Яндекс показал, где делаются беспилотники и роботы. Тестовый полигон и инженерный центр показали в рамках ежегодной конференции Яндекса.

Полигон представляет из себя уменьшенную версию города с перекрестками, светофорами и даже ремонтами дороги, которые никак, кроме как по парковочному карману, не объедешь. Машины там катаются полностью пустые. В инжереном центре в Москве компания изготавливает разные комплектующие, и собирает беспилотники и роботов. Даже дали заглянуть одним глазком в самое секретное место — лабораторию, где проектируют и собирают лидары.

Еще показали, как будет выглядеть процесс заказа беспилотного такси в Ясенево. В целом это мало чем отличается от обычного такси: в приложении Яндекс Go нужно выбрать место подачи, точку назначения и дождаться, когда приедет беспилотник. В салоне беспилотника есть планшет с информацией о поездке и визуализацией того, как машина видит окружающий мир и планирует свой маршрут. Сейчас сервис доступен сотрудникам компании. Компания ждет разрешения от правительства, чтобы сделать его публичным и получить возможность ездить без водителя-испытателя за рулем.

https://youtu.be/ph8T4fmP-ag?t=252

Калифорния отозвала у Pony.ai разрешение на полный беспилот. Это произошло после того, как автомобиль компании попал в аварию. Беспилотник Pony в полностью автономном режиме совершал поворот направо и зацепил отбойник и дорожный знак. Никто не пострадал, однако калифорнийский Department of Motor Vehicles принял решение отозвать у компании разрешение на полностью беспилотные тесты. При этом Pony может продолжать тестирование с водителем-испытателем за рулем.

Интересно, что теперь надо будет сделать Pony, чтобы снова получить пермит? Подобный случай в беспилотной практике DMV первый.

https://www.reuters.com/markets/commodities/california-halts-ponyais-driverless-testing-permit-after-accident-2021-12-14/

Почему CEO Cruise Дан Амманн покинул свой пост. Новости об уходе Амманна появились в прошедшую пятницу и стали неожиданностью для индустрии. Автор Bloomberg Дэвид Уэлч поговорил с сотрудниками компаний и узнал детали этого процесса. Если кратко — стратегия Амманна по развитию беспилотников Cruise не нашла поддержки у CEO General Motors Мэри Барра.

Барра видит в Cruise очень ценный внутренний актив GM. Вместе с советом директоров они продвигают идею максимальной интеграции беспилотнотной технологии в различные продукты компании, включая создание премиумных беспилотных Кадиллаков для личного пользования, автономных электрических микроавтобусов для доставки, и даже улучшение текущей системы помощи водителю. Амманн, в свою очередь, предлагал сфокусироваться в первую очередь на развитии бизнеса роботакси, а также хотел как можно скорее вывести Cruise на биржу, чтобы использовать акции компании для привлечения и удержания талантливых разработчиков.

Барра и Ко идею скорого IPO не поддерживали, опасаясь размытия контроля над компанией и, как следствие, замедления интеграции беспилотной технологии в собственные продукты GM. Из-за нарастающих противоречий Барра и совет приняли решение снять Амманна с поста CEO Cruise. Замену ему пока ищут. Основатель Cruise и нынешний CTO Кайл Вогт от этой позиции отказался. Также занять ее не согласилась еще пара топ-менеджеров стартапа.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-12-19/gm-s-barra-dismissed-cruise-ceo-ammann-over-mission-ipo-timing

Мнение: о чем говорят аварии беспилотников. Под конец года произошли три заметные аварии с участием беспилотников: шаттл Olli въехал в дерево, машина Pony.ai задела разделитель и дорожный знак, автомобиль Waymo столкнулся с пешеходом. У Olli в шаттле был водитель-испытатель, Poni.ai ехали в полностью беспилотном режиме, а Waymo были в ручном. Колумнист Forbes Брэд Темпелтон проанализировал эти три аварии и поделился выводами.

Если кратко — аварии с участием беспилотников будут случаться. Это неизбежно, потому что нельзя просто взять и сделать абсолютно идеальную систему. Да и нет такой цели. Цель в том — чтобы беспилотники попадали в аварии реже людей, и это уже позволит уменьшить общее число инцидентов на дорогах. С другой стороны характер аварий может сказать о том, насколько конкретная система готова к внедрению. Ну и третье — повышенное внимание к авариям беспилотников может замедлить процесс внедрения технологии, призванной сделать дороги безопаснее (приводя таким образом к результату, обратному желаемому).

