А вот кто вышел из тех соревнований. Подробнее про феномен "Self-driving diaspora" можно почитать тут https://www.bloomberg.com/news/features/2017-10-30/it-s-been-10-years-since-robots-proved-they-could-drive

А вот беспилотный мотоцикл Энтони Левандовски в DARPA challenge 2005: https://youtu.be/6CYGT97i8qU Можно посмотреть на молодого Левандовски, который спустя десять лет станет героем одного из самых громких судебных разбирательств в беспилотной индустрии: https://t.me/polnybespilot/70

Беспилотные грузовики Aurora начнут доставлять грузы FedEx. Несклько грузовиков будут ездить по 500-мильному маршруту Даллас-Хьюстон. За рулем пока будет находиться водитель испытатель. Проект коммерческий, но разработчики говорят, что его цель пока не в том, чтобы заработать денег, а в первую очередь, чтобы отработать сервисную часть. Понять, что может потебоваться доработать в конструкции самих грузовиков или в интерфесах для взаимодействия с ними.

Вообще Аврора готовится к выходу на биржу, поэтому сейчас активно делится планами и наработками. На прошлой неделе они также показали свою новую платформу — беспилотник на базе минивэна Toyota Sienna. Компания планирует использовать его в сервисе роботакси который они совместно с Убером хотят запустить к 2024 году. До того, как начать возить первых пассажиров новой платформе еще предстоит период тестирования. Аврора рассчитывает, что он займет около полугода. Дюжина Сиенн начнет тесты в Питтсбурге, Далласе и Сан-Франциско в ближайшее время, спустя семь месяцев после анонса сотрудничества Авроры и Тойоты. Ранее беспилотники на базе Сиеннты также тестировал Убер, передавший свое беспилотное подразделение Авроре в конце прошлого года.

https://techcrunch.com/2021/09/22/fedex-to-test-auroras-self-driving-trucks-on-dallas-to-houston-route/

Все беспилотники в Калифорнии могут стать электрическими к 2025 году. Такой закон поступил на рассмотрение властям штата еще в феврале, и вот недавно еще больше продвинулся в сторону принятия.

Вообще штат планирует перевести все автомобили на своих дорогах на электродвигатели к 2035 году, но по мнению губернатора коммерческие флоты должны стать электрическими раньше. А так как беспилотники будут в первую очередь применяться именно в сервисах, их это коснется в первую очередь. Аргумент у сторонников закона вполне логичный: обычный водитель за год проезжает около 12 000 миль, а автомобиль такси все 30 000. Поэтому и влияние их на экологию штата выше.

Закон, само собой, поддержали Cruise и Nuro, у которых беспилотники уже и так электрические. По их словам, сейчас, на заре становления индустрии, как раз самый подходящий момент, чтобы сделать выбор в пользу электрокаров. Пока флоты компаний редко превышают сотню-две автомобилей, переход на другую платформу будет менее болезненным, чем потом, когда беспилотники будут исчисляться тысячами.

Впрочем, поддержка закона со стороны индустрии не так единодушна. Против высказались в первую очередь Argo AI, чей флот почти полностью состоит из гибридов. По их мнению переход на электрокары должен произойти естественным путем, а его форсирование может усложнить создание надежного и прибыльного бизнеса, и в итоге замедлить развитие рынка. Так по расчетам Арго электрокары будут иметь меньший КПД, так как будут вынуждены тратить время на зарядку. А половину заряда батареи будут сжигать вычисления, значительно уменьшая возможный пробег между подзаряддками.

Веймо, у которых флот наполовину гибридный, наполовину электрический, заняли в этом споре промежуточную позицию. То есть идею в целом они поддерживают, но считают, что закон требует еще значительной доработки. Видимо, речь тут о том, что параллельно с “принуждением к электричеству” закон должен включать в себя и план по развитию зарядной инфраструктуры. Также сейчас закон говорит о всех беспилотниках, без разделения их на легковые и грузовые. И если электрическое роботакси выглядит еще более менее реалистичным, то вот с электрическими фурами пока все не так хорошо. Кажется, этот закон ждет еще долгий путь.

https://techcrunch.com/2021/03/05/california-bill-would-require-all-self-driving-vehicles-to-be-zero-emission-by-2025/

Редакция TechCrunch прокатилась на беспилотном грузовике Aurora. На прошлой неделе компания провела большой ивент в Техасе, куда пригласила журналистов и партнеров и покатала их на своих фурах. TechCrunch поделился впечатлениями.

