Личный опыт: поездка на беспилотном такси Argo AI. Автора канала тут занесло в город Остин, штат Техас. Argo AI недавно запустили здесь сервис роботакси, прокатиться на котором может любой желающий. Делюсь впечатлениями, надеюсь, вам будет интересно. И вообще, двайте сыграем в игру — если этот пост соберет 100+ лайков, обещаю сгонять в Феникс и Вегас, и написать про роботакси Waymo и Motional. Cruise, к сожалению, мою заявку на доступ к их сервису в Сан-Франциско пока не одобрили. Далее будет серия отдельных постов с картинками и видео (лайки за поездку в Феникс и Вегас считаются только под этим сообщением).

Итак, Арго. Такси работает по будним дням в деловой части города. Вызвать беспилотник можно через приложение Lyft, стоит как обычное такси. 13-минутная поездка от набережной до Капитолия обошлась мне в $11. Вызвалось роботакси далеко не с первой попытки. Стоит немного промедлить с подтверждением, тут же вылезает надпись “простите, высокий спрос, давайте воспользуемся обычным такси”. Видимо машин пока не очень много. Всего в Остине у Арго порядка 20 беспилотников, из них несколько работает в сервисе. После 20 минут настойчивых попыток роботакси все же вызвалось, однако приехало не в указанную точку, а на соседнюю улицу. Пришлось пройти метров 50 и перейти дорогу. Двери открываются из приложения, запустить поездку можно тоже из приложения, либо на планшете в машине, после того, как пассажиры сядут и пристегнутся.

Если честно, у меня были довольно невысокие ожидания. На прошлой неделе товарищи катались на роботакси Арго и за 8-минутную поездку помощь машине потребовалась 4 раза: два для посадки и высадки пассажиров; один раз для объезда припаркованного на обочине авто, вокруг которого ходили люди; и еще раз беспилотник при повороте направо на красный (так в Америке можно) не заметил приближающийся слева автомобиль, водителю пришлось тормозить и хвататься за руль.

В моем случае обошлось без вмешательств, и даже встретились несколько сложных кейсов, с которыми машина успешно справилась: объехала через встречку автомобиль на аварийке, припарковавшийся сразу за поворотом; правильно распознала намерение пешехода на краю перехода не переходить дорогу; поняла, что полоса занята припаркованными автобусами и перестроилась, хотя всего через 50 метров надо было перестраиваться обратно, чтобы высадить пассажиров.

Наверное за эту поездку можно поставить 7 из 10. Почему не 10? Не хватило уверенности. Машина периодически пугается окружающих автомобилей и пешеходов, что выливается в резкие и ненужные разгоны, торможения и дерганья рулем. Даже если эти автомобили припаркованы на обочине и никуда не едут. Как, например, в этом случае, когда препятствием стал немного торчащий с парковочного места пикап. Учитывая любовь американцев к большим машинам, с таким надо уметь уверенно справляться.

Ну и продуктовая часть пока сыровата. Внутри машина выглядит, как тестовый прототип: не очень элегантные экраны, местами армированный скотч итд. Очень не хватает режима, который показывал бы, как машина видит мир. Такой есть во всех беспилотных такси, но Арго видимо не успели доделать визуализацию для пассажиров. Про подачу машины на соседнюю улицу уже было сказано выше.

В целом общий вердикт — в полный беспилот пока рановато. В ряде случаев для посадки-высадки требуется помощь человека. А тот факт, что при повороте направо машина может не заметить приближающийся по главной автомобиль, это вообще большущий красный блокер — полный беспилот в данном случае будет просто небезопасен. Мне кажется, Арго просто очень торопились с запуском. У них были планы на IPO или как минимум на серьезный фандрайзинг в этом году, а значит надо показать, что компания на одном уровне с лидерами индустрии Веймо и Круз, у которых уже есть свои сервисы роботакси, и к тому же полностью беспилотные.

Amazon и FedEx закрывают разработку роботов-доставщиков. Ранее компании самостоятельно разрабаватывали автономных роботов-курьеров и даже тестировали прототипы.

