Дайджест беспилотных новостей #1 за вторую половину июля.

General Motors и Ford хотят начать использовать автомобили без руля и педалей на дорогах общего пользования. Соответствующие петиции были опубликованы на сайте NHTSA для сбора общественного мнения и комментариев. В таком виде они провисят 30 дней, после чего NHTSA будет принимать решение о предоставлении комапниям “исключения” из общих требований к автомобилям. Такое исключение уже есть у Nuro, именно на его основе их роботы ездят по дорогам Калифорнии. И если про GM известно, что разрешение они выбивают для своей модели Origin, то на чем планиирует ездить Форд, пока не известно. Сказали только, что это будут гибридные и электрические авто для сервисов такси и доставки, и появятся они где-то “в первой половине текущего десятилетия”.

Zoox тоже планируют выкатить свою версию “тостера на колесах” на дороги Калифорнии и запустить сервис роботакси, но сделать они это хотят не через механизм “исключения”, а с помощью само-сертификации. При таком подходе разработчик несет больше ответственности (и должен иметь на балансе баснословную сумму для страховых выплат в случае чего), но зато не ограничен в количестве машин, в то время как “исключение” можно получить только на 2500 автомобилей. Зукс утверждают, что уже собрали несколько десятков своих VH6, а в дальнейшем планируют собирать их десятками тысяч.

Свой собственный беспилотник в июле представили также Baidu, и он совсем не похож на тостер, а похож на обычный паркетник. Стоит эта красота всего $38 000. В салоне предусмотрен съемный руль и гибкая конфигурация сидений. В Китае пока нет законодательной возможности ездить без руля и педалей, то есть это такой задел на будущее. До недавней поры в салоне беспилотников в Китае также обязательно требовался страхующий инженер, но буквально на прошлой неделе в Шеньжене наконец разрешили использовать полностью беспилотные авто.

И кстати о “безрульных” машинах. Недавно в сети появились неофициальные фотки GM крузовского Origin с полигона, и на прототипе тоже предсказумо оказался съемный руль. Вообще разработка и производство своих собственных автомобилей — очень недешевое занятие. GM и раньше тратили на беспилотное направление по миллиарду долларов в год, а в последнее время траты удволись. Только за второй квартал операционные расходы составили больше полумиллиарда. В компании говорят, что причина в увеличении штата в связи с запуском сервиса роботакси в Сан-Франциско, но они расчитывают, что переход к массовому сервису быстро компенсирует эти затраты. К тому же не Сан-Франциско единым. Первые два беспилотника Cruise прибыли в Дубай, чтобы начать строить HD-карту города. В рамках соглашения с эмиратом, к 2030 году там должно будет ездить 4000 беспилотных такси компаниии.

Pony.ai подали в суд на бывших сотрудников. Их обвиняют в краже интеллектуальной собственности по части беспилотных грузовиков. Судебное разбирательство началось спустя несколько месяцев после того, как сотрудники покинули компанию и организовали свой беспилотный грузовой стартап Qingtian Truck.

Пони начали разработку беспилотных грузовиков в 2020 году под брендом PonyTron. Френк Пан и Йохан Сун, с которыми теперь судится компания, занмали там должности CTO и руководителя разаботки алгоритмов планирования и контроля соответственно. В 2021 году Пони решили объединить RnD команды, работающие над софтом для легковых и грузовых автомобилей. По словам источнков в индустрии, Пан и Сун были против такого объединения и ушли из компании, чтобы сделать свой стартап.

И вот сейчас Пони подали в суд Пекина по вопросам интеллектуальной собственности жалобу, где требуют возмещения убытков на $8,9млн. Суд принял дело к рассмотрению. Пан и Сун, разумеется, говорят, что ни в чем не виноваты, и делают все строго в рамках закона. Однако в памяти еще свежа аналогичная история с Левандовски, когда тот тоже долго отказывался признавать вину, но в итоге сел в тюрьму и вышел досрочно только благодаря помилованию от Трампа. В Китае обвиняемые вряд ли смогут рассчитывать на президентскую амнистию.