Круговой маршрут длиной 28 миль проходил по шоссе Interstate 45: 13 миль в одну сторону, разворот под шоссе и 13 миль обратно. Журналстов в поездке сопровождали два водителя-испытателя: один с лицензией дальнобойщика за рулем, второй пилот на переднем пассажирском. В его задачи входит проверка и корректировка маршрута, а также он дополнительно следит за дорогой. Всего в штате компании сейчас двенадцать водителей-испытателей, которые прошли шестинедельную подготовку, и могут участвовать в тестировании.

Автор Техкранча, прокатившаяся на грузовике, говорит, что сложно по одной поездке оценить качество технологии, но по крайней мере можно понять, какого “водителя” делают разработчики. Водитель Авроры, по ее словам, довольно осторожен: грузовик двигался со скоростью 65 миль в час даже там, где разрешенный лимит был 75, и всю дорогу придерживался крайней правой полосы, покидая ее только для объезда тихоходов или автомобилей, остановившихся на обочине (этого требуют законы штата).

За всю поездку водителю пришлось вмешаться в управление лишь однажды, когда стоявший на подъездной дороге пикап двинулся вперед, и казалось, хотел выехать на полосу перед грузовиком. Аврора вообще утверждает, что настоятельно рекомендует своим водителям вмешиваться в управление, когда им это покажется нужным. Плюс требует обязательно переходить в ручное управление в районе ремонтов дорог, при появлении автомобилей экстренных служб и в случае появления на дороге “неадекватных водителей”. Любое вмешательство, говорит Аврора, это сигнал для разработчиков, на что стоит обратить внимание. В компании потом прогоняют эту ситуацию в симуляторе и смотрят, справилась бы система сама или нет.

Аврора давно известна своим подходом “дорожные тесты это дорого, мы все сделаем в симуляторе”. Однако остальная индустрия такой подход не разделяет, держит флоты из сотен автомобилей и водителей-испытателей и продолжает наматывать миллионы километров по реальным дорогам. Забавно, что Аврора при этом все же не упускает случая похвастаться пробегом в 4,5млн миль, потому что определенный вес эта метрика в глазах партнеров и инвесторов все же имеет. Вот только умалчивает о том, что 4млн миль из этого пробега на самом деле проехали беспилотники Убера с 2014 по 2018 год 🙂

https://techcrunch.com/2021/09/30/aurora-shines-spotlight-on-autonomous-truck-tech-strategy-ahead-of-spac-merger/

General Motors расскажут, как планируют заработать на сервисе роботакси Cruise

CEO Cruise Дэн Амманн планирует объявить акционерам, что компания запустит коммерческий сервис беспилотного такси уже в 2022 году и расширит бизнес в 2023 году – и это уже привело к резкому росту стоимости акций GM. По слухам, речь может идти о десятках миллиардов долларов в ближайшие несколько лет.

Запуск коммерческого роботакси стал возможно благодаря тому, что на прошлой неделе Waymo и Cruise получили разрешение на коммерческие беспилотные перевозки от Департамента транспортных средств Калифорнии. Раньше пассажиры могли участвовать в тестировании и ездить на беспилотных автомобилях только бесплатно. Чтобы начать взымать плату, компаниям нужно также получить одобрение Комиссии по коммунальным предприятиям.

Компании смогут оказывать коммерческие услуги на дорогах общего пользования в определенных районах Сан-Франциско. А Cruise получил возможность совершать поездки без страхующего инженера за рулем с 10 вечера до 6 утра с максимальной скоростью 30 миль в час. Cruise получил разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования со страхующим инженером еще в 2015 году, и без водителя - в октябре 2020 года.

Автопарк беспилотного коммерческого такси Cruise будет состоять из модифицированной версии электромобиля Chevrolet Bolt. А с 2023 года, если Национальное управления дорожного движения и безопасности одобрит, планирует начать совершать поездки на автономном шаттле Origin на 4-6 мест. Одобрение необходимо, потому что шаттл не имеет рулевого колеса и педалей, то есть ручных средств управления.

