Дайджест беспилотных новостей #2. Расскажите потом, как вам такой формат (👍 или 👎). Если какая-то новость особенно заинтересовала, пишите в комментах, постараюсь рассказать подробнее.

Waymo показали разработанный совместно с Geely прототип будущих роботакси без руля и педалей. В отличие от конкурентов, внешне он все же больше похож на привычный микроавтобус, чем на “тостер на колесах”, да и расположение сидений в нем более традиционное. Но до массового выхода на дороги еще далеко, Geely говорят про “годы”.
Также компания наконец получила разрешение на перевозку пассажиров без страхующего водителя в Сан-Франциско. Катать можно 24/7 на скорости до 65 миль в час (105кмч). Несмотря на то, что разрешение на коммерческую перевозку пассажиров в таком режиме Веймо тоже уже получили, для запуска полноценного роботакси нужно получить еще одно разрешение, собственно на запуск сервиса. Но дело за малым, пока начнут с того, что будут бесплатно катать “доверенных пользователей”.
В Сан-Франциско есть общее ограничение для всех роботакси: нельзя ездить в сильный дождь и туман. Веймо рассказали, что разработали “детектор погоды” для своих беспилотников (по количеству и размерам капель на стекле), который теперь собирает данные для всего флота. Помимо пользы в разработке, это также поможет в планировании маршрута и более точном расчете времени прибытия роботакси для пассажиров.

Cruise не отстают и тоже получили в Сан-Франциско разрешение на круглосуточную работу своего сервиса роботакси. До этого они могли ездить только с 23:00 до 5:00. Вызов машины в любое время дня уже доступен пользователям. В сервисе сейчас работает около 70 машин. Суммарно флот Круз в СФ, Фениксе и Остине насчитывает 300 беспилотников.

Motional также стараются не отставать от лидеров и заявили о планах запустить роботакси в Лос-Анджелесе совместно с Lyft. Ранее такими планами поделились Веймо. Про сроки пока ничего не известно. Также Motional в прошлом месяце подписали соглашение о сотрудничестве с Uber. То есть на этой платформе их роботакси в дальнейшем тоже можно будет вызвать.

Waabi выпустили на дороги первые грузовики, обученные в своем симуляторе. Напомню, этот стартап заявил о себе год назад, во главе стоит Ракель Уртасун, известный исследователь в беспилотной индустрии, ранее работавшая с беспилотниками в Убере. Идея стартапа состоит в том, что систему почти всему можно научить в симуляторе, без дорогостоящих тестов с кучей машин в реальном мире. Команда считает, что это более прогрессивный подход и вообще “следующее поколение”. Ну посмотрим, что из этого получится. Как эти грузовики ездят, пока не показали.

TuSimple рискуют быть снятыми с торгов на NASDAQ. Некоторое время назад ФБР и другие ведомства начали расследования против беспилотного грузового стартапа TuSimple из-за их связи с Hydron Inc, китайским стартапом, разрабатывающим грузовики на водороде и основанным со-основателем TuSimple Мо Ченом. Считается, что Ксиаоди Ху, второй со-основатель и CEO TuSimple, финансировал стартап Чена и передавал ему технологии. А так как Чен уже гражданин США и его компания зарегистрирована в Шататх, передавать вот так технологии из США в Китай нельзя. Совет директоров быстренько сместил Чена с поста гендира, однако не прошло и месяца, как он вернулся на свое место. Со-основатели воспользовались тем, что у них большинство голосующих акций и уволили из совета всех независимых директоров, до этого сместивших Чена. Собствеенно это и стало причиной возможного делистинга. Но в компании обещают нанять новых независимых директоров до конца отчетного периода, что позволит ей избежать снятия с торгов.

Nuro сократят 20% сотрудников, это около 300 человек. Подняв в 2021 году $600млн по оценке $8,6млрд директора компании поверили в желание инвесторов вкладываться в прогрессивные технологии и удвоили размер команды, чем значительно увеличили операционные расходы. Год спустя, когда мир настигла глобальная экономическая рецессия, они признают, что это была ошибка. Но у Nuro еще есть $1млрд на балансе, так что они продолжат разработку.

Почему закрылись Argo AI. В целом причина понятна — не смогли привлечь внешний капитал, но журналисты Bloomberg раскопали интересные подбробности. Тандем инвесторов Арго Ford и Volkawagen должен был разбавить Amazon, но сделка не сложилась.

По словам источников, этой весной Amazon был готов вложить в беспилотный стартап несколько сотен миллионов долларов. Компания хотела автоматизировать часть своего флота электрических грузовичков от Rivian и запустить тестирование в нескольких городах США. Ford и VW в свою очередь были только рады, если кто-то возьмет на себя часть затрат на разработку беспилотной технологии.

