WeRide получил $200млн от производителя автобусов Yutong. Компании планируют совместно разрабатывать беспилотные автобусы и микроавтобусы, а также транспортный сервис для их использования в условиях города. У них уже даже был первый совместный проект — беспилотный микроавтобус, который этим летом начал перевозить пассажиров в районе “Умный остров” в городе Чжэньчжоу. Ездит со скоростью 15-20кмч, вмещает до 10 человек, называется “Малыш Ю”. Вот видосик с запуска https://youtu.be/i-727lY0lP8

https://techcrunch.com/2020/12/22/weride-200-million-funding/

Всех уважаемых подписчиков с Новым Годом!

Waymo отказались от темина self-driving. Теперь в своей публичной коммуникации они будут использовать в отношении беспилотных автомобилей только слово autonomous.

Причина в том, что термин self-driving зачастую неверно интерпретируют. Компания не говорит этого прямым текстом, но винит в первую очередь маркетинговую политику Теслы. Некоторые автопроизводители, пишут Waymo в своем блоге, называют селф-драйвингом технологии с функционалом продвинутого круиз контроля, которые требуют контроля со стороны человека с водительскими правами, и селф-драйвингом на самом деле не являются. И так как нельзя просто взять и запретить автопроизводителям называть частичный автопилот селф-драйвингом, Веймо решили сами перестать использовать этот термин. Чтобы не вводить людей в заблуждение, и чтобы те не думали, что Тесле можно полностью доверить процесс управления так же, как беспилотнику Гугла.

Мне кажется, тому, чтобы люди перестали путать одно с другим, поможет в первую очередь более широкое распространение обеих технологий. Впрочем вопрос о создании общепринятой терминологии останется актуальным. Единственное, что сейчас есть, это уровни автоматизации транспорта от сообщества автомобильных инженеров (SAE). Но эксперты критикуют их за расплывчатость определений, в следствие которой автопроизводители легко могут трактовать их в свою пользу.

В русском языке, кстати, есть свои лингвистические сложности. Например, под "беспилотниками" часто понимают квадрокоптеры, а то и вовсе военные БПЛА. В итоге человек, не сразу подключившийся к беседе или вскользь прочитавший заголовок, может некоторое время не понимать, о чем именно идёт речь. В то же время используемый в регуляторике термин высокоавтоматизированное транспортное средство (ВАТС) может быть хорош для законов, но для повседневного применения уж слишком длинный. Пока наилучшими вариантами остаются автономный или беспилотный автомобиль. Если у вас вдруг есть идеи, как можно более коротко и ёмко называть самодвижущиеся повозки, пишите в комментариях.

https://www.theverge.com/2021/1/6/22216848/waymo-change-self-driving-autonomous-language-tesla

Waymo не исключают возможности появления личных беспилотных автомобилей. Об этом в интервью Financial Times рассказал глава компании Джон Кравчик. У Веймо и их партнеров среди автопороизводителей есть планы на этот счет, хотя они и не являются приоритетными. В первую очередь компания все же работает над роботакси, так как считает их более полезными для общества, чем личные беспилотники. Владение таким автомобилем скорее всего будет реализовано по подписочной модели, а после определенного пробега беспилотники будут отправляться в ряды роботакси. При этом суммарный пробег беспилотника за всю жизнь, по расчетам Веймо, должен составлять 300-500 тысяч миль, а лучше миллион, чтобы сходилась их юнит-экономика.

Стоимость беспилотного обвеса автомобилей Веймо Кравчик не расскрыл, но сказал, что она находится “в диапазоне” цены самого автомобиля. Напомню, что свое последнее поколение беспилотников компания делает на базе Jaguar I-Pace, цена которого в рознице составляет около $80 000.

Также Кравчик повторил то, что уже говорил в предыдущих интервью: создание технологии беспилотного управления — одна из самых сложных задач, которые когда-либо стояли перед человечеством. А на вопрос, кого Веймо считают конкурентами, пошутил, что вторая по сложности задача — понять, как продвинулась каждая из компаний в решении первой.

https://youtu.be/TPve7x0GOT8

Cruise получили еще два миллиарда долларов. В последнем раунде инвестиций приняли участие уже вложившиеся в компанию GM и Honda, к которым в этот раз присоединился Microsoft. Какая именно доля пришлась на каждого из участников не разглашается, но Microsoft также объявили о начале долгосрочного сотрудничества с Cruise. Теперь Cruise будут использовать вычислительные мощности Azure, облачной платформы Microsoft, для разработки и оперирования.

