Полный беспилот
2.4K subscribers
173 photos
101 videos
656 links
Про автономный транспорт и роботов
Download Telegram
Waymo запустили беспилотное такси в Сан-Франциско. Пока со страхующим водителем за рулем.

Сначала сервис роботакси будет доступен ограниченному числу пользователей, которых Веймо назвали Trusted Testers (доверенные тестировщики). Отправить заявку на включение в список доверенных может любой желающий, правда выдвавать доступ будут постепенно, а не всем сразу. К тому же пассажиры должны будут подписать соглашение о неразглашении, и не делиться подробностями поездок с внешним миром.

Поначалу сервис будет работать в нескольких районах Сан-Франциско. Поездки на этом этапе будут бесплатные. Веймо говорят, что в качестве платы за поездки они просят пользователей оставлять подробный фидбек. Но мне кажется, там все прозаичнее: Веймо пока не успели получить разрешение на запуск коммерческого сервиса роботакси. В Калифорнии такое разрешение пока вообще не получила ни одна компания.

В целом Веймо повторяют путь, который они прошли в Фениксе с 2018 года. Сначала тоже за рулем находился страхующий водитель, а доступ к сервису был только у early riders, которые все были под NDA. Постепенно число early riders росло, а самым доверенным иногда могла достаться поездка на полностью беспилотном такси. После двух лет работы в таком режиме, осенью 2020 года Веймо открыли сервис для всех желающих, перевели все поездки в полностью автономный режим без человека в салоне и разрешили публиковать фото и видео поездок в интернете. Вероятно, в Сан-Франциско будет похожая история, любопытно только, сколько в этот раз займет переход к полному беспилоту и открытому для всех сервису.

Ну и самое интересное — чем на это ответят GM Cruise, которые обещали запустить сервис роботакси в СФ еще года три назад, но постоянно сдвигали планы. При этом не упускали ни малейшей возможности уколоть Веймо: мол, в деревне в Аризоне каждый может роботакси запустить, а вот вы попробуйте в большом и сложном городе. Ну Веймо пришли и запустили. Респект, чо.

https://techcrunch.com/2021/08/24/waymo-launches-robotaxi-service-in-san-francisco/
Forwarded from Беспилот ❤️ b (Аркадий)
Роботакси Waymo VS Uber и Lyft в Сан-Франциско

Нашел тут интересную графику (картинка в первом комментарии), на которой сравниваются зоны поездок беспилотных такси Вэймо (показаны зеленым цветом) и работа сервисов Убер и Лифт в Сан-Франциско (желто-красный цвет, чем темнее, тем больше поездок). Районы СоМа, Ноб Хилл и близлежащие к ним районы делового центра, где сейчас больше всего поездок Убера и Лифта — это самый сложный и плотный траффик в городе с частым "хаотичным движением", по словам местных жителей. Поэтому Вэймо начали первые поездки с более простых по дорожным условиям районов, чтобы спокойно и безопасно обкатать свои машинки в СФ. Что правильно, потому что даже одна серьезная авария может очень дорого стоить Вэймо. Вспомните историю с беспилотниками Убер, когда компании пришлось на два года свернуть проект беспилотов после смертельной аварии в 2018 году.

Безусловно, Вэймо тоже будут ездить в даунтауне СФ, но сначала они решили обкатать роботакси в районах попроще. Первые поездки с пассажирами начались вчера, 24 августа, пока что роботакси на базе электромобилей Jaguar I-Pace ездят с водителями-испытателями, которые могут взять управление машиной на себя в сложной ситуации. Со временем Вэймо откажутся от испытателей и беспилотники будут ездить сами, как сейчас в Аризоне. Поездки пока что бесплатные, беспилот можно заказать в мобильном приложении, также как обычное такси. Поездки сейчас доступны только для группы выбранных пользователей. В общем очень аккуратное начало тестирований в СФ.

Пример Вэймо наглядно показывает, как беспилоты будут внедряться в города. Осторожно, аккуратно, начиная с простых по траффику районов и сначала с водителями-испытателями 🚗 Без фанатизма, в общем.

@bespilot_com
Nuro построят завод для производства своих роботов. А также полигон для их последующих тестов. Это обойдется компании $40млн.

По планам Nuro завод должен заработать уже в 2022 году и будет обладать мощностью для производства “десятков тысяч роботов”. Роботы будут собираться на базе электродвигателей и батарей китайской компании BYD. Nuro дополнительно уточняют, что моторы и батареи BYD будут прозводить в Америке, а весь софт и инфраструктура будут работать на серверах, расположенных на территории США.

