Как работают радары. Веймо тут похвастались своим новым радаром, по поводу чего колумнист Forbes Брэд Темпелтон написал отличную статью о том, как вообще работают радары и зачем они нужны беспилотникам (и почему не нужны системам помощи водителю). Привожу тут краткое содержание.

Радар получает информацию об окружающем мире по тому, как испускаемые им радиоволны отражаются от окружающих объектов. Благодаря этому он может определять расстояние до радиоотражающих объектов и их скорости. Но в отличие от лидаров и тем более камер, имеет очень маленькое разрешение. То есть по горизонтали ещё можно примерно понять, в какой полосе на дороге находится объект (хотя чем дальше объект, тем ниже тут будет точность). А вот по вертикали будет уже сложно отличить машину на дороге от моста над ней или от рельса под асфальтом. К тому же "фонят" дорожные знаки, столбы, заборы и другие объекты вокруг дороги. Поэтому системы помощи водителю зачастую просто отфильтровывают радарные детекции статических объектов, потому что те создают слишком много непонятного шума. А то и вовсе отказываются от использования радаров, потому иногда можно по ошибке отфильтровать что-то нужное, вроде стоящего в левой полосе автомобиля экстренных служб. Ну и радары увеличивают стоимость всей системы - они заметно дороже камер.

В то же время разработчики настоящих беспилотных автомобилей не спешат отказываться от радаров. Потому что в отличие от системы помощи водителю, которой не обязательно быть идеальной, но важно быть дешевой, полный беспилот не может позволить себе пренебрегать таким значительным источником информации. А добиться более точной фильтрации помогает большее количество других сенсоров, высокие вычислительные мощности и сложные алгоритмы. К тому же в ряде случаев радары являются чуть ли не наилучшим источником информации. Например, при выезде на оживленную трассу они издалека позволят заметить приближающийся автомобиль и узнать его скорость. К тому же радарам не создаёт помех плохая погода в виде дождя или тумана. Некоторые компании, как, например, те же Веймо, пытаются выжать ещё больше информации из этого сенсора, разрабатывая так называемые imaging radars, с более высоким разрешением. И хоть по детализации данных они ещё очень далеки от лидаров, они уже позволяют в пять и более раз точнее определять положение объектов по горизонтали.

В общем идея такова - радары имеют свои плюсы и минусы, поэтому надо иметь возможность правильно ими пользоваться. А вообще в статье ещё куча всего интересного. Почему Тесла отказалась от радаров и поругалась с Мобилаем, который первым это сделал; почему определить велосипедиста в радарном скане проще, чем мотоциклиста; и много чего ещё, почитайте: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/11/15/waymos-new-imaging-radar-takes-them-through-san-francisco-fog/

Яндекс перешел на собственные лидары. Пока в мире всего четыре беспилотные компании сделали и начали использовать свои лидары. Это Waymo, Aurora, Argo AI и теперь Яндекс. И если Аврора и Арго предварительно прикупили по лидарному стартапу (Аврора даже два), то Веймо и Яндекс свои лидары сделали с нуля. Свой лидарный стартап, Strobe, купили также GM Cruise еще в 2017 году, но своих лидаров пока не показывали.

Причины для перехода на свои лидары у всех разработчиков примерно одинаковые. Сторонниие компании обычно стараются делать универсальные сенсоры, чтобы продать их как можно большему числу разных клиентов. А свой сенсор можно сделать максимально подходящим для решения именно тех задач, с которыми сталкиваются беспилотные автомобили. Плюс это дает доступ к сырым данным, из которых можно вытащить больше полезной информации, чем если бы они были предобработаны чужим лидаром. Ну и цена вопроса тоже решает, свой сенсор обычно выходит дешевле аналогичного по качеству покупного. Туда как минимум не заложен маркетинг, таможенные сборы и прочие наценки.