А Пони тем временем серьезно взялись за грузовики. Ранее в этом году они организовали совместное предприятие с китайской логистической компанией Sinotrans. По плану уже в 2022 году флот из 100 беспилотных грузовиков должен начать коммерческие перевозки.

В общем к чему это все — индустрия формируется, конкуренция увеличивается, ставки растут, и в дальнейшем мы скорее всего будем видеть все больше подобных судебных разбирательств.

https://techcrunch.com/2022/08/03/pony-ai-sues-qingtian-trucking/

Tesla продолжает судиться за право называть свои автомобили беспилотными. В этом месяце завершился суд против Теслы, инициированный немецкой антимонопольной службой. Изначально против компании было выдвинуто обвинение, что использование терминов “autopilot” и “self-driving” в отношении их системы помощи водителю является вводящим в заблуждение. Разбирательство продолжалось больше двух лет, передавалось в более высокие инстанции и закончилось в итоге победой автопроизводителя.

Интересно, повлияет ли этот прецедент на предстоящее разбирательство по аналогичному вопросу в США. В начале августа Калифорнийский DMV отправил две жалобы на тему “ложных и вводящих в заблуждение названий” в Управление административных слушаний. Если они выиграют суд, то дело может дойти вплоть до отзыва лицензии на “беспилотные” фичи или хотя бы на более строгую маркировку и более убедительное объяснение пользователям реальных возможностей системы.

От себя добавлю, что я желаю DMV успехов в этой борьбе. Мне порой хочется сделать себе футболку с надписью “Тесла — это не беспилотник” и носить ее, не снимая. Каждый раз, когда в разговоре про беспилотники всплывает вопрос про Теслу, мое давелние подскакивает и кровь начинает стучать в висках. Тогда я делаю глубокий вдох и объясняю, что это принципиально разные вещи, и принципиально разные подходы к разработке, когда у тебя есть контур безопасности в лице человека за рулем, и когда его нет. И так до следующего собеседника. Хотя вот перестали же люди спрашивать про дилемму вагонетки в контексте беспилотников, глядишь, и с этим разберутся.

https://www.theverge.com/2022/8/6/23294658/california-dmv-accuses-tesla-false-claims-autopilot-full-self-driving-autonomous-vehicles

Aurora ищет способы сэкономить и получить финансирование. Сначала Bloomberg, а потом TechCrunch получили в свое распоряжение письмо генерального директора Криса Урмсона, адресованное совету директоров компании. В нем Урмсон перечисляет возможные действия, чтобы компания могла продолжать разработку в долгосрочной перспетктиве. На текущий момент бюджета компании хватит до середины 2024 года.

Не секрет, что разработка беспилотных технологий стоит дорого. Ранее Убер решил избавиться от затратного направления, продав его Авроре за долю в объединенной компании. В результате объединения штат комапнии вырос до 1600 человек, а его содержание легло на плечи Авроры. В начале письма Урмсон говорит, что в текущих рыночных условиях получить значительное финансирование будет затруднительно. Например, инвестицию в один миллиард он назывет невозможной, но надеется привлечь в следующем году хотя бы 300 миллионов, которые обеспечат финансирование разработки еще на полгода.

В числе других способов привлечь деньги Урмсон называет продажу отдельных частей бизнеса. Например, продажу полигона или выделение команд симулятора и лидара в отдельные компании и их последующую продажу. Предложен даже вариант продажи всей Авроры кому-то из крупных игроков вроде Microsoft или Apple, но только в случае действительно привлекательного предложения.

Рассматриваются также и способы сэкономить. В первую очередь это заморозка найма и даже сокращение штата, хотя Урмсон выступает против последнего, так как это сильно ударит по морали команды, и компания рискует потерять ценные кадры. Поэтому предлагает провести более щадящую оптимизацию — сокращение низко-эффективных сотрудников и ликвидация дублирующихся позиций. Такие меры позволят сохранить до 7,5млн долларов. В числе других мер предлагаются отмена годовых бонусов и выплат топ-менеджменту, сокращение лицензионного софта на 20% и остановка программы питания для сотрудников.