Беспилотники постоянно совершенствуются. Причиной каждой аварии являются конкретные ошибки системы, которые тут же чинятся разработчиками и проверяются тысячи раз в симуляторе, чтобы убедиться, что в дальнейшем подобные аварии не повторятся. А если реакцией на такие аварии будет “ой все, больше никаких беспилотников на наших дорогах”, то они там никогда и не появятся. В конце концов, пишет Брэд, мы ведь даем права юным выпускникам автошкол, понимая, что они опаснее опытных водителей и будут попадать в аварии. И забираем у них права, если они нарушают ПДД. И это единственный способ сделать из них более хороших водителей.

Главное, считает Брэд, смотреть на причины аварий и, исходя из этого, оценивать готовность беспилотнков к эксплуатации. То есть, если причиной стала ошибка в базовых вещах, то технологию внедрять еще рано. Примерами такого рода аварий, по его мнению, являются индиценты Olli и Pony.ai. Беспилотник ни при каких условиях не должен выезжать за пределы проезжей части и въезжать в окружающие объекты. Тем более тихим солнечным днем в Калифорнии, как было в случае с Pony. Поэтому решение DMV по отзыву у них разрешения на полный беспилот автор считает правильным. А вот авария Waymo (хоть там беспилотник и был в ручном режиме) является примером неизбежных ошибок в процессе обучения. Там вообще была заковыристая ситуация, пешеход переходил дорогу в неположенном месте, уже почти перешел, когда его со спины окликнул дорожный патруль, в итоге пешеход резко сменил траекторию движения, к чему водитель за рулем беспилотника Waymo оказался не готов (к счастью пешеход не пострадал). Но провести границу между допустимыми и недопустимыми авариями, говорит Брэд, будет очень и очень непросто.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/12/23/at-fault-robotaxi-accidents-for-waymo-ponyai-olli-and-what-they-mean-for-the-future

Беспилотные новости на праздниках. Изначально был план назвать эту рубрику “беспилотники на CES 2022”, но в этом году на выставке новостей по этой теме почти не было, все было в основном про системы помощи водителю. Так что вот небольшая подборка анонсов за прошедшие новогодние каникулы:

- Грузовик TuSimple проехал 80 миль в полностью беспилотном режиме, без инженера-испытателя в кабине. Команда инженеров ехала следом за грузовиком, готовая в любой момент перевести его в состояние minimal risk conditions (замедлить до полной остановки). Еще одна машина поддержки ехала на дистанции 5 миль перед грузовиком. Ее задачей было заранее сообщать о каких-то препятствиях на дороге. Замыкали процессию несколько автомобилей полиции, которые были там на всякий случай.

В целом это совершенно нормально и правильно, что первый выезд многотонного грузовика совсем без человека на дорогу происходит в сопровождении машин поддержки. Но вот считать это подтверждением заявления компании, что “до конца 2021 мы поедем в полностью беспилотном режиме”, пожалуй, пока еще рановато. Впрочем, главное, чтобы это звучало достаточно убедительно для держателей акций TuSimple. Теперь это публичная компания и свое обещание ей надо было выполнить, пусть и в таком формате за два дня до конца 2021.

- May Mobility запустили сервис беспилотного такси совместно с Via. Работать он будет в трех городах: Арлингтоне (Техас), Гранд Рэпидс и Энн Арбор (Мичиган). Однако, судя по отзывам пользователей, такси пока скорее полу-беспилотное, так как требует помощи водителя в большинстве маневров, включая повороты и перестроения между полос. Но светофоры распознает и пешеходов на переходе перед собой пропускает.

- General Motors планируют начать продавать полностью беспилотные авто в личное пользование к 2025 году. Как они будут выглядеть, сколько стоить, как часто обслуживаться и т.д. пока не говорят. Эксперты сходятся во мнении, что заявление довольно смелое.

- Китайский автопроизводитель Geely запартнерился с Waymo и Mobileye. И те и другие планируют сделать совместно с Geely по беспилотнику. И если концепт Waymo делается для роботакси, то Mobileye, как и GM, целятся в сегмент персонального транспорта, а сроки ставят еще более амбициозные — 2024 год.