Все выглядело как план. Амазон ранее договорился с Rivian в ближайшие 10 лет купить у них 100 000 грузовиков. Форд и VW были в числе первых инвесторов Rivian. Арго уже работали с Амазоном в рамках пилота в Майами в 2019 году. Тогда машинки Арго катались по фиксированным маршрутам от склада до точек доставки (хоть и без посылок), и вроде как Амазон был доволен результатами. В начале этого года Арго даже наняли отдельную команду из 150 человек, которые бы занимались беспилотниками Rivian, увеличив таким образом свою команду до 2 000 сотрудников. Инвестировать Амазону предлагалось не разом, а постепенно, по мере достижения командой определенных майлстоунов.

Однако по мере проработки сделки Форд и VW начали переживать, что Амазон будет перетаскивать на свои задачи весь интерес и таланты Арго. Амазон вообще известен тем, что старается занимать доминирующее положение в разного рода партнерствах. Также никак не удавалось договориться, как разделить на троих управление стартапом. Еще говорят, что Амазон отпугнула высокая стоимость технологии. К тому же из компаний поуходили те, кто был наиболее заинтересован в партнерстве, включая CEO VW Диесса, который изначально и был инициатором покупки Арго. В общем сделка не состоялась.

Без Амазона в совете директоров Арго не удалось привлечь других инвесторов, и компания была вынуждена закрыться. Вроде как VW рассматривали вариант выкупить долю Форда, когда те отказались дальше инвестировать в Арго, но в итоге приняли решение вложить $2,3млрд в совместное беспилотное предприятие с китайским стартапом Horizon Robotics Inc.

Въедливый читатель спросит, а как же Zoox, который Амазон купил полтора года назад? Возможно дело в условиях сделки. Еще при покупке Zoox Амазон говорил, что не будет лезть в их дела, и команда продолжит работу над своей машиной для роботакси. Или компания решила диверсифицировать свой беспилотный портфель, что тоже является в индустрии нормальной практикой. А может прогресс Zoox оказался хуже, чем ожидал Амазон. В этом случае остается надеяться, что в усложнившейся экономической ситуации их не ожидает судьба роботов Amazon Scout.

https://www.bloomberg.com/news/newsletters/2022-11-22/amazon-was-a-secret-player-in-ford-and-vw-backed-argo-s-demise

Слухи: Apple больше не делают беспилотник. По данным источника Bloomberg компания отказалась от идеи сделать полностью беспилотный автомобиль и переключилась на разработку электромобиля с рулем, педалями и шоссейным автопилотом. Релиз продукта подвинули на 2026 год (до этого он планировался на 2025).

Также источник рассказал, что шоссейный автопилот будет 3го уровня автономности — во время движения по хайвею можно будет убрать руки с руля и заняться чем-то другим, но при выезде с шоссе нужно будет быть готовым взять управление на себя. Стоимость электромобиля Apple планируется в пределах $100 000, что сопоставимо с ценой Tesla Model S (начинается от $95 000).

https://www.engadget.com/apple-car-no-longer-fully-self-driving-193708593.html

Новости беспилотных такси

Cruise подали заявку на допуск на дороги общего пользования своих автомобилей без руля и педалей Origin. Процесс обещает быть долгим и заковыристым, так как это будет первый такой прецедент в США. Можно, конечно, вспомнить Nuro, но там изначально ниже скорость движения и перевозят их машинки все же продукты, а не людей. К Origin требования регуляторов будут значительно выше.
Что касается запусков роботакси на модифицированных Chevy Bolt, компания обещает значительно расшириться в следущем году и запустить сервис еще в нескольких крупных городах. Такой темп потребуется, чтобы выполнить данное ранее обещание выйти на $1 миллиард выручки в 2025 году (и $50млрд к 2030). Кстати, лишнее свидетельство, что компания активно расширяется — на этой неделе мне и моим товарищам, прислали наконец доступ к сервису полностью беспилотных такси в Сан-Франциско.