Ну у Федекса там вообще было какое-то недоразумение, а не робот, так что вопрос “когда этот проект закроют” стоял в общем-то с самого начала. На дорогах общего пользования роботы Федекса появились всего разок в Нью-Йорке в рамках бизнес-презентации три года назад. Видимо с властями города перфоманс согласовать забыли, и мэр моментально отреагировал на это твиттом в духе “Никаких роботов в НЙ, гнусные железки не отберут работу у наших самых лучших курьеров”. С тех пор про роботов Федекса толком не было ничего слышно, а в началее прошлого года они вообще запартнерились с Nuro.

Амазон продвинулся чуть дальше и даже зявлял, что тестировал своих роботов Scout в нескольких городах США. Но опять же, какие-то новости про них появлялись с частотой раз в два года, так что сворачивание проекта не выглядит удивительным, особенно в текущей рыночной обстановке.

Вообще все это очень напоминает ситуацию с беспилотными автомобилями 4-5 лет назад. Когда поначалу каждый уважающий себя автопроизводитель пытался самостоятельно сделать беспилотник, но все довольно быстро поняли, что технологической экспертизы им явно не хватает, и что надо либо покупать или инвестировать в беспилотный стартап, либо партнериться с компаниями-разработчиками. Несмотря на то, что службы доставки, и тем более Амазон, выглядят более технологически подкованными, чем автопроизводители, требуемая для разработки такой сложной технологии экспертиза у операционных бизнесов отсутствует. В общем, интересно наблюдать, как все повторяется. Если и дальше проводить параллели с беспилотными авто, года через 2-3 начнется консолидация и останется только несколько ведущих игроков.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2022-10-06/amazon-abandons-autonomous-home-delivery-robot-in-latest-cut

Argo AI прекращает работу. Сначала об этом сообщили источники в компании, а Ford подтвердил закрытие беспилотного стартапа в рамках квартального отчёта.

Арго начали делать беспилотники в 2016 году, но известность приобрели в 2017, когда Форд объявили, что в течение пяти лет вложат в стартап 1 миллиард долларов, за 40% доли в компании. Также в Арго активно инвестировал Фольксваген. Они тоже вложили 1 миллиард и еще передали Арго свой европейский юнит Autonomous Intelligent Driving, за что получили в собственность вторые 40%.

В среду в рамках отчёта за третий квартал Форд сообщил, что компания приняла решение прекратить разработку беспилотников и сфокусироваться на системах помощи водителю. Только в третьем квартале, по словам компании, инвестиции в Арго привели к чистому убытку в 827 миллионов, а всего Форд потратил на беспилотники различных ресурсов на 2,6 миллиарда долларов. В то же время изначальные прогнозы, что беспилотные такси станут массовым явлением к 2021 году не оправдались. В компании говорят, что все равно верят в беспилотное будущее, однако решили не тратиться сейчас на самостоятельную разработку технологии, а видимо купить ее, когда она уже будет готова.

Последний год Арго активно пытались привлечь сторонние инвестиции, а даже говорили про IPO, однако добиться значительных успехов им в этом не удалось, что вероятно внесло свой вклад в решение Форда. Часть из 2000 сотрудников Арго (неизвестно сколько) теперь получат работу в Ford и Volkswagen, а остальные будут вынуждены искать ее самостоятельно.

Вообще новость довольно неожиданная. Только на прошлой неделе автор канала катался на беспилотном такси Арго в Остине, и вот они закрываются. Хотя компаний на рынке остаётся все меньше и меньше, но это первый раз, когда закрывается такая большая компания с солидным финансированием. Убер не в счёт, потому что там были отягчающие условия. Невольно задаешься вопросом, кто следующий. Aurora? Motional? Надо успеть покататься в Вегасе.

https://techcrunch.com/2022/10/26/ford-vw-backed-argo-ai-is-shutting-down/

Источник: против Tesla начали уголовное расследование Сообщают, что еще в прошлом году Министерство юстиции США запустило расследование, с целью выяснить, насколько заявления Теслы о том, что "машина может ехать сама", соответствуют действительности. Это уже третье расследование, которое идёт сейчас против компании: Национальная ассоциация безопасности дорожного движения (NHTSA) изучает столкновения автомобилей Тесла с машинами экстренных служб, а Департамент автотранспорта Калифорнии (DMV) - соответствие рекламных слоганов реальным возможностям продукта.