Он будет изготовлен вместе с Hummer EV и электрическим пикапом Chevrolet Silverado на заводе GM в Detroit-Hamtramck.

Сегодня и завтра GM проводят мероприятие для инвесторов и, возможно, расскажут более подробно про то, сколько планируют заработать на роботакси.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-10-04/gm-backed-cruise-sees-robotaxi-business-growing-past-50-billion

Cruise: каждый беспилотник будет зарабатывать $100,000 в год. Этими и другими цифрами компания поделилась на мероприятии, которое GM провели для инвесторов в прошедший четверг.

Cruise сравнили потенциал своей беспилотной технологии с другими компаниями, которые “сделали прорывы на очень больших рынках и за 10 лет смогли выйти на доход в $50млрд” (по описанию похоже на Apple). Не сложно посчитать, что при заявленной доходности в 100тыс с беспилотника, для достижения такого показателя компании потребуется флот из 500,000 машин. Собирать свои беспилотные автомобили Origin “тысячами” компания планирует в 2023 году, а в 2024 — “десятками тысяч”.

Круз планируют очень сильно уменьшить стоимость самих автомобилей. Так компания заявляет, что стоимость мили на Origin уже обходится им на 60-70% дешевле, чем на переделанном в беспилотник Chevrolet Bolt. Впрочем, по дорогам общего пользования Origin пока не ездят, так что вычисления тут пока видимо умозрительные. А на горизонте четырех поколений Origin Круз планируют уменьшить стоимость вычислительного блока в нем на 90%, в том числе и за счет производства собственных чипов.

Компания также рассчитывает, что в течение “нескольких лет” они смогут потеснить Uber и Lyft на рынке за счет меньшей стоимости поездок. Сэкономить планируют, понятно, за счет отсутствия водителя, а также за счет использования собственного сервиса такси и, соответственно, отсутствия необходимости платить комиссию сторонней платформе. В компании даже считают, что со временем им удастся снизить стоимость беспилотников настолько, чтобы они были сопоставимы с обычными и могли использоваться в качестве личных авто.

Планы замечательные, и в целом нет сомнений, что Cruise при поддержке GM смогут производить десятки тысяч автомобилей и собственные чипы. Вопрос только один — а что там с технологией. Именно от того, насколько хорошо она будет работать, будут зависеть темпы расширения сервиса в другие локации. А в одном Сан-Франциско 500,000 машин вряд ли потребутся. Про технологию же в рамках мероприятия ничего не рассказали и не показали. Сказали только, что будут активно инвестировать в развитие симулятора, ну и в очередной раз заявили, что коммерческое беспилотное такси запустят в СФ “в течение месяцев”. В общем, спасибо, было интересно, но хочется уже посмотреть, как оно ездит.

https://techcrunch.com/2021/10/07/cruise-plans-to-have-tens-of-thousands-of-origin-avs-on-roads-in-coming-years/

Беспилотные грузовики и такси Aurora будут доступны по подписке. Этот подход в компании называют Driver-as-a-Service. Заработать все это должно в 2023-2024 годах. Цену подписки пока на назвали.

Сервис подписки на грузовики будет называться Aurora Horizon. Воспользоваться им смогут логистическе компании и частные грузовые флоты.

Сервис с беспилотными такси Aurora Connect также будет работать с агрегаторами и другими компаниями, занимающимися пассажироперевозками, а не напрямую с пассажирами, в отличие, например, от Waymo One. По описанию похоже на аренду беспилотников+API для встраивания в имеющиеся платформы.

Помимо собственно технологии в подписку включены также Aurora Beacon и Aurora Shield. Маяк — инструмент для управления флотом, с помощью которого партнеры смогут задавать маршруты, следить за состоянием автомобилей и “реагировать на инциденты”. А Щит — программа дорожной помощи и удаленной поддержки.

https://www.theverge.com/2021/10/13/22724554/aurora-autonomous-vehicles-subscription-trucks-ride-hailing

Когда роботакси станут массовыми: прогнозы игроков индустрии. В этом году многие разработчики беспилотных технологий обновили свои прогнозы. Оставим за скобками, что считать “массовыми”, и попробуем ответить на этот самый популярный вопрос.