В отличие от Веймо и Арго, Яндекс решил не идти путем создания вращающегося лидара, а выбрал “полу-твердотельный” вариант. В нем еще остаются некоторые подвижные детали, но они легкие и не содержат электроники, что должно сделать лидар более надежным. А еще в отличие от других компаний Яндекс сделал software-defined сенсор, настройки которого можно менять на лету, увеличивая разрешение трехмерной картинки в нужных местах. Например, поближе к машине на узких улицах с кучей пешеходов или подальше на хайвеях, где важнее видеть, что там творится впереди. В принципе программно настраиваемые сеносры делают и производители лидаров Luminar и AEye, но их еще надо подружить с беспилотной системой, и к тому же мы уже говорили о плюсах своих лидаров против чужих.

Вот тут можно посмотреть, как работает смена паттернов сканирования на примере проезда в московском районе Хамовники (в комментах можно поугадывать место): https://youtu.be/lPclzuDtmTs

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-11-23/yandex-has-developed-its-own-lidar-for-self-driving-cars

Segway будет делать роботов-курьеров. Компания хочет производить роботов по заказу разработчиков. Первым партнером станет стартап Coco, который уже заказал Сегвею производство тысячи устройств.

У Сегвея была попытка самим зайти в разработку роботов. В 2016 года в компании даже появилось для этого отдельное подразделениие. Результатом экспериментов стал двухколесный робот Loomo, который впрочем не нашел дальнейшего бизнес примененя. Так что Сегвей решил продолжить делать то, что умеет лучше всего — массово производить качественные колесные устройства. А разработкой софта и оперированием будут заниматься другие компании. Так же, как это происходит сейчас на рынке проката самокатов и прочего micromobility.

Сегвей видит большие перспективы в этом новом бизнесе. В компании говорят, что на рынке роботов-доставщиков сейчас сложилась такая же ситуация, как на рынке электросамокатов в 2017 году, за которым последовал вызрывной рост индустрии. Поэтому Сегвей считает важным начать делать роботов как можно раньше, чтобы “занять поляну”. It’s a land grab, говорят в компании.

https://techcrunch.com/2021/12/02/segway-makes-its-first-foray-into-sidewalk-robot-delivery-with-coco-partnership/

Оператор общественного транспорта Сан-Франциско высказался против запуска роботакси Cruise. San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) обратили внимание на то, что на всех видео про беспилотное такси Круз пассажиры садятся и выходят из машины буквально посреди дороги, а не на обочине или в парковочном кармане.

В своем 24-страничном письме SFMTA указывают, что подобное поведение беспилотников нарушает ПДД, ставит под угрозу пассажиров и окружающих участников движения, замедляет движение автобусов. Всего в видеороликах они насчитали 14 остановок, которые беспилотники Круз совершили для посадки или высадки пассажиров, и ни одна из них не соответствовала правилам.

SFMTA не предлагают вообще запретить беспилотниое такси Круз, но говорят, что запускать его можно будет только после того, как компания подтвердит, что ее машины способны находить и использовать правильные места для парковки.

Круз обещают дать официальный ответ в понедельник.

https://www.cnbc.com/2021/12/02/san-francisco-opposes-cruise-robotaxi-application-citing-safety.html

Прокатиться на беспилотном такси Waymo хотят десятки тысяч человек. Столько желающих, по словам CEO компании, подали заявки на участие в тестировании сервиса в Сан-Франциско. Выдавать доступы и делать первые поездки с пассажирами Waymo начали в августе. С тех пор прокатиться на беспилотниках компании успело несколько сотен человек. Waymo не торопятся сразу открывать сервис на всех и пополняют списки очень постепенно. Возможно будет как в Фениксе, где в режиме закрытой беты беспилотное такси работало около двух лет, а потом стало доступным сразу для всех.

Вообще “десятки тысяч желающих” не выглядят чем-то удивительным. Яндекс тоже говорил, что на участие в тестировании беспилотного такси в Ясенево подано уже больше 10 000 заявок. И это с учетом того, что сервис еще не запущен. В Китае же, где роботакси WeRide работает уже два года, только за 2020й воспользоваться им успели 60 000 пассажиров.

https://www.euronews.com/next/2021/12/03/reuters-next-waymo

Tesla врезалась в ограждение во время съёмки промо-ролика. Дело было ещё в 2016 году, но подробности всплыли только сейчас. Ими на условиях анонимности сотрудники компании поделились с газетой The New York Times.