Я не буду тут в сотый раз рассказывать, в чем проблема, вы и сами все знаете. Вся сложность в том, как работает американское правосудие, одна из заповедей которого - ни шагу без дисклеймера. Вы наверняка видели на стаканах с кофе или пирожках из Макдональдса надпись "осторожно, горячее". Это тот самый дисклеймер, который призван уберечь ресторан от судебных разбирательств, если кто-то вдруг обольется горячим кофе. А дальше дело в нюансах. Что если человек облился из-за того, что его задел официант? Но на стакане же все написано, клиент должен был быть осторожнее!

В общем с Теслой примерно та же история. Где та грань, за которой заканчивается защита дисклеймера? Надо сказать, что сейчас на сайте компании можно найти прямо противоположные заявления. Так в видеоролике говорится, что "человек за рулём нужен только из-за законодательных требований, а так машина все делает абсолютно самостоятельно". И в то же время там же на сайте компания говорит, что "машина может помогать с разгонами, торможениями и перестроениями, но эти возможности не делают ее беспилотной".

В общем кажется, это будет битва юристов Теслы и Департамента юстиции. Я ставлю на вторых, но вряд ли наказание будет больше, чем штраф и требование скорректировать рекламные слоганы. Ну и длиться это разбирательство будет бесконечно долго. Напомню, суд по поводу своих рекламных слоганов в Германии Тесла выиграла.

https://www.cnbc.com/2022/10/26/tesla-faces-us-criminal-probe-over-self-driving-claims-sources-say.html

Источник: новым беспилотным партнёром Volkswagen будет Mobileye. За время сотрудничества с Argo AI компания успела понастроить планов о запуске флота беспилотных такси на базе своих микроавтобусов ID.Buzz. В среду они заявили, что не намерены отказываться от этого плана, и запустят сервис роботакси в Гамбурге в 2025 году, и что новый партнер уже тестирует беспилотные микроавтобусы на дорогах общего пользования.

Буквально на следующий день два источника, близких к теме, сказали Reuters, что этим партнёром будет Мобилай. Они уже сотрудничают с Cariad, юнитом VW, ответственным за разработку софта, и теперь VW планирует расширить это сотрудничество в сторону беспилотников.

Ни одна из компаний этот слух пока не подтвердила, но действительно Мобилай тут выглядит самым очевидным кандидатом на освободившееся место. Кстати, во вторник они вышли на биржу под оценку в $16,7 млрд. Напомню, что ещё в начале этого года у Intel был план запубличить их под оценку в $50 млрд, но его пришлось скорректировать.

https://www.reuters.com/business/autos-transportation/volkswagen-work-with-mobileye-automated-driving-after-argo-exit-sources-2022-10-27/

Сравнение роботов Kiwibot и Starship. Бывший главный лидарный писатель Arstechnica Тимоти Ли проследил за работой двух роботов и поделился впечатлениями. В обоих случаях он заказывал себе пончик на территории университетского кампуса и ходил следом за роботом, наблюдая, как тот выполняет заказ.

У робота Старшип все прошло хорошо. Он успешно справился с доставкой, уверенно пересекал улицы и все доставил за 10 минут. А вот у Киви все вышло не так гладко. Спустя пять минут пути робот застрял. Не в прямом смысле этого слова, но остановился и начал крутиться и кататься туда-сюда. Потом он все же продолжил движение, но вскоре снова остановился, на этот раз перед перекрестком. Не решившись пересечь дорогу, робот развернулся, проехал 100 метров обратно и окончательно замер. Через некоторое время появилась девушка на самокате. Она сказала Тимоти, что роботы Киви не очень хорошо справляются с автомобильным трафиком, и для пересечения улицы им требуется помощь. После чего закрепила робота на своем самокате и перевезла его через дорогу. В кафе она положила пончик в робота и снова усадила его на самокат, чтобы пересечь дорогу уже в обратном направлении. Дальше до точки назначения робот доехал уже самостоятельно. Итого доставка заказа заняла около получаса. Сравнение приложений для доставки тоже вышло не в пользу Киви, чье приложение автор охарактеризовал как ‘confusing’.