Nuro показали новую версию своего робота-доставщика. Назвали просто и понятно — R3. Напомню, что Nuro чуть ли не единственный робостартап в Америке, который решил пойти путем создания мини-машинок для доставки, в то время как все остальные предпочли тротуарный вариант. Роботы на проезжей части, в отличие от Китая, здесь не очень популярны.

Ключевые отличия R3 от R2:
- На крыше теперь три лидара вместо одного;
- Грузовые отсеки стали больше, в них теперь контролируется температура, предусмотрена даже конфигурация с морозилкой;
- Появилась внешняя подушка безопасности.

Новых роботов планируют массово производить на строящемся сейчас в Неваде заводе.

https://youtu.be/L68ZzwtCon8

Эксперт по беспилотникам поставил FSD Теслы “двойку”. Колумнист Forbes Брэд Темпелтон за свою жизнь успел поработать в Waymo, Cruise, Zoox, Startship и целом ряде автоконцернов, поэтому в беспилотных технологиях разбирается неплохо. Недавно он решил протестировать последний апдейт Full Self-Driving системы своей Теслы и сравнить ее с настоящими беспилотниками.

Для тестов Брэд выбрал район в Долине, который представляет собой типичную одноэтажную Америку. Он совершил несколько круговых проездов по 3,5 мили, и собрал самые разнообразные ошибки. Неверные пересторения, в том числе и выезд на встречку, попытка въехать в припаркованную машину, проезд на красный, слишком большие задержки при поворотах и выездах на главную дорогу, ну и просто резкие ускорения и торможения без причины.

В итоге автор приходит к неутешительному выводу. Если оценивать Теслу, как беспилотник, то это твердая двойка, потому как такое движение просто небезопасно. Но и как система помощи водителю в городе FSD тянет только на троечку. Если шоссейный автопилот Теслы действительно помогает водителю, позволяет расслабиться и получить удовольствие от долгой дороги, то городской автопилот постоянно держит водителя в напряжении из-за непредсказумости поведения машины.

Часть проблем, таких как ошибочные перестроения, выезд на встречку, остановка на велосипедной полосе, решило бы наличие высокоточной карты и совершенствование модуля локализации. Радары бы упростили выезд на главную дорогу, а лидары позволили не въезжать в припаркованные авто. Но все равно, считает Брэд, осталось бы еще много работы, потому что в текущем виде система слишком сырая, причем во всех компонентах.

Многие, кто впервые пробовал FSD Теслы, оказались очень впечатлены возможностями системы, но только потому, говорит Брэд, что не ездили на настоящих беспилотниках. По его оценкам еще 10 лет назад первые беспилотники Веймо ездили лучше, чем Тесла в ее текущем виде. Так что за беспилотность твердое F. Видео прилагается.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/01/13/a-robocar-specialist-gives-tesla-full-self-drive-an-f/

Magna купила беспилотный стартап Optimus Ride. Оптимус делали беспилотные шаттлы. Наиболее известным их достижением стал запуск небольшого сервиса пассажироперевозок на территории жилого-развлекательного квартала Yards в Вашингтоне. Стартап также сотрудничал с Polestar и пытался использовать шаттлы для доставки еды во время карантина.

Источники TechCrunch говорят, что компания даже собиралась на биржу через SPAC-слияние и хотела поднять таким образом $400-500млн, но вынуждена были отказаться от этой идеи, “так как некоторые инвесторы потеряли интерес к транспортным SPAC-слияниям”.

Теперь 120 инженеров Оптимус присоединятся к штату Magna, канадского производителя автокомплектующих. По беспилотной части Магна уже сотрдуничает и инвестирует в Waymo, так что команда Оптимуса займется улучшением систем помощи водителю, которые Магна предлагает автопроизводителям. В прошлом году Магна уже пыталась с той же целью приобрести стартап Veoneer, но Qualcomm перебил их ставку и забрал Veoneer себе.

https://techcrunch.com/2022/01/11/magna-acquires-autonomous-vehicle-startup-optimus-ride/

В New York Times опубликовали антирекламу Full Self-Driving фичи Tesla. Материал занял целую полосу. В рекламе говорится, что “FSD — худший софт, который когда-либо продавала компания из рейтинга Fortune 500”. Авторы публикации обещают заплатить $10 000 (цена FSD) первому человеку, который сможет назвать “другой софт от компании из рейтинга Fortune 500, который выдавал бы ошибки раз в 8 минут”. Материал призывает убрать FSD с дорог, пока Тесла не улучшит качество его работы в тысячу раз. “Мы не подписывались на то, чтобы наши семьи были манекенами для краш-тестов Теслы” сказано там же.