TechCrunch пишет, что деньги, это, конечно, хорошо, но сотрудничество может быть для Cruise не менее ценным. Беспилотные автомобили сами по себе генерят террабайты данных, которые нужно хранить и обрабатывать. А когда компания перейдет к запуску коммерческого сервиса, появится еще больше данных, с которыми также нужно работать, чтобы развивать сервис — анализировать спрос, прокладывать оптимальные маршруты, формировать цены и пр. И для всего этого нужны огромные мощности. Облачные сервисы — заметная статья расходов беспилотных компаний, и если Cruise сможет использовать Azure со скидкой в рамках сотрудничества, для них это будет порядочная экономиия.

Оценка Cruise по итогам раунда составила $30млрд, и по этому параметру они вплотную подобрались к Waymo, чья оценка в рамках их майского раунда по данным Financial Times была “более 30 миллиардов”. Впрочем, оценки оценками, но мы мало что знаем о беспилотной технологии Cruise. И если у Waymo уже есть публичный сервис роботакси, и любой желающий может приехать, прокатиться по Фениксу в машине без человека за рулем, и оценить возможности технологии, то Cruise, хоть и обещают запустить сервис роботакси в Сан-Франциско, сроками пока не делятся, обращает внимание Forbes. В рамках последних анонсов, кстати, рассказали, что отправляют несколько своих беспилотников в Японию, где также планируют запустить роботакси в сотрудничестве с Honda, но про сроки также пока ограничились расплывчатым ‘longer-term’.

https://techcrunch.com/2021/01/19/microsoft-invests-in-cruise-in-new-2-billion-round/

Трамп помиловал Левандовски. Перед тем, как покинуть свой пост, уже бывший президент США помиловал 73 человека, в список которых вошел Энтони Левандовски, осужденный за то, что, уходя из Waymo, захватил с собой секретные документы, которые потом передал Уберу, где возглавил беспилотное направление. Подробнее тут. Белый дом заявил, что инженер “уже заплатил большую цену за свои действия и планирует в дальнейшем использовать свой талант только на пользу обществу”. Это решение поддержали несколько известных людей из мира технологий, например, инвестор Питер Тиль и создатель очков виртуальной реальности Oculus Rift Палмер Лаки.

Интересно, вернется ли Левандовски в беспилотную индустрию? После того, как его стартап Otto ушел Уберу, он почти сразу основал новый, который успел обанкротиться, пока Энтони был занят судебными разбирательствами. Может будет и третья попытка?

Waymo не считают Tesla конкурентом. Об этом в интервью немецкому изданию Germany’s Manager Magazine заявил глава компании Джон Кравчик.

Он объяснил это тем, что Waymo создает полностью беспилотную систему, в то время как Тесла делает систему помощи водителю (ADAS), пусть и очень хорошую. Кравчик уверен, что при таком подходе Тесле вряд ли удастся когда-либо сделать полный беспилот. “Ошибочно полагать, что можно понемногу, шаг за шагом улучшать АДАС, пока в какой-то момент он не волшебным образом не превратится в полностью беспилотную систему, — сказал Кравчик. — С точки зрения надежности и точности, например, наши сенсоры на порядки лучше тех, которые используются автопроизводителями”. Маск, разумеется, с Кравчиком не согласился и в свойственной ему манере заявил в Твиттере, что разарботки в области AI у Теслы круче, чем у Waymo, и намекнул, что решение Waymo значительно дороже, написав Waymo (money), что можно прочитать как way more money.

И тут не просто спор “за или против лидаров” (уже порядком поднадоевший), а в целом про возможность или невозможность эволюции АДАСа в полный беспилот. В этом споре автор канала склонен согласиться с Кравчиком. Это все же фундаментально разные подходы: помогать водителю с отдельными задачми или делать систему, ответственную за весь процесс от и до. Поэтому требования к надежности и безопасности последней намного-намного выше.

Ну а что касается денег, в том же интервью Кравчик сказал, что многие переоценивают дороговизну беспилотной технологии. По расчетам Waymo, если поделить стоимость их беспилотника (по оценкам примерно 180-200 тысяч долларов) на ожидаемый пробег одной машины в сервисе роботакси, стоимость мили получится около 30 центов (без учета обслуживания и сервисных затрат).