Помимо непосредственного наблюдения за роботами, Тимоти пообщался со студентами. В университете Джорджа Мэйсона, где работает Старшип, многие подтвердили, что регулярно пользуются рободоставкой, да и ряды роботов перед ресторанами были тому наглядным подтверждением. А вот в Ховарде, где ездят Киви, никто из опрошенных студентов не пользовался услугами роботов, а двое вообще не знали, что это возможно. Когда пришло время ланча, автор походил за парой роботов, надеясь застать их за выполнением заказов, но вскоре понял, что они просто катаются кругами по кампусу.

Но вообще статья не только про то, что одни роботы лучше других, но и про то, что на примере роботов можно увидеть, как будут развиваться и масштабироваться их старшие братья — беспилотные автомобили. Тимоти пообщался с коммерческим директором Старшипа, и тот заверил его, что они уже достигли того уровня прогресса и стоимости технологии, когда темпы масштабирования зависят уже только от того, насколько быстро производятся роботы и заключаются новые соглашения с партнерами. Чтобы прийти к этому, Старшипу потребовалось более пяти лет. И это при том, что с технологической точки зрения задача проще, чем в случае с большими авто. Плюс надо учитывать, что небольшой робот, двигающйся по тротуару с максимальной скоростью 8км/ч вряд ли сможет кого-то убить или даже травмировать. А вот беспилотные автомобили требуют гораздо большей осторожности в процессе масштабирования и коммерциализации.

Тимоти говорит, что последнее время ему периодически приходится слышать мнение, что медленный прогресс в разработке беспилотных автомобилей говорит о том, что эта задача в принципе не решаема. Он с этим мнением не согласен и считает, что пример с роботами показывает, что построить бизнес на базе беспилотных технологий возможно, но это займет время, и в случае с машинами оно будет в Х раз больше из-за большей сложности задачи и более высоких требований к безопасности.

https://www.fullstackeconomics.com/p/the-robot-takeout-revolution-is-closer

Новости беспилотных такси Waymo и Cruise. За прошедший месяц была целая куча новостей про роботакси этих двух компаний, так что было решено объединить их в один пост.

Cruise:
- Зона работы сервиса роботакси в Сан-Франциско теперь включает почти всю территорию полуострова, за исключением холма Twin Peaks и делового квартала (Financial District). Ну холм это сплошные серпантины, а деловой центр — сложный трафик. Но обещают в дальнейшем освоить и эти районы. Всего за прошедший год полностью беспилотные такси Cruise проехали 400 000 миль.
- Компания готовится к запуску роботакси в Фениксе и Остине и открывает сбор заявок желающих его протестировать. Можно записаться в лист ожидания, запустить сервис в обоих городах обещают до конца года. Впрочем мне за полгода с подачи заявки в СФ инвайт пока так и не прилетел.

Waymo:
- Роботакси в деловом центре Феникса теперь открыто для всех желающих. Теперь точно надо доехать прокатиться и рассказать вам, как оно. Еще недавно роботакси Веймо стали ездить и в аэропорт Феникса, но пока с водителем за рулем, и пока эта возможность доступна только избранным пользователям (trusted riders).
- Веймо не отстают от Cruise и тоже планируют расширяться. Компания заявила о планах запустить роботакси в Лос-Анджелесе. В компании отмечают, что ЛА входит в топ-3 локаций в мире по спросу на такси, так что они видят в этом запуске большие коммерческие возможности.
- К слову о коммерческих возможностях, Веймо получили разрешение на то, чтобы брать деньги за поездки на беспилотном такси в Сан-Франциско. Для запуска полноценного роботакси в СФ компании осталось получить разрешение на перевозку людей без водителя за рулем. Пока катают с водителем. Запросить такое разрешение можно будет после того, как машины Waymo как минимум 30 дней проездят в СФ в полностью беспилотном режиме.