Инициаторы публикации — The Dawn Project, недавно созданная организация, цель которой в борьбе с небезопасным софтом в критически важных системах, которые могут быть атакованы хакерами. Они развернули целую кампанию против FSD Теслы, опублииковав на Ютубе многосерийное исследование качества фичи, основанное на пользовательских видео.

Тесле много достается последнее время за FSD. Расследованием аварий занимается NHTSA, власти Калифорнии думают пересмотреть правила использования этой фичи на дорогах штата, но эта реклама сильно похожа на попытку конкурентов проехаться на волне негатива в адрес FSD с пользой для себя.

Надо понимать, что основатель The Dawn Project является также CEO Green Hill Software, компании, которая разрабатывает операционные системы и инструменты для встроенных систем безопасности. В частности на CES компания хвасталась тем, что автомобили BMW iX используют их операционку и другие фичи про безопасность, а также анонсировали ряд новых продуктов для электрокаров.

https://techcrunch.com/2022/01/17/new-york-times-ad-warns-against-teslas-full-self-driving/

Mitsubishi Electric и Cartken начали сотрудничать в области рободоставки. Чтобы не путаться, сразу скажу, что к автомобилям эта японская компания отншения не имеет и давно существует отдельно от огромного конгломерата Mitsubishi Group. В России вы могли встречать кондиционеры Mitsubishi Electric, но вообще они делают еще много чего, включая промышленных роботов, электродвигатели и даже лифты и эскалаторы.

Уже в этом месяце в рамках пилотного проекта несколько роботов начнут ездить внутри торгового центра Aeon Mall в городе Токонамэ, где будут доставлять посетителям заказы из Старбакс. Выбрать точку доставки внутри или снаружи здания можно будет прямо в приложени кофейни. В таком режиме пилот будет работать до середины весны, после чего компании планируют расширить его, добавив доставку на парковку еды из других заведений и покупок из магазинов.

В рамках сотрудничества Митсубиси станет дистрибьютором роботов Cartken в Японии. В компании говорят, что очень заинтересованы в изучении этого нового рынка и рассчитывают, что множество партнеров Митсубиси Электрик смогут найти им применение в своем бизнесе. Компании также планируют развивать техническое сотрудничество и, например, научить роботов пользоваться лифтами.

https://techcrunch.com/2022/01/20/mitsubishi-partners-with-cartken-to-break-into-the-robotic-delivery-world/

Starship делают ставку на доставку продуктов. Об этом компания рассказала TechCrunch в рамках интервью по поводу получения стартапом $57млн от Европейского Инвестиционного Банка.

На сегодняшний день порядка 70% бизнеса компании — это доставка еды в кампусах университетов США. Сейчас она доступна более чем в 20 учебных заведениях. В ближайшие год-полтора Старшип планирует увеличить долю доставки продуктов (grocery) в бизнесе. Количество кампусов ограничено и роботы Старшип могут использоваться в 400-500 из них, говорят в компании, в то время как доставка продуктов это миллиарды долларов.

Старшип также поделились некоторыми цифрами. Компания на рынке с 2015 года и недавно преодолела отметку в 2 миллиона доставленных закзов, из которых большая часть пришлась на последние полтора года. Флот сейчас составляет около 1200 роботов. Робот может ездить до 18 часов на одном заряде и может проезжать 40км в день. 99% времени роботы двигаются абсолютно самостоятельно. Множество доставок происходит без какого-либо участия человека.

https://techcrunch.com/2022/01/25/starship-technologies-picks-up-e50m-from-the-eus-investment-arm-to-expand-its-fleet-of-autonomous-delivery-robots/

Руководители беспилотников Apple продолжают покидать проект. На прошлой неделе глава разработки программного обеспечения Джо Басс перебрался в Meta (бывш. Facebook). Он стал седьмым из больших руководителей беспилотников Apple, покинувших проект в течение последнего года.