Что касается тестового полигона, для него будет использован гоночный трек возле Лас-Вегаса, который Nuro планируют использовать для проверки качества работы технологии в разных дорожных сценариях.

И завод и трек будут расположены в Неваде, и обеспечат штату 250 новых рабочих мест. За это муниципальные власти предоставляют Nuro налоговые льготы на ближайшие 10 лет. Это позволит разработчику сэкономить на налогах более полумиллиона долларов.

Невада вообще очень активно поддерживает беспилотный транспорт и была чуть ли не первым штатом, который разрешил беспилотникам двигаться по дорогам общего пользования. Чтобы получить разрешение на это, достаточно заполнить онлайн заявку и оплатить почтовые услуги по пересылке специальных номеров для беспилотников, которые придут по указанному адресу в течение пары недель. Такой подход позволяет штату привлекать к себе компании-разработчики, которые в свою очередь открывают там представительства или вообще перевозят туда основную часть бизнеса. Так, например, в Неваде еще году в 2016 прописался Aptiv (ныне Motional), со всем своим флотом, тестированием и разработкой.

https://www.theverge.com/2021/8/26/22642846/nuro-autonomous-delivery-factory-test-track-nevada
Завод и полигон
Шаттл Toyota сбил паралимпийца. В момент аварии машина двигалась в ручном режиме.

Шаттл должен был повернуть на перекрестке, но на углу стоял сотрудник службы безопасности, и шаттл остановился, думая, что тот хочет пересечь дорогу. Оператор в салоне решил продолжить движение в ручном режиме, но не учел, что в этот момент с другой стороны перекрестка на него вышел слабовидящий спортсмен, и не успел вовремя затормозить. Скорость обоих участников столкновения была не больше пары километров, так что никто серьезно не пострадал. Однако, случившегося было достаточно, чтобы Тойота приостановила использование всех своих шаттлов на Олимпиаде.

Генеральный директор Тойоты записал видео с извинениями, где также добавил, что произошедшее показывает, что "беспилотные автомобили ещё не готовы к выходу на дороги". Но во-первых, рассуждения о готовности или неготовности относятся только к беспилотникам Тойоты, которые пока без помощи человека не могут ездить даже в супер рафинированной среде олимпийской деревни, где на дороге кроме них других машин в принципе нет, а движутся шаттлы не быстрее пешехода. А во-вторых, произошедшее говорит о том, что причиной аварии в очередной раз стал человеческий фактор. Но в истории это скорее всего отложиться как "беспилотник сбил олимпийского атлета", и ещё долго будет аукаться индустрии.

https://www.theverge.com/2021/8/27/22644496/toyota-epalette-autonomous-shuttle-crash-halt-olympics
Motional показал свой новый беспилотник на базе Hyundai Ioniq 5. Пока в виде рендеров, вживую новое поколение представят через неделю на выставке в Мюнхене.

В целом по конструкции он похож на другие беспилотники на рынке — серийная модель с беспилотным обвесом и дублирующимися ключевыми системами. В обвесе три лидара от Velodyne, один на крыше и два на передних крыльях. Внутри это в целом обычный автомобиль с дополнительными экранами в салоне для водителя и пассажиров. На реднерах представлен вариант без переднего пассажирского сиденья, чтобы пассажирам сзади было комфортнее, но в производство пока пойдет классическая компоновка с двумя креслами спереди. Тем более что у Motional были планы поэтапно переходить к полностью беспилотному режиму, пересаживая страхующего водителя на пассажирское, прежде чем убирать его из салона вообще, так что кресло еще пригодится. Обещают, что такие машинки будут использоваться в сервсе роботакси в партнерстве с Lyft, который Motional планирует запустить в нескольких городах в 2023 году.

В статье Forbes еще напоминают краткую историю Motional и их беспилотников. Начиналось все с компаний Delphi и nuTonomy, которые в 2016 году запускали роботакси в Сингапуре. Delphi ездили на Audi Q5s, а nuTonomy на Renault Zoes. Потом первые купили вторых, выделили свое направление по производству трансмиссии вместе с беспилотниками в отдельный бизнес и назвали компанию Aptiv. Аптив перешел на BMW 5 серии, а позже начал тесты беспилотников на базе гибридного Chrysler Pacifica. В 2020 году беспилотное подразделение стало частью совместного предприятия Aptiv и Hyundai, которое мы теперь знаем под именем Motional. Тогда же начались разговоры о том, что компания выпустит новый беспилотник уже на базе автомобиля Hyundai, который и был представлен сегодня.