Основное из интервью в статье на Хабре https://habr.com/ru/news/t/539026/

AutoX запустили полностью беспилотные такси в Шенжене. Тестировать беспилотники без страхующего водителя в салоне компания начала осенью 2020, а теперь открыла сервис для всех желающих. Это первый подобный запуск в Китае и второй в мире после роботакси Waymo в пригороде Феникса Чандлере.

Вызвать беспилотник AutoX можно в обычном приложении такси, впрочем неизвестно, можно ли как-то специльно отметить там, что хочешь именно беспилотник. Вообще деталей про запуск очень мало. Известно только, что в качестве территории оперирования был выбран район Пиньшань. Это такой пригород Шенженя, который беспилотные компании часто выбирают для пилотных запусков. Forbes пишут, что, судя по видео, он в целом похож на Чандлер по уровню сложности среды. Автор статьи отмечает, что пока не будет озвучено каких-то цифр, трудно оценивать запуск, но само то, что компания готова катать широкую публику в своих беспилотниках без сопровождения страхующего водителя, говорит об определенном уровне уверенности AutoX в безопасности и качестве своей технологии.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/01/27/autox-opens-real-robotaxi-service-in-china-to-the-general-public/?sh=32700ebf5a6f

Видео с запуска роботакси AutoX https://youtu.be/O69YEWpSacU

Hyundai близки к заключению сделки с Apple. Если все сложится, Apple будет производить свои беспилотные автомобили на заводе Kia в штате Джоджия. Слухи о возможном сотрудничестве компаний появились еще в начале года, когда Hyundai сначала опубликовали анонс переговоров с Apple, а через час удалили из него упоминание техногиганта, что впрочем не помешало акциям корейского автопроизводителя вырасти на этом фоне аж на 20%.

Официально информацию о грядущей сделке пока не подтвердила ни одна из компаний, но сведений от источников появляется все больше. Говорят, что автомобили Apple будут делаться с нуля, а не на базе какой-либо из существующих моделей Hyundai или Kia. В них изначально не будет предусмотрено места для водителя, а использоваться они будут в первую очередь “на этапе последней мили”, что говорит о применении беспилотников компании в доставке или роботакси, а не в качестве личных авто.

При этом некоторые источникии добавляют, что даже если Apple заключит сделку с Hyundai, она не будет эксклюзивной, и компания сможет сотрудничать и с другими автопроизводителями. До этого была информация, что массовое производство бесспилотников Apple начнется в 2024 году, но люди, близкие к сделке, говорят, что компании могут не успеть все подготовить к этому времени.

https://www.cnbc.com/2021/02/03/apple-and-hyundai-kia-driving-towards-deal-on-apple-car.html

Hyundai не ведет переговоры с Apple. Корейский автопроизводитель опроверг слухи о том, что компания уже почти договорилась о прозводстве беспилотников для IT-гиганта. По данным Bloomberg переговоры были приостановлены еще “недели назад”. Источники также сообщают, что Apple обсуждает сотрудничество и с другими автоконцернами. Акции Hyundai тем временем упали в цене на 10%, отыграв почти половину роста, случившегося ранее на слухах о возможном партнерстве.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-02-08/hyundai-kia-say-they-aren-t-in-ev-discussions-with-apple

Вышел отчет по тестированию беспилотников в Калифорнии. Раз в год калифорнийский Department of Motor Vehicles публикует статистику на основе тех данных, которые им передают компании, тестирующие свои беспилотные авто на дорогах штата. Отчет включает в себя количество автомобилей, их общий пробег в автономном режиме и количество вмешательств в управление, которые потребовалось соовершить страхующим водителям для избежания ДТП. Давайте разберем, о чем могут говорить цифры в отчете.

Раньше отчетам California DMV уделяли очень много внимания, как одному из немногих доступных источников информации о распределении сил на рынке. Но последние пару лет индустрия и эксперты усиленно объясняли широкой публике, почему нельзя ранжировать компании напрямую в соответствии со статистикой в отчете (например, потому что если водителям компании А требуется вмешиваться в управление реже, чем компании Б, это не обязательно потому, что А лучше Б, а может просто потому, что беспилотники А ездят в тихом уютном пригороде, а беспилотники Б в центре Сан-Франциско). Образовательная работа была проведена и количество статей и постов с заголовками вроде “Отчет DMV показал, кто ездит лучше всех в мире”, постепенно сошло на нет.

