, у них все сложится лучше.

https://techcrunch.com/2023/05/11/tusimple-continues-its-slide-into-the-ether-with-new-delisting-warning/

Калифорния готовится принять закон о беспилотных грузовиках. Он будет требовать, чтобы во время движения по дорогам штата в грузовике обязательно находился человек, отвечающий за безопасность. На прошлой неделе закон был принят на уровне Ассамблеи штата. Прежде чем вступить в силу, ему еще предстоит получить одобрение в Сенате и подпись губернатора, но тенденция, похоже, уже наметилась. Если закон будет принят, разработчики беспилотных грузовиков быстро свернут там все тестирование и с концами переедут в Техас и Аризону, потому что никакого смысла продолжать тесты в Калифорнии не будет.

Главная сила, выступающая против беспилотников в Калифорнии -- профсоюзы. Уже несколько месяцев они, например, спорят с Waymo и другими разработчиками по пустяковому, казалось бы, вопросу. Текущие ПДД требуют, чтобы в случае остановки грузовика в результате аварии или неисправности, за ним на расстоянии нескольких десятков метров ставился знак аварийной остановки -- светоотражающий треугольник. Кто будет устанавливать его, если водителя нет? Это небезопасно, считают профсоюзные лидеры. Никакие аргументы о том, что разработчики будут устанавливать на крышу грузовиков специальные сигнальные огни, и что по результатам экспериментов они получаются даже более заметными, чем треугольник, в этом споре не работают. Небезопасно, и все тут.

Споры с профсоюзами идут и не только по части грузовых автомобилей, но и про роботакси и доставку. Недавно Веймо пытались получить добро на то, чтобы арендовать здание рядом с офисом под парковку для сотрудников. Заседание по этому вопросу превратилось в публичную порку компании, и снова тон задавали профсоюзы. "Сейчас там паркуются их сотрудники, завтра там будут парковаться их беспилотники, которые в свою очередь будут отбирать работу у курьеров" -- примерно так выглядела их основная мысль. Никакие обещания Веймо, что в обозримом будущем они не планируют делать доставку в Сан-Франциско, им не помогли, по итогам заседания разрешения на аренду они не получили.

Напомню, что Веймо и Круз сейчас также ждут финальных разрешений, чтобы запустить коммерческий сервис роботакси, доступный 24/7, в СФ. С такими настроениями ждать разрешения они могут еще долго.

https://techcrunch.com/2023/05/31/california-lawmakers-and-av-industry-battle-for-future-of-self-driving-trucks/

Роботакси Cruise в Остине: личный опыт. Некоторое время назад получилось покататься на беспилотном такси Cruise в Остине и сравнить со своими впечатлениями из Сан-Франциско. В Остине роботакси тоже пока работает только по ночам, с 21:00 до 6:00.

Для начала справочная информация: сервис роботакси в Остине Круз запустили в конце 2022 года. Целью запуска было подтвердить, что технология может быстро масштабироваться. От начала тестов в Остине до запуска сервиса роботакси прошло три месяца. Еще столько же прошло от момента запуска до моих поездок.

Думаю, можно сказать, что эксперимент удался. Спустя 6 месяцев после начала тестирования в новом городе машина вполне успешно ездит. Иногда может вести себя странно, но в целом едет уверенно, даже когда вокруг много других участников движения.

Что понравилось: один из моих маршрутов проходил мимо кампуса университета. И если в целом к 9 вечера Остин вымирает, то у студентов в это время жизнь только начинается: вокруг университета много пешеходов, машин, велосипедистов. С дорогой вокруг кампуса автомобиль справился без проблем. Например, уверенно пересек загруженный пешеходный переход, куда постоянно выходили все новые и новые пешеходы.

Еще на днях на роботакси Круз в Остине покатался Сэм Абуэльсамид, ведущий аналитик Guildhouse Insights и колумнист Forbes. Опубликовал видео своей поездки и поделился впечатлениями https://youtu.be/OhagNWMCJhM

Роботакси Cruise в Остине: личный опыт ep.2. Вчера ещё раз прокатилась на роботакси Круз, заметила интересную фичу. Когда беспилотник проезжает мимо автомобиля экстренных служб с включенной мигалкой, к нему подключается удаленный ассистент. Он не вмешивается в управление, а следит, чтобы все прошло штатным образом. Как только машина полиции, скорая или пожарные пропадают из виду, ассистент отключается.

Классная фича и очень полезная. Беспилотникам и правда бывает непросто с экстренными службами. Их поведение может сильно отличаться от остальных участников движения, и они менее предсказуемы. Если вы следите за беспилотными новостями, то у вас могло создаться впечатление, что роботакси Круз в Сан-Франциско только и делают, что мешают полиции и пожарным. Но на самом деле такие встречи происходят достаточно редко, просто привлекают много внимания. По этой причине сложно в реальном мире оттестировать взаимодействие с машинами экстренных служб. Пройдет много времени, чтобы набрать достаточную статистику для проверки тех или иных решений. Так что фича с ассистентом очень полезная. Каждая ошибка в подобной встрече может создать много проблем, а такой подход позволит если и не избежать ошибок совсем, то заметно снизить их количество, пока беспилотники учатся правильно взаимодействовать с экстренными службами.

Недавно в сети активно обсуждали очередной случай, когда беспилотник Круз помешал проезду полиции. В компании ответили, что на самом деле машина почти сразу развернулась и освободила дорогу. И с учётом наличия этой фичи, у меня нет причин сомневаться в их словах.