Ролик должен был продемонстрировать беспилотные возможности Теслы. На видео машина в автопилоте на протяжении нескольких минут уверенно едет по городским улицам, проезжает перекрёстки, светофоры и в конце паркуется около офиса компании. Однако получилось это не с первого дубля. При первой попытке машина врезалась в дорожное ограждение, да так, что ее пришлось отправить на ремонт.

Но это не единственное, что рассказали о съёмках сотрудники. Во время съёмки видео возможности автопилота были показаны не совсем честно. На всем маршруте машина пользовалась заранее построенными трехмерными картами. А ведь именно за необходимость полагаться на 3D карты Маск так ругает беспилотники Waymo и других компаний.

Окей, дело было пять лет назад, и с тех пор технология автопилота значительно шагнула вперед. Но она как была системой помощи водителю, так ей и осталась. Впрочем, привычка преувеличивать ее возможности в маркетинговых материалах тоже никуда не делась.

https://www.nytimes.com/2021/12/06/technology/tesla-autopilot-elon-musk.html

Cruise не считает парковку вторым рядом нарушением. Напомню, что на прошлой неделе Оператор общественного транспорта Сан-Франциско (SFMTA) высказал озабоченность тем, что высаживая пассажиров на проезжей части, беспилотные такси Cruise создают опасные и неудобные ситуации для других участников движения. К такому выводу организация пришла после просмотра промо-роликов про роботакси Круза и предложила не выдавать компании разерешение, пока ее беспилотники не начнут пользоваться обочиной и парковочными карманами для высадки пассажиров.

Сегодня Круз опубликовали официальный ответ, который отправили в Комиссию по коммунальным предприятиям Калифорнии (CPUC). Именно эта комиссия будет принимать решение о том, разрешить Крузу запустить коммерческий сервис роботакси в Сан-Франциско или нет. В своем обращении Круз говорит, что закон разрешает коммерческим автомобилям в случае необходимости останавливаться вне обочины для посадки или высадки пассажиров, а никакого специального регулирования на этот счет в Сан-Франциско нет. Таким образом “наши действия не только законны, но и укладываются в рамки работы других коммерческих сервисов пассажироперевозок в штате”, говорят юристы Круза.

Автор канала не будет вдаваться в юридические дебри этого вопроса. Но вот о чем это точно говорит, так это о том, что требования к беспилотникам очень высокие, и им не будут прощать те мелочи, которые давно стали обыденностью в традиционных коммерческих сервисах.

https://www.reuters.com/business/autos-transportation/gms-cruise-disputes-san-francisco-concerns-stops-says-double-parking-legal-2021-12-07/

Mobileye собирается на биржу в середине 2022 года. Intel ожидает, что оценка компании может составить до 50 миллиардов долларов. При этом основная доля в Mobileye после IPO все равно останется у Intel. Производитель чипов также продолжит спонсировать разработку беспилотников.

Насколько реалистична такая оценка? Интел купил Мобилай в 2017 году за $15,3млрд. С тех пор компания продвинулась в разработке беспилотников, попутно продолжая зарабатывать на своих системах помощи водителю. Так в 2020 году доход Мобилай на этом поле составил около миллиарда долларов. Посмотрим, что скажет рынок. По слухам наивысшие оценки (правда не на бирже, а в рамках раундов) пока получали компании Waymo и Cruise, в районе 30млрд каждая.

https://www.reuters.com/markets/us/intel-list-shares-self-driving-car-unit-mobileye-wsj-2021-12-07/

Яндекс показал, где делаются беспилотники и роботы. Тестовый полигон и инженерный центр показали в рамках ежегодной конференции Яндекса.