Тем не менее кое-что любопытное из отчета все равно можно узнать. Колумнист Forbes Брэд Темпелтон пишет, что можно посмотреть на беспилотный пробег компаний, чтобы понять, насколько сильно они вкладываются в тестирование, в частности в Калифорнии. Самый большой пробег в 2020 году у Cruise - около 800 000 миль. У Waymo немногим больше 600 000. При этом известно, что помимо Калифорнии Веймо ездят и в других локациях, в частности в Аризоне, где проезжают за год несколько миллионов миль. Это говорит о том, что Веймо постепенно уменьшают объемы тестирования в Калифорнии и перебираются в более законодательно благоприятные штаты.

У остальных компаний пробеги значительно меньше, чем у лидеров рейтинга. У кого-то так же есть другие, более приоритетные локации для тестирования, а в Калифорнии они остаются скорее для демонстрационных целей. Кто-то, как Aurora, заявляют, что основную ставку делают на тестирование в виртуальном симуляторе. Брэд с подходом последних не согласен и подчеркивает важность дорожного тестирования. Внедрение не возможно без достаточного количества тестов на реальных дорогах, говорит он. И даже если компании могут быть и не нужны десятки миллионов миль, как у Веймо, десятков тысяч миль уж точно будет недостаточно. Реальность такова, заключает он, что некоторые команды "едва ли в игре", по крайней мере в Калифорнии.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/02/09/california-robocar-disengagement-reports-reveal-about-tesla-autox-apple-others/

Apple ведет переговоры с производителями лидаров. Слухи о беспилотниках Apple продолжают подгревать рынок. Сегодня Bloomberg написал, что калифорнийский IT гигант находится в “активном поиске” поставщика лидаров для своих автомобилей. И хотя сами Apple от комментариев отказались, это не помешало тем лидарным компаниям, которые успели выйти на биржу, заметно подрасти в цене. Акции Luminar прибавили в стоимости почти 8,9%, а Velodyne 3,5%.

Интересно, что эти слухи появились сразу вслед за новостью, что комманду беспилотников Apple покинул один из старейших ее долгожителей. Бенджамин Лион руководил разработкой hardware в проекте с 2014 года, а несколько лет назад сфокусировался как раз на создании сенсоров.

При всем этом о самой беспилотной технологии Apple все так же ничего неизвестно. Тот же Bloomberg недавно писал, что компания вдвое увеличила объемы тестирования своих беспилотников в Калифорнии в 2020 году. С 7000 до 14000 миль. На фоне миллионных пробегов лидеров индустрии невольно возникает вопрос, идет ли вообще разработка?

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-02-19/apple-in-discussions-with-suppliers-for-self-driving-car-sensors

Motional приступили к беспилотным тестам в Лас-Вегасе. Тестовые маршруты пока ограничили пригородами Вегаса, а на пассажирском сидении во время движения будет находиться страхующий водитель.

Любопытно, что на иллюстрации к новости изображен Chrysler Pacifica. Эта модель прекрасно подойдет для использования в сервисе роботакси, который уже работает у Motional в Вегасе. Пока там используются BMW с человеком за рулем, но логично предположить, что беспилотные Пасифики к ним в какой-то момент присоединятся. Но не стоит забывать, что Motional — это совместное предприятие Hyundai и Aptiv, и автор с нетепением ждет, когда компании покажут совместную разработку. По слухам она может быть на базе электрического Hyundai IONIQ.

https://www.forbes.com/sites/richardbishop1/2021/02/22/motional-announces-transition-to-driverless-ride-hailing/

Aurora купила лидарный стартап Ours Technologies. Стартап основан в 2017 году выпускниками университета Беркли, насчитывает 12 сотрудников и работает над solid-state лидарами. Ours уже второй лидарный стартап, который покупает Аврора. Полутора годами ранее они приобрели компанию Blackmore и даже успели показать результат совместной работы - лидар на базе технологии FMCW (frequency modulated continuous wave).

В посте про лидар Авроры автор канала уже описывал особенности FMCW лидаров. Если кратко: круто, но дорого. Поэтому пока лидарные компании бьются над тем, как сделать FMCW дешевле, разработчики беспилотников продолжают использовать time-of-flight (импульсные) сенсоры. Сделать FMCW лидар с плотным сканом и приемлемой для последующего масштабирования ценой пока не удалось никому, как это видимо не удалось и Blackmore. Автор как раз обращал внимание на то, что в презентации лидара Авроры и Блекмор не было сказано ни слова о цене устройства, в то время как другие беспилотные компании, делающие свои лидары (Waymo, Yandex), наоборот подчеркивали, что их сенсоры заметно дешевле рыночных аналогов.