О прогрессе Apple в разработке технологии все так же известно очень мало. Источники Bloomberg говорят, что последние несколько лет в компании шли параллельно двумя путями — одна часть команды разрабатывала систему помощи водителю, а другая полностью беспилотный автомобиль. С приходом Кевина Линча на пост главы проекта фокус сместился на полный беспилот, однако отток сотрудников только усилился. Автор Блумберга Марк Гурман считает, что 2022 год должен стать для компании поворотным. По его итогам будет приниматься решение, продолжать разработку или сворачивать проект.

https://9to5mac.com/2022/01/23/apples-self-driving-car-project-hits-another-speed-bump-as-engineering-manager-departs/

В Сан-Франциско выросло число аварий с беспилотниками. Может звучать пугающе, но на самом деле число автомобилей в этом году тоже значительно увеличилось. Если в 2020 году разрешения на тестирование в Калифорнии получили 900 автомобилей, то в 2021 их уже было уже 1400. Причем основной прирост получился за счет утроения флота Waymo в Сан-Франциско. За 2021 год только их беспилотники проехали в СФ 2,3млн миль и попали в 24 ДТП. Сколько за прошедший год наездили 210 беспилотников Cruise в компании не раскрывают, но в отчетах DMV значатся 22 аварии с их участием.

Издание Insider из этих цифр делает вывод о несовершенстве технологии. Однако дальнейший анализ данных DMV этот вывод никак не подтверждает. Например, самым частотным сценарием стал въезд других автомобилей в зад беспилотника. В большинстве случаев тот останавливался перед светофором или знаком “Стоп”. Количество таких случаев будет закономерно расти с увеличенем числа беспилотников. Ну как выросло бы число аварий с участем автомобилей Volvo, если бы их вдруг стало заметно больше в отдельно взятом городе.

Были инциденты и с пешеходами, но, приводя их описания, Isider сами не уверены, смог бы водитель-человек справиться в такой ситуации лучше. Например, беспилотник Cruise выехал на перекресток, и в этот же момент ему навстречу выбежал пешеход. Беспилотник затормозил, а водитель-испытатель взял управление на себя в попытке объехать пешехода. В этот момент в беспилотник врезался влетевший на перекресток скейтер. Скорее всего, пишет Insider, пешеход и скейтер действовали сообща. Задачей первого было держать перекресток чистым, пока второй несется с холма. Поэтому несмотря на то, что скейтер выглядел пострадавшим, они с другом покинули место происшествия, не дожидаясь приезда скорой и полиции, которых вызвал водитель Cruise.

Вообще напрашивается сравнение числа аварий с “человеческой” статистикой, но беда в том, что в нее обычно попадают только серьезные происшествия, с пострадавшими или как минимум с серьезным ущербом имуществу. Въезды в бампер другим авто на скорости 20кмч никто не считает. В отличие от беспилотников, которым засчитывают даже такие мелочи. Есть исследования, которые говорят, что у людей подобные аварии происходят раз в 15 000-20 000км. Тогда по опубликованным данным получется, что тестирование беспилотников Waymo даже снижает общую аварийность в Сан-Франциско, если исходить из количества аварий на суммарный пробег всех автомобилей в городе.

https://www.businessinsider.com/self-driving-car-accidents-waymo-cruise-tesla-zoox-san-francisco-2022-1

Waymo подали в суд на Калифорнийский Department of Motor Vehicles. Причем сделать это компанию попросили в самом DMV, пишут LA Times. Причиной стал запрос к DMV от неизвестного человека или компании. Автор запроса просил прислать комплекс документов, разрешающих Waymo тестировать свои беспилотники в Калифорнии. Документы включают в себя как стандартные формы, так и допольнительные материалы, в том числе вопросы от DMV по поводу некоторых аварий и ответы компании на них.

Прежде, чем послать соискателю запрошенные документы, DMV отправили их Waymo, чтобы те проверили содержание на наличие коммерческой тайны. В итоге соискатель получил в ответ пачку документов, где большая часть текста была закрашена черным.