Argo AI — обещают в 2021 запустить роботакси в Майами; в 2022 в Остине; а к 2025 планируют выпустить на дороги нескольких городов “как минимум 1000 автомобилей”.
Aurora — планирует запустить коммерческую подписку на роботакси в 2024. Количества машин, не называют, но говорят, что сервис уже тогда будет приносить доход.
AutoX — хотят иметь на дорогах “тысячи" роботакси в 2023-2024 годах, причем не только в Китае.
Baidu — заявляют, что в 2023 году будут оперировать флотом из 3000 роботакси, а к 2024 их сервис будет работать уже в 30 городах и перевозить 3 миллиона пассажиров.
GM Cruise — судя по всему запустят сервис роботакси в Сан-Франциско не раньше 2022 года. В 2023 планируют произвести (и видимо начать использовать в сервисе) тысячи машин, а в 2024 десятки тыссяч.
Mobileye — хотят запустить сервис в Мюнхене и Тель-Авиве в 2022 году, а к 2025 сделать роботакси “массовыми”.
Motional — говорят, что запустят полностью беспилотный сервис такси в “ключевых городах США” в 2023 году.
Pony.ai — собираются запустить сервис полностью беспилотного такси в Калифорнии в 2022 году. Переходить к “массовому производству беспилотников” планируют в 2023 году.
Yandex — ждут запуска роботакси в Москве в 2021. Говорят, что в 2024-2025 году технология достигнет того уровня, когда будет готова начинать активно масштабироваться.

Если отбросить крайности, то картина получается следующая: технология в большинстве своем уже готова к тому, чтобы использоваться в относительно простых средах и постепенно заходить в отдельные районы больших городов в 2022 году. Следующий майлстоун — переход к массовости и доходности — лежит где-то в районе 2024 года. К нему компании планируют подойти с флотом в несколько тысяч машин, работающих в нескольких разных городах.

В целом, звучит неплохо. Правда, в списке прогнозов отсутствует мнение лидера индустрии — Waymo. В 2018 году компания обещала к 2021 году собрать 20,000 роботакси на базе Jaguar I-Pace и выполнять 1 миллион поездок в день. Но с тех пор обещаний больше не давали. Возможно просто опасаются, потому что Ягуары им частенько припоминают. Хорошая новость — Веймо не единственные, кто уже успел запустить сервис полностью беспилотного такси. А прогонозы Baidu и AutoX, у которых такие сервисы работают в Пекине и Шеньжене, сходятся с теми, что в среднем обещает вся индустрия.

В США прошли гонки беспилотных болидов. Соревнование состоялось в субботу на треке в Индианаполисе. В нем приняла участие 21 студенческая команда из 9 разных стран. Победили ребята из университета Мюнхена, призовые составили миллион долларов.

Максимальная скорость, которую смог развить на трассе беспилотный болид победителей составила 218км/ч. Их главные конкуренты из команды EuroRacing побили этот рекорд и разогнались до 223 км/ч. Но выиграть не смогли из-за дурацкой ошибки. По правилам каждый болид должен был проехать 6 кругов, а машина EuroRacing почему-то оказалась запрограммирована на 5. В итоге на шестом круге болид сильно замедлился и в среднем проехал шесть кругов медленнее Мюнхенского. Еще одна перспективная европейская команда упустила победу из-за сбоя в работе GPS приемника (поэтому нормальные беспилотники вместо GPS используют принцип лидарной локализации, но об этом в другой раз).

Изначально планировалось, что болиды команд выйдут на трек одновременно, как в настоящих гонках, но в последний момент организаторы решили, что соревноваться в скорости они будут, проходя трассу поочередно. Жаль, особенно учитывая, что на тренировочных заездах три вышеуказанные команды выводили болиды на трек одновременно и те даже пообгоняли друг-друга во время заездов.

На сайте мероприятия можно почитать про соревнования, команды и посмотреть видосики https://www.indyautonomouschallenge.com/

Waymo планирует начать тесты в Нью-Йорке. Первые пять беспилотников уже можно встретить на дорогах города, правда пока они ездят в ручном режиме. Сейчас компания готовит высокоточные карты города, которыми потом будут пользоваться их автомобили.