Дайджест беспилотных новостей #2. Расскажите потом, как вам такой формат (👍 или 👎). Если какая-то новость особенно заинтересовала, пишите в комментах, постараюсь рассказать подробнее.

Waymo показали разработанный совместно с Geely прототип будущих роботакси без руля и педалей. В отличие от конкурентов, внешне он все же больше похож на привычный микроавтобус, чем на “тостер на колесах”, да и расположение сидений в нем более традиционное. Но до массового выхода на дороги еще далеко, Geely говорят про “годы”.
Также компания наконец получила разрешение на перевозку пассажиров без страхующего водителя в Сан-Франциско. Катать можно 24/7 на скорости до 65 миль в час (105кмч). Несмотря на то, что разрешение на коммерческую перевозку пассажиров в таком режиме Веймо тоже уже получили, для запуска полноценного роботакси нужно получить еще одно разрешение, собственно на запуск сервиса. Но дело за малым, пока начнут с того, что будут бесплатно катать “доверенных пользователей”.
В Сан-Франциско есть общее ограничение для всех роботакси: нельзя ездить в сильный дождь и туман. Веймо рассказали, что разработали “детектор погоды” для своих беспилотников (по количеству и размерам капель на стекле), который теперь собирает данные для всего флота. Помимо пользы в разработке, это также поможет в планировании маршрута и более точном расчете времени прибытия роботакси для пассажиров.

Cruise не отстают и тоже получили в Сан-Франциско разрешение на круглосуточную работу своего сервиса роботакси. До этого они могли ездить только с 23:00 до 5:00. Вызов машины в любое время дня уже доступен пользователям. В сервисе сейчас работает около 70 машин. Суммарно флот Круз в СФ, Фениксе и Остине насчитывает 300 беспилотников.

Motional также стараются не отставать от лидеров и заявили о планах запустить роботакси в Лос-Анджелесе совместно с Lyft. Ранее такими планами поделились Веймо. Про сроки пока ничего не известно. Также Motional в прошлом месяце подписали соглашение о сотрудничестве с Uber. То есть на этой платформе их роботакси в дальнейшем тоже можно будет вызвать.

Waabi выпустили на дороги первые грузовики, обученные в своем симуляторе. Напомню, этот стартап заявил о себе год назад, во главе стоит Ракель Уртасун, известный исследователь в беспилотной индустрии, ранее работавшая с беспилотниками в Убере. Идея стартапа состоит в том, что систему почти всему можно научить в симуляторе, без дорогостоящих тестов с кучей машин в реальном мире. Команда считает, что это более прогрессивный подход и вообще “следующее поколение”. Ну посмотрим, что из этого получится. Как эти грузовики ездят, пока не показали.

TuSimple рискуют быть снятыми с торгов на NASDAQ. Некоторое время назад ФБР и другие ведомства начали расследования против беспилотного грузового стартапа TuSimple из-за их связи с Hydron Inc, китайским стартапом, разрабатывающим грузовики на водороде и основанным со-основателем TuSimple Мо Ченом. Считается, что Ксиаоди Ху, второй со-основатель и CEO TuSimple, финансировал стартап Чена и передавал ему технологии. А так как Чен уже гражданин США и его компания зарегистрирована в Шататх, передавать вот так технологии из США в Китай нельзя. Совет директоров быстренько сместил Чена с поста гендира, однако не прошло и месяца, как он вернулся на свое место. Со-основатели воспользовались тем, что у них большинство голосующих акций и уволили из совета всех независимых директоров, до этого сместивших Чена. Собствеенно это и стало причиной возможного делистинга. Но в компании обещают нанять новых независимых директоров до конца отчетного периода, что позволит ей избежать снятия с торгов.