Полигон представляет из себя уменьшенную версию города с перекрестками, светофорами и даже ремонтами дороги, которые никак, кроме как по парковочному карману, не объедешь. Машины там катаются полностью пустые. В инжереном центре в Москве компания изготавливает разные комплектующие, и собирает беспилотники и роботов. Даже дали заглянуть одним глазком в самое секретное место — лабораторию, где проектируют и собирают лидары.

Еще показали, как будет выглядеть процесс заказа беспилотного такси в Ясенево. В целом это мало чем отличается от обычного такси: в приложении Яндекс Go нужно выбрать место подачи, точку назначения и дождаться, когда приедет беспилотник. В салоне беспилотника есть планшет с информацией о поездке и визуализацией того, как машина видит окружающий мир и планирует свой маршрут. Сейчас сервис доступен сотрудникам компании. Компания ждет разрешения от правительства, чтобы сделать его публичным и получить возможность ездить без водителя-испытателя за рулем.

https://youtu.be/ph8T4fmP-ag?t=252

Калифорния отозвала у Pony.ai разрешение на полный беспилот. Это произошло после того, как автомобиль компании попал в аварию. Беспилотник Pony в полностью автономном режиме совершал поворот направо и зацепил отбойник и дорожный знак. Никто не пострадал, однако калифорнийский Department of Motor Vehicles принял решение отозвать у компании разрешение на полностью беспилотные тесты. При этом Pony может продолжать тестирование с водителем-испытателем за рулем.

Интересно, что теперь надо будет сделать Pony, чтобы снова получить пермит? Подобный случай в беспилотной практике DMV первый.

https://www.reuters.com/markets/commodities/california-halts-ponyais-driverless-testing-permit-after-accident-2021-12-14/

Почему CEO Cruise Дан Амманн покинул свой пост. Новости об уходе Амманна появились в прошедшую пятницу и стали неожиданностью для индустрии. Автор Bloomberg Дэвид Уэлч поговорил с сотрудниками компаний и узнал детали этого процесса. Если кратко — стратегия Амманна по развитию беспилотников Cruise не нашла поддержки у CEO General Motors Мэри Барра.

Барра видит в Cruise очень ценный внутренний актив GM. Вместе с советом директоров они продвигают идею максимальной интеграции беспилотнотной технологии в различные продукты компании, включая создание премиумных беспилотных Кадиллаков для личного пользования, автономных электрических микроавтобусов для доставки, и даже улучшение текущей системы помощи водителю. Амманн, в свою очередь, предлагал сфокусироваться в первую очередь на развитии бизнеса роботакси, а также хотел как можно скорее вывести Cruise на биржу, чтобы использовать акции компании для привлечения и удержания талантливых разработчиков.

Барра и Ко идею скорого IPO не поддерживали, опасаясь размытия контроля над компанией и, как следствие, замедления интеграции беспилотной технологии в собственные продукты GM. Из-за нарастающих противоречий Барра и совет приняли решение снять Амманна с поста CEO Cruise. Замену ему пока ищут. Основатель Cruise и нынешний CTO Кайл Вогт от этой позиции отказался. Также занять ее не согласилась еще пара топ-менеджеров стартапа.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-12-19/gm-s-barra-dismissed-cruise-ceo-ammann-over-mission-ipo-timing

Мнение: о чем говорят аварии беспилотников. Под конец года произошли три заметные аварии с участием беспилотников: шаттл Olli въехал в дерево, машина Pony.ai задела разделитель и дорожный знак, автомобиль Waymo столкнулся с пешеходом. У Olli в шаттле был водитель-испытатель, Poni.ai ехали в полностью беспилотном режиме, а Waymo были в ручном. Колумнист Forbes Брэд Темпелтон проанализировал эти три аварии и поделился выводами.

Если кратко — аварии с участием беспилотников будут случаться. Это неизбежно, потому что нельзя просто взять и сделать абсолютно идеальную систему. Да и нет такой цели. Цель в том — чтобы беспилотники попадали в аварии реже людей, и это уже позволит уменьшить общее число инцидентов на дорогах. С другой стороны характер аварий может сказать о том, насколько конкретная система готова к внедрению. Ну и третье — повышенное внимание к авариям беспилотников может замедлить процесс внедрения технологии, призванной сделать дороги безопаснее (приводя таким образом к результату, обратному желаемому).