Точных сроков начала тестирования Waymo не называют, зато рассказали, чем именно их заинтересовал Нью-Йорк. По словам разработчиков в этом городе можно встретить “непривычную геометрию дорог” или, как пишет автор TheVerge “совершенно запутанную”. Также компании интересно тестировать технологию в более сложных погодных условиях. В Нью-Йорке частенько бывает дождь, а зимой даже снег.

https://www.theverge.com/2021/11/3/22761058/waymo-autonomous-vehicles-nyc-mapping-manual

Cruise запустили полностью беспилотное такси для сотрудников в Сан-Франциско. Правда работать оно будет только по ночам, с 10 вечера до 6 утра, в соответствии с полученным от властей штата разрешением. Вызвать такси можно будет с помощью разработанного компанией приложения. Технический директор Cruise Кайл Вогт вчера покатался на таком такси и поделился видео своей поездки.

Грузовики TuSimple поедут без водителя до конца года. Такими планами компания поделилась на звонке по итогам квартала.

Для первых тестов полностью беспилотных грузовиков TuSimple выбрали 80-мильный маршрут между Фениксом и Тусоном в Аризоне. Если их планам суждено сбыться, они могут стать первой компанией, которая выведет на дороги общего пользования в США фуры без водителя. Забавно, что это будет не американская, а китайская компания.

Беспилотные грузовики в США очень ждут. Американские эксперты недавно посчитали, что индустрия дальних грузоперевозок в стране уже испытывает недостаток в 45-60 тысяч водителей, а на горизонте пары лет этот недостаток может вырасти до 100 тысяч.

https://techcrunch.com/2021/11/03/tusimple-aims-to-test-self-driving-trucks-on-public-roads-without-human-safety-operator-by-eoy/

Грузовички Gatik начали делать доставки без человека за рулем. Два фургона Ford в таком режиме теперь возят продукты из сортировочного центра Walmart на рынок в Бетонвилле, штат Арканзас. Маршрут составляет около 7 миль. Страхующий инженер пока еще находится в салоне, но уже на пассажирском сиденье, где может в любой момент воспользоваться кнопкой торможения. В таком беспилотном режиме автомобили будут ездить при условии хорошей погоды.

Всего у Gatik 25 грузовичков, которые тестируются в Арканзасе, Луизиане, Техасе, Калифорнии, а также в Канаде, где делают доставки для сети супермаркетов Loblaw. Коммерческое сотрудничество с американским гигантом ретейла Walmart стартап начал два года назад. Генеральный директор Gatik уверяет, что переход от пилотируемого к беспилотному режиму в других локациях займет уже меньше времени и в дальнейшем будет постоянно сокращаться.

Walmart в свою очередь очень заинтересованы в использовании беспилотных автомобилей. Помимо Gatik у них так же есть совместные пилотные проекты по доставке с Cruise, Argo AI и Nuro.

https://techcrunch.com/2021/11/08/gatik-driverless-deliveries-walmart/

Роботы Serve Robotics будут доставлять заказы Uber Eats. Первые коммерческие доставки начнутся в следующем году в Лос-Анджелесе.

Нельзя сказать, что это неожиданное партнерство. Serve Robotics раньше были частью службы доставки Postmates, которую Убер в прошлом декабре купил за 2,6млрд. Спустя три месяца после покупки Postmates, их департамент по разработке роботов Postmates X был выделен в самостоятельную компанию Serve Robotics, названную по имени своего робота-доставщика Serve.

Uber Eats — первый коммерческий партнер Serve Robotics. Робот Serve немного отличается от большинства своих тротуарных собратьев — он крупнее и ездит на четырех колесах. Разработка идет с 2017 года. По словам компании, за это время роботы успели доставить десятки тысяч заказов.

Motional и Lyft запустят полностью беспилотное такси в Лас-Вегасе в 2023 году. Начать возить пассажиров на новых беспилотных Hyundai Ioniq 5 обещают уже во второй половине 2022, но сначала поездки будут бесплатными. Коммерческим сервис станет в 2023 году. Количество беспилотных такси в Вегасе, а также территорию и условия, в которых они будут ездить (operational design domain) в компании обещают назвать ближе к запуску.