Этот список возможных мер пока не является руководством к действию, но призван запустить обсуждение и начать разработку детального финансового плана. Он уже был обсужден на собрании совета директоров, но результаты этой встречи компания не разглашает.

Сразу после публикации Bloomberg акции компании на бирже подскочили на 27% до $2,4. Хотя до стоимости в момент размещения ($17) им, конечно, еще далеко.

https://techcrunch.com/2022/09/02/in-leaked-memo-aurora-ceo-weighs-spinouts-layoffs-and-acquisitions-against-sale-to-big-tech/

Cruise обновили ПО своих беспилотников после аварии. В последние дни вышла куча статей с заголовками вроде “Cruise отзывает 80 беспилотников” или “General Motors потерпели неудачу”. Разбираемся, что случилось на самом деле.

В июне, спустя буквально пару дней после получения разрешения на перевозку пассажиров в полностью автономном режиме, беспилотник Круз без водителя за рулем попал в аварию, в результате которой два человека получили незначительные травмы. Дело было так. Бесплотник Круза совершал поворот налево на нерегулируемом перекрестке. Навстречу ему двигался обычный автомобиль. Ехал он по автобусной полосе, поворот с которой на перекрестке только направо. Ехал с порядочным превышением, 40 миль в час, при ограничении в 25. Выехав на перекресток, беспилотник посчитал, что нарушитель будет поворачивать направо и резко затормозил, чтобы уступить ему дорогу, однако тот в последний момент покинул автобусную полосу и решил поехать прямо. В итоге въехал в заднюю правую четверть беспилотника.

Полиция признала, что вина за инцидент лежит на водителе обычного авто, однако это была первая такая авария в Сан-Франциско, поэтому было проведено тщательное расследование. Круз где-то на месяц исключили из своих тестовых маршрутов левые повороты и потратили это время на совершенствование алгоритмов, чтобы в следующий раз в подобной ситуации система правильно предсказывала поведение нарушителя. К началу июля апдейт был готов, раскатан по флоту и тестирование вернулось в обычный режим.

Так откуда же взялся “отзыв 80 беспилотников”? Дело в бюрократических тонкостях. Во имя прозрачности процессов тестирования для широкой публики, Круз подготовили отчет об инциденте и принятых в связи с ним действиям. Однако американские регуляторы пока не изобрели отдельный формат для отчетов по авариям с беспилотниками, так что Круз пришлось воспользоваться стандартной формой Equipment Recall Report, которой пользуются автопроизводители в случае обнаружения каких-либо массовых неисправностей в своих автомобилях. Первым же пунктом в этой форме идет количество отозванных автомобилей. В случае Круза их получилось 80, по сути весь флот беспилотных такси в Сан-Франциско. И несмотря на то, что дальше в форме написано, что автомобили не находятся в личном пользовании и не “отзываются” в привычном смысле этого слова, и вообще это все относится к прошлой версии софта и текущие тестирование никак не затрагивает, все это дало богатую почву для заголовков в стиле “все пропало”, хотя в момент выхода отчета ничего в общем-то не случилось. Вот так бывает, хотели как лучше, как прозрачнее, а получилось, что получилось.

https://www.thestreet.com/technology/general-motors-suffers-a-setback

Cruise объявили о расширении в Аризону и Техас. CEO компании Кайл Вогт на днях поделился планами Cruise по развитию бизнеса. Так до конца года они планируют запустить коммерческие сервисы беспилотного такси в Фениксе, штат Аризона и Остине, штат Техас. Причем роботакси будет работать сразу без человека в салоне, так же, как сейчас сервис Cruise работает в Сан-Франциско. Кстати, по словам компании, в Сан-Франциско их беспилотные такси накатали уже 300 000 миль.