Почитать про конфиг и посмотреть картинки можно по ссылке: https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2021/08/31/motional-unveils-its-hyundai-ioniq-5-based-robotaxi/
Автопиилот Теслы испытывает сложности с детекцией машин экстренных служб. На этих выходных Тесла не распознала остановившийся на дороге автомобиль полиции. К счастью, кроме автомобилей, в аварии никто не пострадал, но это уже 12 по счету случай столкновения Теслы в автопилоте с машиной эстренных служб за последние три года.

Такая частотность побудила NHTSA провести расследование этих аварий и может разобраться, наконец, с позиционированием автопилота Теслы как self-driving фичи. Для расследования были выбраны 11 аварий с 2018 года, где пострадавшей стороной оказались автомобили полиции, скорой и пожарных. В NHTSA говорят, это позволит оценить, насколько водители Тесл следят за дорогой при включенном автопилоте. Что, мол, стоящую на дороге машину с кучей мигалок не заметить довольно сложно, если уделять движению достаточное внимание.

При этом если посмотреть на эти аварии с точки зрения технологии, то в отличие от человека, для автопилота Теслы наличие на автомобиле ярких мигалок не только не делает его более заметным, но в определенных условиях (например, в темноте) может вообще заметно ухудшить качество распознавания по камерам. Проблему мог бы решить лидар, но мы знаем позицию Маска по этому вопросу.

Как бы то ни было, Тесле долгое время удавалось избегать столь пристального внимания американских регуляторов, но это не могло длиться вечно. Точнее в 2017 году NHTSA уже бралось за расследование аварий с автопилотом, но никаких действий по его результатам не предприняло. В этот раз речь идет о том, что агентство в итоге может ограничить условия применения автопилота. Посмотрим, как будут развиваться события в этот раз.

https://www.consumeraffairs.com/news/another-tesla-in-autopilot-mode-hit-an-emergency-vehicle-083121.html
Forwarded from History Files
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Фрагмент соревнований автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge 2004, США

В начале текущего столетия DARPA (управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США) решило предложило приз в $1 млн., чтобы разжечь конкуренцию в области разработки «беспилотного сухопутного транспортного средства». Однако первое состязание было провальным. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из университета Карнеги — Меллона, преодолевшая 11,8 км из 230. Но именно эти состязания объединили множество энтузиастов и инженеров, благодаря чему сегодня существуют беспилотные автомобили.

History Files 📜
А вот беспилотный мотоцикл Энтони Левандовски в DARPA challenge 2005: https://youtu.be/6CYGT97i8qU Можно посмотреть на молодого Левандовски, который спустя десять лет станет героем одного из самых громких судебных разбирательств в беспилотной индустрии: https://t.me/polnybespilot/70
Беспилотные грузовики Aurora начнут доставлять грузы FedEx. Несклько грузовиков будут ездить по 500-мильному маршруту Даллас-Хьюстон. За рулем пока будет находиться водитель испытатель. Проект коммерческий, но разработчики говорят, что его цель пока не в том, чтобы заработать денег, а в первую очередь, чтобы отработать сервисную часть. Понять, что может потебоваться доработать в конструкции самих грузовиков или в интерфесах для взаимодействия с ними.

Вообще Аврора готовится к выходу на биржу, поэтому сейчас активно делится планами и наработками. На прошлой неделе они также показали свою новую платформу — беспилотник на базе минивэна Toyota Sienna. Компания планирует использовать его в сервисе роботакси который они совместно с Убером хотят запустить к 2024 году. До того, как начать возить первых пассажиров новой платформе еще предстоит период тестирования. Аврора рассчитывает, что он займет около полугода. Дюжина Сиенн начнет тесты в Питтсбурге, Далласе и Сан-Франциско в ближайшее время, спустя семь месяцев после анонса сотрудничества Авроры и Тойоты. Ранее беспилотники на базе Сиеннты также тестировал Убер, передавший свое беспилотное подразделение Авроре в конце прошлого года.

https://techcrunch.com/2021/09/22/fedex-to-test-auroras-self-driving-trucks-on-dallas-to-houston-route/
Все беспилотники в Калифорнии могут стать электрическими к 2025 году. Такой закон поступил на рассмотрение властям штата еще в феврале, и вот недавно еще больше продвинулся в сторону принятия.