DMV решили, что сами не могут правильно оценить, насколько та или иная информация относится к коммерческой тайне, но при этом хотят сохранить возможность делиться какими-то данными с общественностью. Поэтому в департаменте попросили Waymo подать соответствующий иск в суд штата, чтобы профессионалы разобрались, где провести эту границу.

Waymo со своей стороны подтвердили готовность продолжать делиться информацией с DMV и подробно обсуждать все с регуляторами, но хотят быть уверенными, что конкуренты не получат доступ к чувствительным для компании деталям. В частности Waymo хотят держать в тайне, как их беспилотные автомобили будут дейтсовать в экстренных ситуациях, какие есть технические ограничения на движение в туннелях, на крутых поворотах и холмистых улицах Сан-Франциско, а также описание аварий с участием беспилотных автомобилей.

Вероятно, влезая в это судебное разбирательство, Waymo преследуют две цели. Первая, как и было сказано, нежелание давать лишнюю информацию конкурентам. Описание аварии, которое для рядового гражданина будет просто описанием, профессиональному взгляду может рассказать гораздо больше о технологии и регламентах компании. Вторая причина по сути обратная первой. Непрофессиональная оценка тех или иных данных может приводить (и зачастую приводит) к неверной их интерпретации. А с учетом хайповости беспилотной темы, эти неверные выводы тут же разлетаются по сети, и в понимании широкой публики становятся истиной. Так индустрия уже несколько лет воюет с публичными отчетами DMV о частоте вмешательств в управление, объясняя, что нельзя в лоб использовать эти данные для сравнения компаний, а надо учитывать при этом множество других факторов, но война эта идет с переменным успехом.

https://www.latimes.com/business/story/2022-01-28/waymo-robot-taxi-sues-state-secret-black-ice

Waymo могут хранить свои данные в секрете до 22 февраля. Такое временное заключение в понедельник вынес суд. Напомню, что в пятницу Waymo подали иск к Калифорнийскому Department of Motor Vehicles по теме разглашения коммерческой тайны. Подробно про это во вчерашнем посте. Итоговое решение планируют принять на следующем заседании, которое состоится через три недели.

https://techcrunch.com/2022/01/31/waymo-can-keep-some-driverless-data-secret-for-another-22-days/

Cruise открыли сбор заявок на тестирование роботакси в Сан-Франциско. Точных сроков запуска сервиса в комании пока не называют.

Первое время пассажиры будут кататься бесплатно, так как Cruise еще только предстоит получить разрешение на взимание платы за поездки. Возможно именно затянувшиеся переговоры c CPUC по этой теме и подтолкнули компанию к тому, чтобы запустить сервис хотя бы в бесплатном виде, но в какие-то понятные сроки. К тому же одновременно с началом сбора заявок Cruise получили очередной запланированный транш от SoftBank на 1,3млрд долларов. Может быть запуск публичного сервиса роботакси был одним из условий получения этого транша.

Такси будут полностью беспилотными. То есть за пассажиром будет приезжать пустая машина. Работать сервис будет в нескольких районах Сан-Франциско по ночам, с 23:00 до 5:00. Использоваться в качестве такси будет “около дюжины” беспилотных автомобилей.

https://www.theverge.com/2022/2/1/22912553/cruise-public-waitlist-robotaxi-autonomous-san-francisco

AutoX планирует запустить роботакси в Сан-Франциско. И не где-нибудь, а прямо в центре города. Компания получила разрешение на тестирование еще в 2016 году. Правда тестировали они свои беспилотники они в Сан-Хосе, городе, который сильно проще Сан-Франциско с точки зрения условий движения.

По данным опубликованного недавно ежегодного отчета DMV по тестированию беспилотников в Калифорнии, местный флот AutoX составляет 44 машины, однако за последний год из них ездили только 6. Пробег соответственно тоже небольшой — 50 000 миль. В компании говорят, что виной тому ковидные ограничения, однако в доковидные времена их годовой пробег в Калифорнии был еще меньше. Но сейчас AutoX строят большие планы по запуску в СФ, планируют оборудовать в черте города центр для тестирования и обслуживания беспилотников, активно нанимают сотрудников.