Motional запустили сервис роботакси в Вегасе. Внимательный читатель скажет, что у них уже был сервис роботакси в этом городе, и что по словам компании, поездки там успели сделать уже больше 100 000 пассажиров. Но то был старый сервис, а это новый. Что нового:
- предыдущее роботакси запускалось в 2018 году еще под брендом Aptiv, а новое уже под брнедом Motional;
- платформа теперь Huyndai Ioniq 5 (раньше были седаны BMW);
- партнером выступает Uber, раньше роботакси было доступно только в приложении Lyft.
Пока за рулем автомобиля будет сидеть страхующий инженер, полный беспилот обещают запустить в следующем году. Насколько мне удалось понять из описания, в приложении не будет отдельного режима для роботакси (как было у беспилотников Argo в Lyft). Пассажир может вызвать обычное такси, и если вдруг неподалеку окажется свободный беспилотник, то Uber предложит воспользоваться им. То есть желающим покататься должно в определенной степени повезти. Может машин поначалу будет совсем немного, и в компании решили пока не делать отдельный режим, чтобы не драйвить спрос.
Со стороны кажется, что Motional немного торопятся с запуском. Может не хотят повторить судьбу Argo. Особенно учитывая, что недавно в компании прошли сокращения. Текущий штат составляет 1500 сотрудников, сколько именно сократили не говорят, но речь идет о десятках человек. В общем, надо ехать кататься. Если до сих пор, как и раньше, подъезжают к отелям в ручном режиме, значит точно торопятся.

Дайджест беспилотных новостей #3. Подборка самого интересного за последние две недели.

Cruise начали ездить в полностью беспилотном режиме в Остине и Фениксе. Пока покататься могут только сотрудники компании и члены их семей, но сбор заявок на участие в тестировании уже открыт. Таким образом Круз сдержали свое обещание, что до конца года их роботакси без человека за рулем заработают в трех городах. Напомню, этими запусками Круз хотят доказать, что беспилотное такси можно быстро масштабировать. Однако в то же время NHTSA начали расследование в отношении Круз после трех аварий с участием их роботакси, а также неоднократных случаев “застревания" машин на дороге. Аварии будут расследоваться те, когда из-за резкого торможения беспилотника ему в зад въехал другой автомобиль. NHTSA говорят, что эти три аварии и "застревания" объединяет то, что беспилотник становится "неожиданным препятствием" на дороге и может создавать опасность для других участников движения, а также мешать проезду экстренных служб.

Waymo сделали поездки из аэропорта Феникса доступными для всех. Теперь можно доехать из аэропорта до центра города, покататься там по делам, вернуться домой в пригород Феникса, и все это на полностью беспилотном такси Waymo. Сервис роботакси в Сан-Франциско тоже уверенно движется к полноценному запуску. Любой желающий уже может вызвать беспилотник Веймо почти в любой части города (кроме делового центра, где пока ездят только сотрудники) и бесплатно на нем прокатиться. Разрешения на взимание платы за поездки в компании еще ждут.

TuSimple сократят половину штата и уменьшат масштабы дорожных тестов в Техасе и Аризоне. Сейчас команда проекта насчитывает 1430 человек, а сократить могут до 700 сотрудников. Год у TuSimple выдался непростой. Он начался с расследования аварии с их грузовиком: во время движения по шоссе со скоростью 110кмч фура внезапно решила свернуть влево в бетонный отбойник. Водитель-испытатель вовремя вмешался, и в итоге никто не пострадал. Компания тогда сказала, что авария — следствие человеческой ошибки. Кто-то что-то там не перезагрузил перед запуском, и в итоге система решила выполнить старую команду, данную ей 2,5 минуты назад. Но исследователей такое объяснение не устроило. У беспилотной системы должны быть дополнительные контуры безопасности, которые не позволят ей выполнять команды типа “едь в стену”, и уж тем более если такая команда еще и устарела. В общем, открыли расследование. Позже к этому расследованию добавилось еще одно, про незаконную передачу технологий китайской компании. В результате гендиректор был уволен, потом триумфально вернулся, уволил всех независимых директоров, и тут же получил предупреждение от NASDAQ, что без независимых директоров в совете компания может быть снята с торгов. Посмотрев на все это, сотрудничество с TuSimple свернул производитель грузовиков Navistar, да и остальные партнеры тоже призадумались. Но TuSimple затягивают ремень и надеются спасти ситуацию.

Ну и напоследок про Tesla и их судебное разбирательство с властями США. СМИ опубликовали ответ юристов Теслы на обвинение в том, что компания обманывает своих покупателей. “Это не обман. Нам просто пока не удалось достичь долгосрочной и весьма амбициозной цели”, — сказали юристы. Они также добавили, что компания “постоянно улушает свою технологию беспилотного управления и расширяет ее возможности”. А также что Маск несколько раз публично заявлял, что задача массового выпуска беспилотных автомобилей на дороги оказалась более сложной, чем казалось сначала, причем не только с технологической точки зрения, но и по части регулирования. Посмотрим, насколько убедительными сочтет эти аргументы американское правосудие.