Вообще штат планирует перевести все автомобили на своих дорогах на электродвигатели к 2035 году, но по мнению губернатора коммерческие флоты должны стать электрическими раньше. А так как беспилотники будут в первую очередь применяться именно в сервисах, их это коснется в первую очередь. Аргумент у сторонников закона вполне логичный: обычный водитель за год проезжает около 12 000 миль, а автомобиль такси все 30 000. Поэтому и влияние их на экологию штата выше.

Закон, само собой, поддержали Cruise и Nuro, у которых беспилотники уже и так электрические. По их словам, сейчас, на заре становления индустрии, как раз самый подходящий момент, чтобы сделать выбор в пользу электрокаров. Пока флоты компаний редко превышают сотню-две автомобилей, переход на другую платформу будет менее болезненным, чем потом, когда беспилотники будут исчисляться тысячами.

Впрочем, поддержка закона со стороны индустрии не так единодушна. Против высказались в первую очередь Argo AI, чей флот почти полностью состоит из гибридов. По их мнению переход на электрокары должен произойти естественным путем, а его форсирование может усложнить создание надежного и прибыльного бизнеса, и в итоге замедлить развитие рынка. Так по расчетам Арго электрокары будут иметь меньший КПД, так как будут вынуждены тратить время на зарядку. А половину заряда батареи будут сжигать вычисления, значительно уменьшая возможный пробег между подзаряддками.

Веймо, у которых флот наполовину гибридный, наполовину электрический, заняли в этом споре промежуточную позицию. То есть идею в целом они поддерживают, но считают, что закон требует еще значительной доработки. Видимо, речь тут о том, что параллельно с “принуждением к электричеству” закон должен включать в себя и план по развитию зарядной инфраструктуры. Также сейчас закон говорит о всех беспилотниках, без разделения их на легковые и грузовые. И если электрическое роботакси выглядит еще более менее реалистичным, то вот с электрическими фурами пока все не так хорошо. Кажется, этот закон ждет еще долгий путь.

https://techcrunch.com/2021/03/05/california-bill-would-require-all-self-driving-vehicles-to-be-zero-emission-by-2025/
Редакция TechCrunch прокатилась на беспилотном грузовике Aurora. На прошлой неделе компания провела большой ивент в Техасе, куда пригласила журналистов и партнеров и покатала их на своих фурах. TechCrunch поделился впечатлениями.

Круговой маршрут длиной 28 миль проходил по шоссе Interstate 45: 13 миль в одну сторону, разворот под шоссе и 13 миль обратно. Журналстов в поездке сопровождали два водителя-испытателя: один с лицензией дальнобойщика за рулем, второй пилот на переднем пассажирском. В его задачи входит проверка и корректировка маршрута, а также он дополнительно следит за дорогой. Всего в штате компании сейчас двенадцать водителей-испытателей, которые прошли шестинедельную подготовку, и могут участвовать в тестировании.

Автор Техкранча, прокатившаяся на грузовике, говорит, что сложно по одной поездке оценить качество технологии, но по крайней мере можно понять, какого “водителя” делают разработчики. Водитель Авроры, по ее словам, довольно осторожен: грузовик двигался со скоростью 65 миль в час даже там, где разрешенный лимит был 75, и всю дорогу придерживался крайней правой полосы, покидая ее только для объезда тихоходов или автомобилей, остановившихся на обочине (этого требуют законы штата).

За всю поездку водителю пришлось вмешаться в управление лишь однажды, когда стоявший на подъездной дороге пикап двинулся вперед, и казалось, хотел выехать на полосу перед грузовиком. Аврора вообще утверждает, что настоятельно рекомендует своим водителям вмешиваться в управление, когда им это покажется нужным. Плюс требует обязательно переходить в ручное управление в районе ремонтов дорог, при появлении автомобилей экстренных служб и в случае появления на дороге “неадекватных водителей”. Любое вмешательство, говорит Аврора, это сигнал для разработчиков, на что стоит обратить внимание. В компании потом прогоняют эту ситуацию в симуляторе и смотрят, справилась бы система сама или нет.