Беспилотники постоянно совершенствуются. Причиной каждой аварии являются конкретные ошибки системы, которые тут же чинятся разработчиками и проверяются тысячи раз в симуляторе, чтобы убедиться, что в дальнейшем подобные аварии не повторятся. А если реакцией на такие аварии будет “ой все, больше никаких беспилотников на наших дорогах”, то они там никогда и не появятся. В конце концов, пишет Брэд, мы ведь даем права юным выпускникам автошкол, понимая, что они опаснее опытных водителей и будут попадать в аварии. И забираем у них права, если они нарушают ПДД. И это единственный способ сделать из них более хороших водителей.

Главное, считает Брэд, смотреть на причины аварий и, исходя из этого, оценивать готовность беспилотнков к эксплуатации. То есть, если причиной стала ошибка в базовых вещах, то технологию внедрять еще рано. Примерами такого рода аварий, по его мнению, являются индиценты Olli и Pony.ai. Беспилотник ни при каких условиях не должен выезжать за пределы проезжей части и въезжать в окружающие объекты. Тем более тихим солнечным днем в Калифорнии, как было в случае с Pony. Поэтому решение DMV по отзыву у них разрешения на полный беспилот автор считает правильным. А вот авария Waymo (хоть там беспилотник и был в ручном режиме) является примером неизбежных ошибок в процессе обучения. Там вообще была заковыристая ситуация, пешеход переходил дорогу в неположенном месте, уже почти перешел, когда его со спины окликнул дорожный патруль, в итоге пешеход резко сменил траекторию движения, к чему водитель за рулем беспилотника Waymo оказался не готов (к счастью пешеход не пострадал). Но провести границу между допустимыми и недопустимыми авариями, говорит Брэд, будет очень и очень непросто.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/12/23/at-fault-robotaxi-accidents-for-waymo-ponyai-olli-and-what-they-mean-for-the-future

Беспилотные новости на праздниках. Изначально был план назвать эту рубрику “беспилотники на CES 2022”, но в этом году на выставке новостей по этой теме почти не было, все было в основном про системы помощи водителю. Так что вот небольшая подборка анонсов за прошедшие новогодние каникулы:

- Грузовик TuSimple проехал 80 миль в полностью беспилотном режиме, без инженера-испытателя в кабине. Команда инженеров ехала следом за грузовиком, готовая в любой момент перевести его в состояние minimal risk conditions (замедлить до полной остановки). Еще одна машина поддержки ехала на дистанции 5 миль перед грузовиком. Ее задачей было заранее сообщать о каких-то препятствиях на дороге. Замыкали процессию несколько автомобилей полиции, которые были там на всякий случай.

В целом это совершенно нормально и правильно, что первый выезд многотонного грузовика совсем без человека на дорогу происходит в сопровождении машин поддержки. Но вот считать это подтверждением заявления компании, что “до конца 2021 мы поедем в полностью беспилотном режиме”, пожалуй, пока еще рановато. Впрочем, главное, чтобы это звучало достаточно убедительно для держателей акций TuSimple. Теперь это публичная компания и свое обещание ей надо было выполнить, пусть и в таком формате за два дня до конца 2021.

- May Mobility запустили сервис беспилотного такси совместно с Via. Работать он будет в трех городах: Арлингтоне (Техас), Гранд Рэпидс и Энн Арбор (Мичиган). Однако, судя по отзывам пользователей, такси пока скорее полу-беспилотное, так как требует помощи водителя в большинстве маневров, включая повороты и перестроения между полос. Но светофоры распознает и пешеходов на переходе перед собой пропускает.

- General Motors планируют начать продавать полностью беспилотные авто в личное пользование к 2025 году. Как они будут выглядеть, сколько стоить, как часто обслуживаться и т.д. пока не говорят. Эксперты сходятся во мнении, что заявление довольно смелое.