Baidu расширяют свой сервис роботакси. Я редко пишу про китайские беспилотники, потому что китайский пиар - штука весьма своеобразная. Бывает сложно оценить, что на самом деле случилось, а цифры из пресс-релизов вызывают настойчивое желание поделить их на 8 и больше. К тому же каждое маломальское изменение подаётся как мега новость. Так произошло и в этот раз, но давайте используем этот инфоповод, чтобы зафиксировать тут текущий статус китайских беспилотников.

Итак, новость состоит в том, что сервис роботакси Байду в Ухани (да, той самой) теперь работает 7:00 до 23:00. До этого работал с 9:00 до 17:00, а теперь захватывает и позднее вечернее время. Но важно, что это сервис беспилотного такси без инженера за рулем (но похоже где-то на борту, впрочем это не точно), доступный любому пользователю. По данным пресс-релиза увеличение времени работы сделает сервис доступным миллиону жителей из 10-миллионого населения Ухани. В следующем году Байду планируют увеличить местный флот роботакси до 200 машин, что сделает Ухань крупнейшей зоной беспилотного такси в мире.

Ухань не единственный город в Китае, где ездят роботакси Байду. Компания заявляет, что только в Q3 2022 их беспилотники выполнили 474 000 поездок с пассажирами, а количество выполненных за все время заказов уже подобралось к 1,5млн.

Может среди уважаемых подписчиков есть кто-то из Ухани или другого города, где можно покататься на роботакси какой-нибудь из китайских компаний и потом поделиться впечатлениями? Про свое обещание покататься на всяких американских роботакси и все вам рассказать я тоже помню.

https://techcrunch.com/2022/12/26/baidu-night-time-driverless-robotaxis-china/

История про то, что видео 2016 года о возможностях автопилота Теслы было постановкой, получила продолжение. В рамках текущего судебного разбирательства Директор по разработке того самого автопилота подтвердил, что все и правда было так. Ничего нового относительно публикации NYT в 2021 году не рассказал, но теперь это не безымянный источник, а человек под присягой. Ослабит ли это позиции Теслы, покажет время. Акции компании на новость пока не отреагировали.

https://www.reuters.com/technology/tesla-video-promoting-self-driving-was-staged-engineer-testifies-2023-01-17/

Роботакси Cruise в Сан Франциско, личный опыт. Автор обещал, автор сделал. 5 поездок, 35 полностью беспилотных километров и ещё 25 километров пешком по городу, чтобы во всем разобраться.

Начнем с того, что Круз катают людей пока только по ночам. Да и в целом днём их машин на улицах заметно меньше, чем ночью. Днём если что-то и встречается, то почти всегда с водителем. Таксисты подтверждают, что машины без водителя днем пока большая редкость.Чтобы найти полностью пустую тачку в дневное время, пришлось постараться. Две были обнаружены в парке Golden Gate. Это пожалуй самая простая зона в городе, так что видимо обычным пассажирам ещё не скоро доведётся покататься по Сан-Франциско днём.

Что касается сервисной части, скажем так, есть ещё над чем поработать. В первую очередь над подачей. Пять раз из пяти машина приезжала и парковалась вторым рядом. Но это бы и ладно, человеческий Убер тоже всегда так делает, но беспилотник вставал задней дверью довольно близко к припаркованными вдоль дороги автомобилям, даже когда рядом были свободные места. В итоге залезать в машину было тесновато. И это я ещё относительно компактный пассажир. На экранах внутри роботакси нет визуализации, только карта, радио и викторина про Сан-Франциско.

Попытка завершить поездку досрочно сломала весь флоу. Беспилотник довольно быстро припарковался, но вместо того, чтобы выпустить меня, поехал дальше в новую точку. Спасал меня саппорт. Удаленно вручную припарковали машину и дальше предложили два варианта: дождаться дорожную поддержку, чтобы меня руками довезли куда надо, или выйти и самой вызвать беспилотник до нужной точки. Я решила, что и так уже доставила команде достаточно хлопот, так что вышла и вызвала следующий беспилотник самостоятельно. Денег за первую поездку с меня не взяли.

Роботакси Waymo, личный опыт. Конечно, нельзя было покататься на Cruise и не катнуть на Waymo. В Сан-Франциско публику они пока не катают, так что пришлось сгонять в Феникс. Там также получилось 5 поездок (шестую пришлось отменить) и 36 беспилотных километров.

В Фениксе сервис роботакси работает в двух не смежных между собой частях города: Даунтауне и Чандлере. В Чандлер я не поехала, времени было мало, да и в субурбии вряд ли встретилось бы что-то интересное. Все поездки были в Даунтауне на Jaguar I-Pace. Ни одного старенького Chrysler Pacifica я не увидела.