Выбор новых локаций определенно обусловлен законодательством. Эти два штата уже давно вступили в борьбу за разработчиков беспилотных технологий и всячески пытаются привлечь их к себе, упрощая регуляторные требования. Так в Аризоне уже несколько лет работает сервис роботакси Веймо, а Техас стремиться стать мировым центром для тестирования беспилотных грузовиков. Все необходимые разрешения для запуска сервиса в Фениксе Cruise уже собрали. Вогт говорит, что это заняло всего 3 недели, тогда как в Сан-Франциско на это ушло пять месяцев.

Интересно, что если в Фениксе Круз ездят уже не первый год и даже запустили пилот по доставке продуктов из Walmart, то в Остин они пока особо не заходили. Так что план по запуску полностью беспилотного такси в абсолютно новой локации за 90 дней выглядит весьма амбициозно. Этим запуском Круз хотят доказать всем скептикам, что сервисы беспилотного такси можно масштабировать быстро. Один из главных аргументов скептиков — потребность беспилотников в специальных HD-картах. Они считают, что время, которое придется потратить на картографирование, будет сильно замедлять запуск в новых локациях. На это Круз отвечают тем, что их система локализации меньше подвержена влиянию ошибок на картах, а специальные машины для маппинга позволяют держать карты up-to-date.

Поделились Круз и более долгосрочными планами. Так в компании рассчитывают, что в 2025 году выручка компании от сервисов роботакси, доставки и продаж автомобилей будет составлять миллиард долларов. В этом им должно помочь производство собственных чипов. Оно удешевит производство автомобилей Origin, которые будут собираться на заводах General Motors. Обещается, что Origin будут такими надежными, что срок их службы будет составлять миллион миль, что в пять раз выше обычного автомобиля. Для удешевления обслуживания беспилотников компания разрабатывает роботов, которые будут заниматься мойкой и зарядкой автомобилей. Круз ожидают, что все эти меры позволят сделать поездки на роботакси дешевыми (менее 2$ за милю), что увеличит спрос на них и создаст возможности для масштабирования.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/09/12/cruise-announces-expansion-to-phoenix-and-austin-and-more-plans/

Личный опыт: поездка на беспилотном такси Argo AI. Автора канала тут занесло в город Остин, штат Техас. Argo AI недавно запустили здесь сервис роботакси, прокатиться на котором может любой желающий. Делюсь впечатлениями, надеюсь, вам будет интересно. И вообще, двайте сыграем в игру — если этот пост соберет 100+ лайков, обещаю сгонять в Феникс и Вегас, и написать про роботакси Waymo и Motional. Cruise, к сожалению, мою заявку на доступ к их сервису в Сан-Франциско пока не одобрили. Далее будет серия отдельных постов с картинками и видео (лайки за поездку в Феникс и Вегас считаются только под этим сообщением).

Итак, Арго. Такси работает по будним дням в деловой части города. Вызвать беспилотник можно через приложение Lyft, стоит как обычное такси. 13-минутная поездка от набережной до Капитолия обошлась мне в $11. Вызвалось роботакси далеко не с первой попытки. Стоит немного промедлить с подтверждением, тут же вылезает надпись “простите, высокий спрос, давайте воспользуемся обычным такси”. Видимо машин пока не очень много. Всего в Остине у Арго порядка 20 беспилотников, из них несколько работает в сервисе. После 20 минут настойчивых попыток роботакси все же вызвалось, однако приехало не в указанную точку, а на соседнюю улицу. Пришлось пройти метров 50 и перейти дорогу. Двери открываются из приложения, запустить поездку можно тоже из приложения, либо на планшете в машине, после того, как пассажиры сядут и пристегнутся.

Если честно, у меня были довольно невысокие ожидания. На прошлой неделе товарищи катались на роботакси Арго и за 8-минутную поездку помощь машине потребовалась 4 раза: два для посадки и высадки пассажиров; один раз для объезда припаркованного на обочине авто, вокруг которого ходили люди; и еще раз беспилотник при повороте направо на красный (так в Америке можно) не заметил приближающийся слева автомобиль, водителю пришлось тормозить и хвататься за руль.