Аврора давно известна своим подходом “дорожные тесты это дорого, мы все сделаем в симуляторе”. Однако остальная индустрия такой подход не разделяет, держит флоты из сотен автомобилей и водителей-испытателей и продолжает наматывать миллионы километров по реальным дорогам. Забавно, что Аврора при этом все же не упускает случая похвастаться пробегом в 4,5млн миль, потому что определенный вес эта метрика в глазах партнеров и инвесторов все же имеет. Вот только умалчивает о том, что 4млн миль из этого пробега на самом деле проехали беспилотники Убера с 2014 по 2018 год 🙂

https://techcrunch.com/2021/09/30/aurora-shines-spotlight-on-autonomous-truck-tech-strategy-ahead-of-spac-merger/
General Motors расскажут, как планируют заработать на сервисе роботакси Cruise

CEO Cruise Дэн Амманн планирует объявить акционерам, что компания запустит коммерческий сервис беспилотного такси уже в 2022 году и расширит бизнес в 2023 году – и это уже привело к резкому росту стоимости акций GM. По слухам, речь может идти о десятках миллиардов долларов в ближайшие несколько лет.

Запуск коммерческого роботакси стал возможно благодаря тому, что на прошлой неделе Waymo и Cruise получили разрешение на коммерческие беспилотные перевозки от Департамента транспортных средств Калифорнии. Раньше пассажиры могли участвовать в тестировании и ездить на беспилотных автомобилях только бесплатно. Чтобы начать взымать плату, компаниям нужно также получить одобрение Комиссии по коммунальным предприятиям.

Компании смогут оказывать коммерческие услуги на дорогах общего пользования в определенных районах Сан-Франциско. А Cruise получил возможность совершать поездки без страхующего инженера за рулем с 10 вечера до 6 утра с максимальной скоростью 30 миль в час. Cruise получил разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования со страхующим инженером еще в 2015 году, и без водителя - в октябре 2020 года.

Автопарк беспилотного коммерческого такси Cruise будет состоять из модифицированной версии электромобиля Chevrolet Bolt. А с 2023 года, если Национальное управления дорожного движения и безопасности одобрит, планирует начать совершать поездки на автономном шаттле Origin на 4-6 мест. Одобрение необходимо, потому что шаттл не имеет рулевого колеса и педалей, то есть ручных средств управления.

Он будет изготовлен вместе с Hummer EV и электрическим пикапом Chevrolet Silverado на заводе GM в Detroit-Hamtramck.

Сегодня и завтра GM проводят мероприятие для инвесторов и, возможно, расскажут более подробно про то, сколько планируют заработать на роботакси.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-10-04/gm-backed-cruise-sees-robotaxi-business-growing-past-50-billion
Cruise: каждый беспилотник будет зарабатывать $100,000 в год. Этими и другими цифрами компания поделилась на мероприятии, которое GM провели для инвесторов в прошедший четверг.

Cruise сравнили потенциал своей беспилотной технологии с другими компаниями, которые “сделали прорывы на очень больших рынках и за 10 лет смогли выйти на доход в $50млрд” (по описанию похоже на Apple). Не сложно посчитать, что при заявленной доходности в 100тыс с беспилотника, для достижения такого показателя компании потребуется флот из 500,000 машин. Собирать свои беспилотные автомобили Origin “тысячами” компания планирует в 2023 году, а в 2024 — “десятками тысяч”.

Круз планируют очень сильно уменьшить стоимость самих автомобилей. Так компания заявляет, что стоимость мили на Origin уже обходится им на 60-70% дешевле, чем на переделанном в беспилотник Chevrolet Bolt. Впрочем, по дорогам общего пользования Origin пока не ездят, так что вычисления тут пока видимо умозрительные. А на горизонте четырех поколений Origin Круз планируют уменьшить стоимость вычислительного блока в нем на 90%, в том числе и за счет производства собственных чипов.

Компания также рассчитывает, что в течение “нескольких лет” они смогут потеснить Uber и Lyft на рынке за счет меньшей стоимости поездок. Сэкономить планируют, понятно, за счет отсутствия водителя, а также за счет использования собственного сервиса такси и, соответственно, отсутствия необходимости платить комиссию сторонней платформе. В компании даже считают, что со временем им удастся снизить стоимость беспилотников настолько, чтобы они были сопоставимы с обычными и могли использоваться в качестве личных авто.