Ладно Калифорния, на Китай у AutoX планы еще более грандиозные. Компания планирует расширить свой китйский флот до 1000 беспилотников, которые будут распределены между Гуанчожу, Пекином, Шанхаем и Шеньженем. В последнем у AutoX уже работает сервис полностью беспилотного такси, однако на вопрос Техкранча, сколько раз пассажиры уже воспользовались этим сервисом, в компании не ответили.

А вот на вопрос, ищут ли они сейчас инвестиции, CEO компании ответил положительно и сказал, что поднимать следующий раунд они планируют уже в ближайшие месяцы. Штош, это пожалуй объясняет грандиозность заявленных планов.

https://techcrunch.com/2022/02/11/chasing-cruise-and-waymo-chinese-av-company-autox-plans-to-begin-testing-in-san-francisco/

Вышел ежегодный отчет по тестированию беспилотников в Калифорнии. Раз уж в предыдущем посте мы упомянули отчет DMV, давайте посмотрим, есть ли там еще что-то интересное.

Напомню, что в индустрии отчет сильно ругают и называют вводящим в заблуждение. В первую очередь из-за публикации частоты “вмешательств” водителей в управление беспилотниками. Широкая публика смотрит на эти цифры и пытается по ним сравнивать компании и оценивать уровень технологии, хотя и то и другое ошибочно. Во-первых, компании сами решают, что считать вмешательством, а что не засчитывать, и к тому же подходы к подсчетам из года в год могут меняться. Во-вторых, все компании ездят в разных условиях. Вот Веймо, например, раньше вмешивались раз в 30тыс миль, а сейчас раз в 7,8тыс. Значит ли это, что за год технология Веймо ухудшилась в пять раз? Конечно нет, просто они перенесли тестирование из Долины в гораздо более сложный Сан-Франциско. В то же время на первом месте по редкости вмешательств китайцы AutoX, которые без вмешательства проезжают аж 50 000 миль. Правда эта цифра подозрительно совпадает с общим пробегом AutoX за прошлый год. То же самое в случае с Didi, которые за год проехали 40 000 миль, ни разу не вмешались и торжественно заняли третье место. При этом в самом Китае про их успехи уже сто лет ничего не слышно. Ну в общем вы поняли. Забываем про эту метрику, и смотрим на то, что осталось.

Уменьшилось число компаний. Еще в прошлом году разрешения на тесты имели 58 компаний, в этом уже 50, а воспользовались этими разрешениями всего 22. Остаются только самые упорные и финансово обеспеченные. Маленькие стартапы в этой гонке не выживают.

При этом оставшиеся комапнии суммарно проехали больше миль, чем в прошлом году. Основной вклад внесли Waymo, увеличившие свой флот и утроившие свой прошлогодний пробег до 2,3млн миль. Следом Cruise (770 000), Pony.ai (305 000) и Zoox (155 000). Также появился параметр “полностью беспилотный пробег”. Пустые беспилотники проехали по улицам Калифорнии 25 000 миль. Из них 6 600 пришлись на Cruise, остальные на Apollo, Nuro и Pony.ai. Прочие владельцы разрешений на тестирование без человека в салоне в Калифорнии этими разрешениями не пользуются. Как, например, AutoX из новости выше.

Ну и немного про аутсайдеров. Эппл накатали 13 000 миль, что еще меньше, чем в прошлом году. Тесла вообще пропала из списка, так как регуляторы сейчас решают, чем считать ее Full Self-Driving функционал и следовательно по каким правилам его тестировать. В общем, никаких больших открытий, кроме того, что Веймо всерьез взялись за Сан-Франциско. Но в их намерениях и так сомневаться особо не приходилось.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/02/09/california-robocar-disengagement-reports-tell-us-a-little/

Слухи: Volkswagen хочет купить беспилотники Huawei. Об этом сообщает немецкое издание Manager со ссылкой на источники. По их информации руководство Volkswagen уже несколько месяцев ведет переговоры о покупке подразделения Huawei, занимающегося разработкой технологий для автоматизации вождения. Прошлой осенью также ходили слухи о том, что компании хотят сделать совместное предприятие, которое стало бы поставщиком беспилотных технологий для Volkswagen. Осенние слухи Huawei опровергли, а последние обе компании оставили без комментариев.

https://cnevpost.com/2022/02/18/volkswagen-reportedly-plans-to-buy-huaweis-self-driving-unit/

Всем привет! ”Полный беспилот” возвращается в эфир. Начнем с обзора самого интересного, что произошло со времени последней публикации. Для удобства разделим новости по компаниям.