В остальном Круз тоже молодцы. Проблему с перестроениями при повороте налево решили, машин в сервисе тоже стало доступно больше (на вид их как минимум полтора десятка). Да, случаются пока иногда странные маневры. Например, наш беспилотник по имени Шакшука один раз припарковался посреди дороги, а потом повернул направо из средней полосы, но в остальном все поездки прошли гладко и даже скучно, как они и должны проходить.

TuSimple может продать американскую часть бизнеса. Пора признать, что китайской компании не удалось прикинуться американской, как они ни старались. Расследование со стороны регуляторов, возможный делистинг с NASDAQ и внутрикорпоративные конфликты заставили TuSimple задуматься о том, чтобы все же сфокусироваться на азиатском рынке. Основная часть команды давно разрабатывает и тестирует беспилотные грузовики в Китае, а недавно тестирование было запущено еще и в Японии. В своем заявлении TuSimple так же амбициозно говорят, что рассматривают в том числе Западную Европу и Австралию, но тут им можно только пожелать удачи, потому что регулирования для беспилотных грузовиков там пока даже близко нет.

Интересно еще посмотреть, как будет идти прогресс в разработке. В июне TuSimple заявили, что сделали несколько проездов по дорогам общего пользования в Китае без человека в кабине вообще. По словам компании в рамках этих проездов их грузовики отлично справились с разными дорожными и погодными условиями. Посмотрим будут ли они продолжать такие тесты. Первый раз они сделали это в 2021 году, после чего попыток не повторяли вот до июня этого года. Если это опять окажется разовая акция, значит это было показательное выступление, чтобы хоть немного успокоить нервничающих инвесторов. А если полностью автономные тесты продолжатся, то TuSimple смогут подтвердить свое лидерство в разработке беспилотных грузовиков.

https://techcrunch.com/2023/06/28/tusimple-may-sell-us-business-as-it-turns-attention-to-asia/

Volkswagen будет тестировать беспилотные ID Buzz в Остине. А к 2026 году планируют запустить там коммерческий сервис роботакси.

Выбор на Остин пал не только из-за лояльного к беспилотным авто законодательства, но и потому что технологию разрабатывают бывшие сотрудники Argo AI, которые перешли в VW после закрытия стартапа. Под это дело даже создали отдельную компанию Volkswagen ADMT с офисами в Остине и Бельмонте в Калифорнии.

Беспилотную версию микроавтобусов ID Buzz автопроизводитель тестирует также в Германии, где тоже планирует запустить роботакси, но на год раньше, чем в Остине, в 2025. И если я правильно понимаю, что написано в статье, то разработкой продукта для Германии занимается другая команда, компания Caraid. При этом в участниках разработки фигурирует еще и Mobileye (developed in partnership with). Но мне кажется, они там упомянуты скорее для красоты. Ходят слухи, что после не самого удачного IPO компания сильно сократила инвестиции в разработку беспилотников (если не прекратила ее совсем), сфокусировавшись на своем основном продукте -- ADAS системах. В общем после провала с Argo, VW видимо решили не класть все яйца в одну корзину. Посмотрим, оправдается ли эта стратегия.

https://www.theverge.com/2023/7/6/23784813/vw-autonomous-vehicle-id-buzz-test-austin-mobileye

Жители Сан-Франциско блокируют роботакси конусами. Участники сообщества Safe Street Rebel ставят конусы на капоты беспилотников Waymo и Cruise, что приводит к их полной остановке.

Safe Street Rebel на самом деле сражаются не только против беспилотников, но и вообще против машин, и требуют от правительства Калифорнии развивать в штате железнодорожное сообщение. Вот теперь и роботакси попали под раздачу. С обычными-то авто такой фокус не прокатит (можно огрести от водителя), а вот с беззащитными роботами запросто.

Кажется, бороться с этим компании будут не инженерными методами, а с помощью полиции. Веймо уже назвали подобные акции вандализмом и сказали, что обратятся к правохранительным органам по поводу создания небезопасных ситуаций на дороге.

https://www.thedrive.com/news/rebels-are-disabling-waymo-cruise-robotaxis-with-traffic-cones

Битва за Сан-Франциско продолжается. Кажется, пора писать про это в формате сериала, потому что быстро это не закончится. Waymo и Cruise все никак не получат разрешения на работу сервисов роботакси 24/7. Голосование по этому вопросу власти города в очередной раз отложили еще на месяц. Муниципальное агентство транспорта СФ считает, что беспилотная технология пока к этому не готова.

Компании настаивают на том, что даже несмотря на эпизодические (справедливости ради, не такие уж и частые) застревания на перекрестках, беспилотники все равно безопаснее обычных водителей. Веймо по этому поводу даже выпустили исследование. Они проанализировали данные с беспилотников за 10 дней и выяснили, что в Сан-Франциско человеки-водители превышают скорость в 33% времени движения по улицам с ограничениями в 25 и 30 миль в час. Ну и подкрепили это статистикой, что вероятность гибели пешехода в случае столкновения увеличивается в два раза, если ехать 30мч вместо 20мч, и в пять раз в случае движения со скорость 40мч.

Агентство транспорта с этим не спорит, но разрешений все равно не выдает. Поэтому Веймо параллельно расширяется в Фениксе. Там они недавно расширили зону работы сервиса еще на 45 квадратных миль. В Фениксе, кстати, по их замерам, водители ездят с превышением 47% времени.

https://www.axios.com/local/san-francisco/2023/07/12/waymo-san-francisco-driver-speed-study

Cruise призывает подписать петицию за расширение сервиса роботакси в Сан-Франциско. Таким образом перед голосованием компания хочет показать регуляторам народную поддержку. Можете подписать петицию, вместе поможем развитию беспилотного транспорта!

https://p2a.co/gqUyH6p