- Китайский автопроизводитель Geely запартнерился с Waymo и Mobileye. И те и другие планируют сделать совместно с Geely по беспилотнику. И если концепт Waymo делается для роботакси, то Mobileye, как и GM, целятся в сегмент персонального транспорта, а сроки ставят еще более амбициозные — 2024 год.

Nuro показали новую версию своего робота-доставщика. Назвали просто и понятно — R3. Напомню, что Nuro чуть ли не единственный робостартап в Америке, который решил пойти путем создания мини-машинок для доставки, в то время как все остальные предпочли тротуарный вариант. Роботы на проезжей части, в отличие от Китая, здесь не очень популярны.

Ключевые отличия R3 от R2:
- На крыше теперь три лидара вместо одного;
- Грузовые отсеки стали больше, в них теперь контролируется температура, предусмотрена даже конфигурация с морозилкой;
- Появилась внешняя подушка безопасности.

Новых роботов планируют массово производить на строящемся сейчас в Неваде заводе.

https://youtu.be/L68ZzwtCon8

Эксперт по беспилотникам поставил FSD Теслы “двойку”. Колумнист Forbes Брэд Темпелтон за свою жизнь успел поработать в Waymo, Cruise, Zoox, Startship и целом ряде автоконцернов, поэтому в беспилотных технологиях разбирается неплохо. Недавно он решил протестировать последний апдейт Full Self-Driving системы своей Теслы и сравнить ее с настоящими беспилотниками.

Для тестов Брэд выбрал район в Долине, который представляет собой типичную одноэтажную Америку. Он совершил несколько круговых проездов по 3,5 мили, и собрал самые разнообразные ошибки. Неверные пересторения, в том числе и выезд на встречку, попытка въехать в припаркованную машину, проезд на красный, слишком большие задержки при поворотах и выездах на главную дорогу, ну и просто резкие ускорения и торможения без причины.

В итоге автор приходит к неутешительному выводу. Если оценивать Теслу, как беспилотник, то это твердая двойка, потому как такое движение просто небезопасно. Но и как система помощи водителю в городе FSD тянет только на троечку. Если шоссейный автопилот Теслы действительно помогает водителю, позволяет расслабиться и получить удовольствие от долгой дороги, то городской автопилот постоянно держит водителя в напряжении из-за непредсказумости поведения машины.

Часть проблем, таких как ошибочные перестроения, выезд на встречку, остановка на велосипедной полосе, решило бы наличие высокоточной карты и совершенствование модуля локализации. Радары бы упростили выезд на главную дорогу, а лидары позволили не въезжать в припаркованные авто. Но все равно, считает Брэд, осталось бы еще много работы, потому что в текущем виде система слишком сырая, причем во всех компонентах.

Многие, кто впервые пробовал FSD Теслы, оказались очень впечатлены возможностями системы, но только потому, говорит Брэд, что не ездили на настоящих беспилотниках. По его оценкам еще 10 лет назад первые беспилотники Веймо ездили лучше, чем Тесла в ее текущем виде. Так что за беспилотность твердое F. Видео прилагается.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/01/13/a-robocar-specialist-gives-tesla-full-self-drive-an-f/

Magna купила беспилотный стартап Optimus Ride. Оптимус делали беспилотные шаттлы. Наиболее известным их достижением стал запуск небольшого сервиса пассажироперевозок на территории жилого-развлекательного квартала Yards в Вашингтоне. Стартап также сотрудничал с Polestar и пытался использовать шаттлы для доставки еды во время карантина.

Источники TechCrunch говорят, что компания даже собиралась на биржу через SPAC-слияние и хотела поднять таким образом $400-500млн, но вынуждена были отказаться от этой идеи, “так как некоторые инвесторы потеряли интерес к транспортным SPAC-слияниям”.