Nuro сократят 20% сотрудников, это около 300 человек. Подняв в 2021 году $600млн по оценке $8,6млрд директора компании поверили в желание инвесторов вкладываться в прогрессивные технологии и удвоили размер команды, чем значительно увеличили операционные расходы. Год спустя, когда мир настигла глобальная экономическая рецессия, они признают, что это была ошибка. Но у Nuro еще есть $1млрд на балансе, так что они продолжат разработку.

Почему закрылись Argo AI. В целом причина понятна — не смогли привлечь внешний капитал, но журналисты Bloomberg раскопали интересные подбробности. Тандем инвесторов Арго Ford и Volkawagen должен был разбавить Amazon, но сделка не сложилась.

По словам источников, этой весной Amazon был готов вложить в беспилотный стартап несколько сотен миллионов долларов. Компания хотела автоматизировать часть своего флота электрических грузовичков от Rivian и запустить тестирование в нескольких городах США. Ford и VW в свою очередь были только рады, если кто-то возьмет на себя часть затрат на разработку беспилотной технологии.

Все выглядело как план. Амазон ранее договорился с Rivian в ближайшие 10 лет купить у них 100 000 грузовиков. Форд и VW были в числе первых инвесторов Rivian. Арго уже работали с Амазоном в рамках пилота в Майами в 2019 году. Тогда машинки Арго катались по фиксированным маршрутам от склада до точек доставки (хоть и без посылок), и вроде как Амазон был доволен результатами. В начале этого года Арго даже наняли отдельную команду из 150 человек, которые бы занимались беспилотниками Rivian, увеличив таким образом свою команду до 2 000 сотрудников. Инвестировать Амазону предлагалось не разом, а постепенно, по мере достижения командой определенных майлстоунов.

Однако по мере проработки сделки Форд и VW начали переживать, что Амазон будет перетаскивать на свои задачи весь интерес и таланты Арго. Амазон вообще известен тем, что старается занимать доминирующее положение в разного рода партнерствах. Также никак не удавалось договориться, как разделить на троих управление стартапом. Еще говорят, что Амазон отпугнула высокая стоимость технологии. К тому же из компаний поуходили те, кто был наиболее заинтересован в партнерстве, включая CEO VW Диесса, который изначально и был инициатором покупки Арго. В общем сделка не состоялась.

Без Амазона в совете директоров Арго не удалось привлечь других инвесторов, и компания была вынуждена закрыться. Вроде как VW рассматривали вариант выкупить долю Форда, когда те отказались дальше инвестировать в Арго, но в итоге приняли решение вложить $2,3млрд в совместное беспилотное предприятие с китайским стартапом Horizon Robotics Inc.

Въедливый читатель спросит, а как же Zoox, который Амазон купил полтора года назад? Возможно дело в условиях сделки. Еще при покупке Zoox Амазон говорил, что не будет лезть в их дела, и команда продолжит работу над своей машиной для роботакси. Или компания решила диверсифицировать свой беспилотный портфель, что тоже является в индустрии нормальной практикой. А может прогресс Zoox оказался хуже, чем ожидал Амазон. В этом случае остается надеяться, что в усложнившейся экономической ситуации их не ожидает судьба роботов Amazon Scout.

https://www.bloomberg.com/news/newsletters/2022-11-22/amazon-was-a-secret-player-in-ford-and-vw-backed-argo-s-demise

Слухи: Apple больше не делают беспилотник. По данным источника Bloomberg компания отказалась от идеи сделать полностью беспилотный автомобиль и переключилась на разработку электромобиля с рулем, педалями и шоссейным автопилотом. Релиз продукта подвинули на 2026 год (до этого он планировался на 2025).

Также источник рассказал, что шоссейный автопилот будет 3го уровня автономности — во время движения по хайвею можно будет убрать руки с руля и заняться чем-то другим, но при выезде с шоссе нужно будет быть готовым взять управление на себя. Стоимость электромобиля Apple планируется в пределах $100 000, что сопоставимо с ценой Tesla Model S (начинается от $95 000).

https://www.engadget.com/apple-car-no-longer-fully-self-driving-193708593.html