Вегас — вполне закономерный выбор локации. Сервис роботакси с инженером за рулем Lyft и Aptiv запустили там еще пару лет назад. Напомню, что ранее Motional и Lyft заявляли о планах запустить сервисы роботакси в 2023 в “крупнейших американских городах” (major US cities). Так что возможно к Вегасу в каком-то виде добавится, например, Лос-Анджелес, где Motional недавно начали тесты.

https://techcrunch.com/2021/11/09/motional-and-lyft-to-launch-driverless-commercial-robotaxi-service-in-las-vegas-in-2023/

Как работают радары. Веймо тут похвастались своим новым радаром, по поводу чего колумнист Forbes Брэд Темпелтон написал отличную статью о том, как вообще работают радары и зачем они нужны беспилотникам (и почему не нужны системам помощи водителю). Привожу тут краткое содержание.

Радар получает информацию об окружающем мире по тому, как испускаемые им радиоволны отражаются от окружающих объектов. Благодаря этому он может определять расстояние до радиоотражающих объектов и их скорости. Но в отличие от лидаров и тем более камер, имеет очень маленькое разрешение. То есть по горизонтали ещё можно примерно понять, в какой полосе на дороге находится объект (хотя чем дальше объект, тем ниже тут будет точность). А вот по вертикали будет уже сложно отличить машину на дороге от моста над ней или от рельса под асфальтом. К тому же "фонят" дорожные знаки, столбы, заборы и другие объекты вокруг дороги. Поэтому системы помощи водителю зачастую просто отфильтровывают радарные детекции статических объектов, потому что те создают слишком много непонятного шума. А то и вовсе отказываются от использования радаров, потому иногда можно по ошибке отфильтровать что-то нужное, вроде стоящего в левой полосе автомобиля экстренных служб. Ну и радары увеличивают стоимость всей системы - они заметно дороже камер.

В то же время разработчики настоящих беспилотных автомобилей не спешат отказываться от радаров. Потому что в отличие от системы помощи водителю, которой не обязательно быть идеальной, но важно быть дешевой, полный беспилот не может позволить себе пренебрегать таким значительным источником информации. А добиться более точной фильтрации помогает большее количество других сенсоров, высокие вычислительные мощности и сложные алгоритмы. К тому же в ряде случаев радары являются чуть ли не наилучшим источником информации. Например, при выезде на оживленную трассу они издалека позволят заметить приближающийся автомобиль и узнать его скорость. К тому же радарам не создаёт помех плохая погода в виде дождя или тумана. Некоторые компании, как, например, те же Веймо, пытаются выжать ещё больше информации из этого сенсора, разрабатывая так называемые imaging radars, с более высоким разрешением. И хоть по детализации данных они ещё очень далеки от лидаров, они уже позволяют в пять и более раз точнее определять положение объектов по горизонтали.

В общем идея такова - радары имеют свои плюсы и минусы, поэтому надо иметь возможность правильно ими пользоваться. А вообще в статье ещё куча всего интересного. Почему Тесла отказалась от радаров и поругалась с Мобилаем, который первым это сделал; почему определить велосипедиста в радарном скане проще, чем мотоциклиста; и много чего ещё, почитайте: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/11/15/waymos-new-imaging-radar-takes-them-through-san-francisco-fog/

Яндекс перешел на собственные лидары. Пока в мире всего четыре беспилотные компании сделали и начали использовать свои лидары. Это Waymo, Aurora, Argo AI и теперь Яндекс. И если Аврора и Арго предварительно прикупили по лидарному стартапу (Аврора даже два), то Веймо и Яндекс свои лидары сделали с нуля. Свой лидарный стартап, Strobe, купили также GM Cruise еще в 2017 году, но своих лидаров пока не показывали.

Причины для перехода на свои лидары у всех разработчиков примерно одинаковые. Сторонниие компании обычно стараются делать универсальные сенсоры, чтобы продать их как можно большему числу разных клиентов. А свой сенсор можно сделать максимально подходящим для решения именно тех задач, с которыми сталкиваются беспилотные автомобили. Плюс это дает доступ к сырым данным, из которых можно вытащить больше полезной информации, чем если бы они были предобработаны чужим лидаром. Ну и цена вопроса тоже решает, свой сенсор обычно выходит дешевле аналогичного по качеству покупного. Туда как минимум не заложен маркетинг, таможенные сборы и прочие наценки.