Теперь 120 инженеров Оптимус присоединятся к штату Magna, канадского производителя автокомплектующих. По беспилотной части Магна уже сотрдуничает и инвестирует в Waymo, так что команда Оптимуса займется улучшением систем помощи водителю, которые Магна предлагает автопроизводителям. В прошлом году Магна уже пыталась с той же целью приобрести стартап Veoneer, но Qualcomm перебил их ставку и забрал Veoneer себе.

https://techcrunch.com/2022/01/11/magna-acquires-autonomous-vehicle-startup-optimus-ride/

В New York Times опубликовали антирекламу Full Self-Driving фичи Tesla. Материал занял целую полосу. В рекламе говорится, что “FSD — худший софт, который когда-либо продавала компания из рейтинга Fortune 500”. Авторы публикации обещают заплатить $10 000 (цена FSD) первому человеку, который сможет назвать “другой софт от компании из рейтинга Fortune 500, который выдавал бы ошибки раз в 8 минут”. Материал призывает убрать FSD с дорог, пока Тесла не улучшит качество его работы в тысячу раз. “Мы не подписывались на то, чтобы наши семьи были манекенами для краш-тестов Теслы” сказано там же.

Инициаторы публикации — The Dawn Project, недавно созданная организация, цель которой в борьбе с небезопасным софтом в критически важных системах, которые могут быть атакованы хакерами. Они развернули целую кампанию против FSD Теслы, опублииковав на Ютубе многосерийное исследование качества фичи, основанное на пользовательских видео.

Тесле много достается последнее время за FSD. Расследованием аварий занимается NHTSA, власти Калифорнии думают пересмотреть правила использования этой фичи на дорогах штата, но эта реклама сильно похожа на попытку конкурентов проехаться на волне негатива в адрес FSD с пользой для себя.

Надо понимать, что основатель The Dawn Project является также CEO Green Hill Software, компании, которая разрабатывает операционные системы и инструменты для встроенных систем безопасности. В частности на CES компания хвасталась тем, что автомобили BMW iX используют их операционку и другие фичи про безопасность, а также анонсировали ряд новых продуктов для электрокаров.

https://techcrunch.com/2022/01/17/new-york-times-ad-warns-against-teslas-full-self-driving/

Mitsubishi Electric и Cartken начали сотрудничать в области рободоставки. Чтобы не путаться, сразу скажу, что к автомобилям эта японская компания отншения не имеет и давно существует отдельно от огромного конгломерата Mitsubishi Group. В России вы могли встречать кондиционеры Mitsubishi Electric, но вообще они делают еще много чего, включая промышленных роботов, электродвигатели и даже лифты и эскалаторы.

Уже в этом месяце в рамках пилотного проекта несколько роботов начнут ездить внутри торгового центра Aeon Mall в городе Токонамэ, где будут доставлять посетителям заказы из Старбакс. Выбрать точку доставки внутри или снаружи здания можно будет прямо в приложени кофейни. В таком режиме пилот будет работать до середины весны, после чего компании планируют расширить его, добавив доставку на парковку еды из других заведений и покупок из магазинов.

В рамках сотрудничества Митсубиси станет дистрибьютором роботов Cartken в Японии. В компании говорят, что очень заинтересованы в изучении этого нового рынка и рассчитывают, что множество партнеров Митсубиси Электрик смогут найти им применение в своем бизнесе. Компании также планируют развивать техническое сотрудничество и, например, научить роботов пользоваться лифтами.

https://techcrunch.com/2022/01/20/mitsubishi-partners-with-cartken-to-break-into-the-robotic-delivery-world/

Starship делают ставку на доставку продуктов. Об этом компания рассказала TechCrunch в рамках интервью по поводу получения стартапом $57млн от Европейского Инвестиционного Банка.

На сегодняшний день порядка 70% бизнеса компании — это доставка еды в кампусах университетов США. Сейчас она доступна более чем в 20 учебных заведениях. В ближайшие год-полтора Старшип планирует увеличить долю доставки продуктов (grocery) в бизнесе. Количество кампусов ограничено и роботы Старшип могут использоваться в 400-500 из них, говорят в компании, в то время как доставка продуктов это миллиарды долларов.