В моем случае обошлось без вмешательств, и даже встретились несколько сложных кейсов, с которыми машина успешно справилась: объехала через встречку автомобиль на аварийке, припарковавшийся сразу за поворотом; правильно распознала намерение пешехода на краю перехода не переходить дорогу; поняла, что полоса занята припаркованными автобусами и перестроилась, хотя всего через 50 метров надо было перестраиваться обратно, чтобы высадить пассажиров.

Наверное за эту поездку можно поставить 7 из 10. Почему не 10? Не хватило уверенности. Машина периодически пугается окружающих автомобилей и пешеходов, что выливается в резкие и ненужные разгоны, торможения и дерганья рулем. Даже если эти автомобили припаркованы на обочине и никуда не едут. Как, например, в этом случае, когда препятствием стал немного торчащий с парковочного места пикап. Учитывая любовь американцев к большим машинам, с таким надо уметь уверенно справляться.

Ну и продуктовая часть пока сыровата. Внутри машина выглядит, как тестовый прототип: не очень элегантные экраны, местами армированный скотч итд. Очень не хватает режима, который показывал бы, как машина видит мир. Такой есть во всех беспилотных такси, но Арго видимо не успели доделать визуализацию для пассажиров. Про подачу машины на соседнюю улицу уже было сказано выше.

В целом общий вердикт — в полный беспилот пока рановато. В ряде случаев для посадки-высадки требуется помощь человека. А тот факт, что при повороте направо машина может не заметить приближающийся по главной автомобиль, это вообще большущий красный блокер — полный беспилот в данном случае будет просто небезопасен. Мне кажется, Арго просто очень торопились с запуском. У них были планы на IPO или как минимум на серьезный фандрайзинг в этом году, а значит надо показать, что компания на одном уровне с лидерами индустрии Веймо и Круз, у которых уже есть свои сервисы роботакси, и к тому же полностью беспилотные.

Amazon и FedEx закрывают разработку роботов-доставщиков. Ранее компании самостоятельно разрабаватывали автономных роботов-курьеров и даже тестировали прототипы.

Ну у Федекса там вообще было какое-то недоразумение, а не робот, так что вопрос “когда этот проект закроют” стоял в общем-то с самого начала. На дорогах общего пользования роботы Федекса появились всего разок в Нью-Йорке в рамках бизнес-презентации три года назад. Видимо с властями города перфоманс согласовать забыли, и мэр моментально отреагировал на это твиттом в духе “Никаких роботов в НЙ, гнусные железки не отберут работу у наших самых лучших курьеров”. С тех пор про роботов Федекса толком не было ничего слышно, а в началее прошлого года они вообще запартнерились с Nuro.

Амазон продвинулся чуть дальше и даже зявлял, что тестировал своих роботов Scout в нескольких городах США. Но опять же, какие-то новости про них появлялись с частотой раз в два года, так что сворачивание проекта не выглядит удивительным, особенно в текущей рыночной обстановке.

Вообще все это очень напоминает ситуацию с беспилотными автомобилями 4-5 лет назад. Когда поначалу каждый уважающий себя автопроизводитель пытался самостоятельно сделать беспилотник, но все довольно быстро поняли, что технологической экспертизы им явно не хватает, и что надо либо покупать или инвестировать в беспилотный стартап, либо партнериться с компаниями-разработчиками. Несмотря на то, что службы доставки, и тем более Амазон, выглядят более технологически подкованными, чем автопроизводители, требуемая для разработки такой сложной технологии экспертиза у операционных бизнесов отсутствует. В общем, интересно наблюдать, как все повторяется. Если и дальше проводить параллели с беспилотными авто, года через 2-3 начнется консолидация и останется только несколько ведущих игроков.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2022-10-06/amazon-abandons-autonomous-home-delivery-robot-in-latest-cut

Argo AI прекращает работу. Сначала об этом сообщили источники в компании, а Ford подтвердил закрытие беспилотного стартапа в рамках квартального отчёта.