Планы замечательные, и в целом нет сомнений, что Cruise при поддержке GM смогут производить десятки тысяч автомобилей и собственные чипы. Вопрос только один — а что там с технологией. Именно от того, насколько хорошо она будет работать, будут зависеть темпы расширения сервиса в другие локации. А в одном Сан-Франциско 500,000 машин вряд ли потребутся. Про технологию же в рамках мероприятия ничего не рассказали и не показали. Сказали только, что будут активно инвестировать в развитие симулятора, ну и в очередной раз заявили, что коммерческое беспилотное такси запустят в СФ “в течение месяцев”. В общем, спасибо, было интересно, но хочется уже посмотреть, как оно ездит.

https://techcrunch.com/2021/10/07/cruise-plans-to-have-tens-of-thousands-of-origin-avs-on-roads-in-coming-years/
Беспилотные грузовики и такси Aurora будут доступны по подписке. Этот подход в компании называют Driver-as-a-Service. Заработать все это должно в 2023-2024 годах. Цену подписки пока на назвали.

Сервис подписки на грузовики будет называться Aurora Horizon. Воспользоваться им смогут логистическе компании и частные грузовые флоты.

Сервис с беспилотными такси Aurora Connect также будет работать с агрегаторами и другими компаниями, занимающимися пассажироперевозками, а не напрямую с пассажирами, в отличие, например, от Waymo One. По описанию похоже на аренду беспилотников+API для встраивания в имеющиеся платформы.

Помимо собственно технологии в подписку включены также Aurora Beacon и Aurora Shield. Маяк — инструмент для управления флотом, с помощью которого партнеры смогут задавать маршруты, следить за состоянием автомобилей и “реагировать на инциденты”. А Щит — программа дорожной помощи и удаленной поддержки.

https://www.theverge.com/2021/10/13/22724554/aurora-autonomous-vehicles-subscription-trucks-ride-hailing
Когда роботакси станут массовыми: прогнозы игроков индустрии. В этом году многие разработчики беспилотных технологий обновили свои прогнозы. Оставим за скобками, что считать “массовыми”, и попробуем ответить на этот самый популярный вопрос.

Argo AIобещают в 2021 запустить роботакси в Майами; в 2022 в Остине; а к 2025 планируют выпустить на дороги нескольких городов “как минимум 1000 автомобилей”.
Auroraпланирует запустить коммерческую подписку на роботакси в 2024. Количества машин, не называют, но говорят, что сервис уже тогда будет приносить доход.
AutoXхотят иметь на дорогах “тысячи" роботакси в 2023-2024 годах, причем не только в Китае.
Baiduзаявляют, что в 2023 году будут оперировать флотом из 3000 роботакси, а к 2024 их сервис будет работать уже в 30 городах и перевозить 3 миллиона пассажиров.
GM Cruise — судя по всему запустят сервис роботакси в Сан-Франциско не раньше 2022 года. В 2023 планируют произвести (и видимо начать использовать в сервисе) тысячи машин, а в 2024 десятки тыссяч.
Mobileyeхотят запустить сервис в Мюнхене и Тель-Авиве в 2022 году, а к 2025 сделать роботакси “массовыми”.
Motionalговорят, что запустят полностью беспилотный сервис такси в “ключевых городах США” в 2023 году.
Pony.aiсобираются запустить сервис полностью беспилотного такси в Калифорнии в 2022 году. Переходить к “массовому производству беспилотников” планируют в 2023 году.
Yandexждут запуска роботакси в Москве в 2021. Говорят, что в 2024-2025 году технология достигнет того уровня, когда будет готова начинать активно масштабироваться.

Если отбросить крайности, то картина получается следующая: технология в большинстве своем уже готова к тому, чтобы использоваться в относительно простых средах и постепенно заходить в отдельные районы больших городов в 2022 году. Следующий майлстоун — переход к массовости и доходности — лежит где-то в районе 2024 года. К нему компании планируют подойти с флотом в несколько тысяч машин, работающих в нескольких разных городах.

В целом, звучит неплохо. Правда, в списке прогнозов отсутствует мнение лидера индустрии — Waymo. В 2018 году компания обещала к 2021 году собрать 20,000 роботакси на базе Jaguar I-Pace и выполнять 1 миллион поездок в день. Но с тех пор обещаний больше не давали. Возможно просто опасаются, потому что Ягуары им частенько припоминают. Хорошая новость — Веймо не единственные, кто уже успел запустить сервис полностью беспилотного такси. А прогонозы Baidu и AutoX, у которых такие сервисы работают в Пекине и Шеньжене, сходятся с теми, что в среднем обещает вся индустрия.