Старшип также поделились некоторыми цифрами. Компания на рынке с 2015 года и недавно преодолела отметку в 2 миллиона доставленных закзов, из которых большая часть пришлась на последние полтора года. Флот сейчас составляет около 1200 роботов. Робот может ездить до 18 часов на одном заряде и может проезжать 40км в день. 99% времени роботы двигаются абсолютно самостоятельно. Множество доставок происходит без какого-либо участия человека.

https://techcrunch.com/2022/01/25/starship-technologies-picks-up-e50m-from-the-eus-investment-arm-to-expand-its-fleet-of-autonomous-delivery-robots/

Руководители беспилотников Apple продолжают покидать проект. На прошлой неделе глава разработки программного обеспечения Джо Басс перебрался в Meta (бывш. Facebook). Он стал седьмым из больших руководителей беспилотников Apple, покинувших проект в течение последнего года.

О прогрессе Apple в разработке технологии все так же известно очень мало. Источники Bloomberg говорят, что последние несколько лет в компании шли параллельно двумя путями — одна часть команды разрабатывала систему помощи водителю, а другая полностью беспилотный автомобиль. С приходом Кевина Линча на пост главы проекта фокус сместился на полный беспилот, однако отток сотрудников только усилился. Автор Блумберга Марк Гурман считает, что 2022 год должен стать для компании поворотным. По его итогам будет приниматься решение, продолжать разработку или сворачивать проект.

https://9to5mac.com/2022/01/23/apples-self-driving-car-project-hits-another-speed-bump-as-engineering-manager-departs/

В Сан-Франциско выросло число аварий с беспилотниками. Может звучать пугающе, но на самом деле число автомобилей в этом году тоже значительно увеличилось. Если в 2020 году разрешения на тестирование в Калифорнии получили 900 автомобилей, то в 2021 их уже было уже 1400. Причем основной прирост получился за счет утроения флота Waymo в Сан-Франциско. За 2021 год только их беспилотники проехали в СФ 2,3млн миль и попали в 24 ДТП. Сколько за прошедший год наездили 210 беспилотников Cruise в компании не раскрывают, но в отчетах DMV значатся 22 аварии с их участием.

Издание Insider из этих цифр делает вывод о несовершенстве технологии. Однако дальнейший анализ данных DMV этот вывод никак не подтверждает. Например, самым частотным сценарием стал въезд других автомобилей в зад беспилотника. В большинстве случаев тот останавливался перед светофором или знаком “Стоп”. Количество таких случаев будет закономерно расти с увеличенем числа беспилотников. Ну как выросло бы число аварий с участем автомобилей Volvo, если бы их вдруг стало заметно больше в отдельно взятом городе.

Были инциденты и с пешеходами, но, приводя их описания, Isider сами не уверены, смог бы водитель-человек справиться в такой ситуации лучше. Например, беспилотник Cruise выехал на перекресток, и в этот же момент ему навстречу выбежал пешеход. Беспилотник затормозил, а водитель-испытатель взял управление на себя в попытке объехать пешехода. В этот момент в беспилотник врезался влетевший на перекресток скейтер. Скорее всего, пишет Insider, пешеход и скейтер действовали сообща. Задачей первого было держать перекресток чистым, пока второй несется с холма. Поэтому несмотря на то, что скейтер выглядел пострадавшим, они с другом покинули место происшествия, не дожидаясь приезда скорой и полиции, которых вызвал водитель Cruise.

Вообще напрашивается сравнение числа аварий с “человеческой” статистикой, но беда в том, что в нее обычно попадают только серьезные происшествия, с пострадавшими или как минимум с серьезным ущербом имуществу. Въезды в бампер другим авто на скорости 20кмч никто не считает. В отличие от беспилотников, которым засчитывают даже такие мелочи. Есть исследования, которые говорят, что у людей подобные аварии происходят раз в 15 000-20 000км. Тогда по опубликованным данным получется, что тестирование беспилотников Waymo даже снижает общую аварийность в Сан-Франциско, если исходить из количества аварий на суммарный пробег всех автомобилей в городе.

https://www.businessinsider.com/self-driving-car-accidents-waymo-cruise-tesla-zoox-san-francisco-2022-1