Арго начали делать беспилотники в 2016 году, но известность приобрели в 2017, когда Форд объявили, что в течение пяти лет вложат в стартап 1 миллиард долларов, за 40% доли в компании. Также в Арго активно инвестировал Фольксваген. Они тоже вложили 1 миллиард и еще передали Арго свой европейский юнит Autonomous Intelligent Driving, за что получили в собственность вторые 40%.

В среду в рамках отчёта за третий квартал Форд сообщил, что компания приняла решение прекратить разработку беспилотников и сфокусироваться на системах помощи водителю. Только в третьем квартале, по словам компании, инвестиции в Арго привели к чистому убытку в 827 миллионов, а всего Форд потратил на беспилотники различных ресурсов на 2,6 миллиарда долларов. В то же время изначальные прогнозы, что беспилотные такси станут массовым явлением к 2021 году не оправдались. В компании говорят, что все равно верят в беспилотное будущее, однако решили не тратиться сейчас на самостоятельную разработку технологии, а видимо купить ее, когда она уже будет готова.

Последний год Арго активно пытались привлечь сторонние инвестиции, а даже говорили про IPO, однако добиться значительных успехов им в этом не удалось, что вероятно внесло свой вклад в решение Форда. Часть из 2000 сотрудников Арго (неизвестно сколько) теперь получат работу в Ford и Volkswagen, а остальные будут вынуждены искать ее самостоятельно.

Вообще новость довольно неожиданная. Только на прошлой неделе автор канала катался на беспилотном такси Арго в Остине, и вот они закрываются. Хотя компаний на рынке остаётся все меньше и меньше, но это первый раз, когда закрывается такая большая компания с солидным финансированием. Убер не в счёт, потому что там были отягчающие условия. Невольно задаешься вопросом, кто следующий. Aurora? Motional? Надо успеть покататься в Вегасе.

https://techcrunch.com/2022/10/26/ford-vw-backed-argo-ai-is-shutting-down/

Источник: против Tesla начали уголовное расследование Сообщают, что еще в прошлом году Министерство юстиции США запустило расследование, с целью выяснить, насколько заявления Теслы о том, что "машина может ехать сама", соответствуют действительности. Это уже третье расследование, которое идёт сейчас против компании: Национальная ассоциация безопасности дорожного движения (NHTSA) изучает столкновения автомобилей Тесла с машинами экстренных служб, а Департамент автотранспорта Калифорнии (DMV) - соответствие рекламных слоганов реальным возможностям продукта.

Я не буду тут в сотый раз рассказывать, в чем проблема, вы и сами все знаете. Вся сложность в том, как работает американское правосудие, одна из заповедей которого - ни шагу без дисклеймера. Вы наверняка видели на стаканах с кофе или пирожках из Макдональдса надпись "осторожно, горячее". Это тот самый дисклеймер, который призван уберечь ресторан от судебных разбирательств, если кто-то вдруг обольется горячим кофе. А дальше дело в нюансах. Что если человек облился из-за того, что его задел официант? Но на стакане же все написано, клиент должен был быть осторожнее!

В общем с Теслой примерно та же история. Где та грань, за которой заканчивается защита дисклеймера? Надо сказать, что сейчас на сайте компании можно найти прямо противоположные заявления. Так в видеоролике говорится, что "человек за рулём нужен только из-за законодательных требований, а так машина все делает абсолютно самостоятельно". И в то же время там же на сайте компания говорит, что "машина может помогать с разгонами, торможениями и перестроениями, но эти возможности не делают ее беспилотной".

В общем кажется, это будет битва юристов Теслы и Департамента юстиции. Я ставлю на вторых, но вряд ли наказание будет больше, чем штраф и требование скорректировать рекламные слоганы. Ну и длиться это разбирательство будет бесконечно долго. Напомню, суд по поводу своих рекламных слоганов в Германии Тесла выиграла.

https://www.cnbc.com/2022/10/26/tesla-faces-us-criminal-probe-over-self-driving-claims-sources-say.html