Waymo
Начали поездки с пассажирами в полностью беспилотном режиме в Сан-Франциско. Катают пока только сотрудников. Для широкой публики доступен сервис роботакси в Фениксе. Недавно к зоне работы полностью беспилотного такси там добавился деловой центр города.

Еще Веймо запартнерились с Uber по части беспилотных грузоперевозок. Еще несколько лет назад Веймо ожесточенно судились с Убером на тему кражи своих беспилотных технологий, а сейчас вот сотрудничают. Время все расставило на свои места.

Cruise
Первыми в Калифорнии получили долгожданное разрешение на коммерческое использование беспилотников в такси. Бесплатно сервис работает в Сан-Франциско уже несколько месяцев, а теперь компания сможет брать деньги за поездки (хотя пока еще не берет).

Еще за время работы полностью беспилотных такси Cruise в СФ случилась пара событий, которые привлекли внимание публики. Оба связаны с взаимодействием беспилотников с экстренными службами.

Кейс первый вы наверняка видели: полицейский остановил беспилотник из-за неработающих фар, а тот от него уехал и остановился уже после проезда перекрестка. Круз объяснили это тем, что беспилотник припарковался в ближайшем безопасном месте. С точки зрения технологии “побег от полицейского” скорее всего выглядел следующим образом. Беспилотник стоял, ждал зеленого сигнала светофора. В это время к нему подошел полицейский. Беспилотник продолжил стоять, потому что пешеход на проезжей части требует осторожности. Но когда стало понятно, что пешеход (полицейский) не собирается переходить дорогу перед беспилотником, тот продолжил движение, а остановил его за перекрестком уже удаленный ассистент.

Второй случай касается взаимодействия с пожарными. Пожарный автомобиль ехал на вызов и уперся в мусоровоз, заблокировавший полосу. При попытке объехать мусоровоз пожарные уперлись уже в беспилотник Круз, двигавшийся по встречке. Беспилотник отжался вправо и остановился, но из-за припаркованных машин ширины полосы все равно не хватило для проезда пожарного грузовика. Сдавать назад беспилотник не решился, так как это подразумевало выезд на перекресток задним ходом, и сделал, что мог — отправил запрос о помощи удаленному ассистенту. За это время (по словам Круз прошло 25 секунд), водитель мусоровоза вернулся за руль и освободил дорогу пожарным.

Подобные ситуации могут случаться, и это нормально. Несмотря на то, что по словам Круз они тщательно прорабатывали протоколы взаимодействия беспилотников с экстренными службами, предумсотреть сразу все на свете невозможно. Так что это еще раз подчеркивает важность тестирования на реальных дорогах, а также четкой работы команды удаленной поддержки.

Argo AI
Начали тесты без человека за рулем (инженер на пассажирском) в Майами и Остине. В пресс-релизе компания делает акцент на том, что тестирование будет проходить в дневное время. Это такая шпилька в адрес Cruise, которые катают только по ночам. В защиту Cruise могу сказать, что они, в отличие от Арго, ездят в полностью беспилотном режиме. Но подобные выпады в адрес конкурентов прям классика американского пиара. Круз и сами это делают постоянно, правда их тычки обычно направлены в сторону Веймо.

Pony.ai
Вы наверное помните, что после того, как машина Пони в полностью беспилотном режиме въехала в отбойник в Калифорнии, Дептранс штата отобрал у компании разрешение на тесты без человека за рулем. У истории появилось продолжение. При попытке продлить разрешение на тесты с человеком, компания лишилась и его. Причиной стали “многочисленные нарушения ПДД водителями-испытателями” (правда не очень понятно, во время тестов или за рулем личных авто). В то же время дома в Китае компания в числе первых (вместе с Baidu) получила разрешение на полностью беспилотное такси в Пекине. Технология в обеих странах одна и та же, так что налицо противостояние свой-чужой. Посмотрим, как будут складываться дела у других китайских компаний, Байду, WeRide и AutoX, в Калифорнии. Напомню, что последние всерьез планируют запустить сервис роботакси в Сан-Франциско.