В отличие от Веймо и Арго, Яндекс решил не идти путем создания вращающегося лидара, а выбрал “полу-твердотельный” вариант. В нем еще остаются некоторые подвижные детали, но они легкие и не содержат электроники, что должно сделать лидар более надежным. А еще в отличие от других компаний Яндекс сделал software-defined сенсор, настройки которого можно менять на лету, увеличивая разрешение трехмерной картинки в нужных местах. Например, поближе к машине на узких улицах с кучей пешеходов или подальше на хайвеях, где важнее видеть, что там творится впереди. В принципе программно настраиваемые сеносры делают и производители лидаров Luminar и AEye, но их еще надо подружить с беспилотной системой, и к тому же мы уже говорили о плюсах своих лидаров против чужих.

Вот тут можно посмотреть, как работает смена паттернов сканирования на примере проезда в московском районе Хамовники (в комментах можно поугадывать место): https://youtu.be/lPclzuDtmTs

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-11-23/yandex-has-developed-its-own-lidar-for-self-driving-cars

Segway будет делать роботов-курьеров. Компания хочет производить роботов по заказу разработчиков. Первым партнером станет стартап Coco, который уже заказал Сегвею производство тысячи устройств.

У Сегвея была попытка самим зайти в разработку роботов. В 2016 года в компании даже появилось для этого отдельное подразделениие. Результатом экспериментов стал двухколесный робот Loomo, который впрочем не нашел дальнейшего бизнес примененя. Так что Сегвей решил продолжить делать то, что умеет лучше всего — массово производить качественные колесные устройства. А разработкой софта и оперированием будут заниматься другие компании. Так же, как это происходит сейчас на рынке проката самокатов и прочего micromobility.

Сегвей видит большие перспективы в этом новом бизнесе. В компании говорят, что на рынке роботов-доставщиков сейчас сложилась такая же ситуация, как на рынке электросамокатов в 2017 году, за которым последовал вызрывной рост индустрии. Поэтому Сегвей считает важным начать делать роботов как можно раньше, чтобы “занять поляну”. It’s a land grab, говорят в компании.

https://techcrunch.com/2021/12/02/segway-makes-its-first-foray-into-sidewalk-robot-delivery-with-coco-partnership/

Оператор общественного транспорта Сан-Франциско высказался против запуска роботакси Cruise. San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) обратили внимание на то, что на всех видео про беспилотное такси Круз пассажиры садятся и выходят из машины буквально посреди дороги, а не на обочине или в парковочном кармане.

В своем 24-страничном письме SFMTA указывают, что подобное поведение беспилотников нарушает ПДД, ставит под угрозу пассажиров и окружающих участников движения, замедляет движение автобусов. Всего в видеороликах они насчитали 14 остановок, которые беспилотники Круз совершили для посадки или высадки пассажиров, и ни одна из них не соответствовала правилам.

SFMTA не предлагают вообще запретить беспилотниое такси Круз, но говорят, что запускать его можно будет только после того, как компания подтвердит, что ее машины способны находить и использовать правильные места для парковки.

Круз обещают дать официальный ответ в понедельник.

https://www.cnbc.com/2021/12/02/san-francisco-opposes-cruise-robotaxi-application-citing-safety.html

Прокатиться на беспилотном такси Waymo хотят десятки тысяч человек. Столько желающих, по словам CEO компании, подали заявки на участие в тестировании сервиса в Сан-Франциско. Выдавать доступы и делать первые поездки с пассажирами Waymo начали в августе. С тех пор прокатиться на беспилотниках компании успело несколько сотен человек. Waymo не торопятся сразу открывать сервис на всех и пополняют списки очень постепенно. Возможно будет как в Фениксе, где в режиме закрытой беты беспилотное такси работало около двух лет, а потом стало доступным сразу для всех.

Вообще “десятки тысяч желающих” не выглядят чем-то удивительным. Яндекс тоже говорил, что на участие в тестировании беспилотного такси в Ясенево подано уже больше 10 000 заявок. И это с учетом того, что сервис еще не запущен. В Китае же, где роботакси WeRide работает уже два года, только за 2020й воспользоваться им успели 60 000 пассажиров.

https://www.euronews.com/next/2021/12/03/reuters-next-waymo