Видимо Аврора надеется, что Ours помогут Blackmore решить проблему стомости FMCW лидаров, благодаря своим разработкам в области лидаров-на-чипе. Посмотрим, что у них получится.

https://techcrunch.com/2021/02/26/aurora-acquires-a-second-lidar-company-in-push-to-bring-self-driving-trucks-to-the-road/

Uber выделил разработку роботов-курьеров Postmates в отдельную компанию. Она насчитывает 60 сотрудников и будет называться Serve Robotics, по имени своего робота The Serve (пер. слуга).

Убер купил Postmates, компанию, занимающуюся "доставкой по запросу”, в прошлом году. А те в свою очередь в 2017 году приобрели стартап Lox Inc, делавший роботов-доставщиков, и преобразовали его в направление Postmates X. Первый прототип робота команда показала в 2018 году, в 2019 продемонстрировала второе поколение устройства, а через некоторое время роботы начали делать первые доставки в Лос Анджелесе. И это примерно все, что на данный момент известно о проекте.

Интересно, что это очередной шаг Убера в рамках новой стратегии компании. Если еще пару лет назад у Убера были инициативы в самых разных областях, связанных с транспортом и логистикой, то сейчас компания все больше фокусируется на двух основных направлениях — такси и доставке. В прошлом году Убер уже продал сервис проката самокатов Jump, воздушное такси Uber Elevate и свое беспилотное направление Uber ATG, и вот теперь примерно то же самое случилось с роботами-доставщиками. Несмотря на то, что у компании остались доли во всех проектах, они больше не требуют большого количества ресурсов на их поддержку и развитие. По мнению CEO компании такая стратегия поможет ей наконец стать прибыльной.

https://techcrunch.com/2021/03/02/uber-spins-out-delivery-robot-startup-as-serve-robotics/

Калифорния рассмотрит закон, по которому все беспилотные авто должны стать электрическими к 2025 году. Что касается остальных автомобилей в штате, они должны стать электрическими к 2035 году. Законодатели надеются, что решение по беспилотникам позволит ускорить общий процесс, но такое мнение “глубоко ошибочно”, говорит автор Forbes Брэд Темпелтон.

На сегодняшний день большая часть беспилотных автомобилей в штате и так либо электрические, либо гибридные. В первую очередь потому, что сделать беспилотник на базе гибрида или электрокара технически проще, да и в обслуживании они обходятся дешевле. И попытка силой ускорить естественный процесс может наоборот все испортить, считает Брэд. К тому же пока не все районы одинаково хорошо обеспечены зарядными станциями, а значит беспилотное такси там появится позже. В итоге в попытка улучшить экологию штата может иметь обратный желаемому эффект. Далее Тэмпелтон объясняет, почему.

Чем руководствуется современный американец при выборе машины? Чтобы она была универсальна и подходила для всех возможных поездок. В итоге самым частым выбором оказывается паркетник или вообще пикап, даже с учетом того, что большая часть поездок среднестатистического американца проходит пределах города, и небольшая экономичная машинка подошла бы для этого гораздо лучше. Роботакси избавят горожан от необходимости иметь одну машину на все случаи жизни. Для коротких поездок по городу можно будет использовать небольшие беспилотные такси (вполне возможно электрические), а для выезда в выходные с друзьями куда-то за город можно будет воспользоваться более габаритным гибридным минивэном.

В итоге чем быстрее сервисы роботакси будут становиться массовыми, тем быстрее будет сокращаться количество личных авто, которые в случае Америки по больше части бензиновые и весьма прожорливые. И именно в этом заключается позитивное влияние беспилотников на экологию, а не в том, чтобы заставить их всех быть zero-emission к 2025 году. Поэтому в своих выводах Брэд довольно категоричен. Правильнее в этом случае будет создавать условия, в которых использование беспилотных такси будет выгоднее владения личным автомобилем, а не создавать проблему на ровном месте, считает он.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/03/09/foolish-california-bill-demands-all-robocars-be-zero-emissions-by-2025/?sh=676bdd5925c6

Tesla признала, что Full Self-Driving Beta не сделает машину беспилотной. В ноябре калифорнийский Department of Motor Vehicles (DMV) запросл у компании подробности о возможностях технологии. В момент выхода Full Self-Driving Beta (FSD) Тесла требовала от водителя активного участия в управлении автомобилем и возможности моментального вмешательства. DMV спросили разработчиков, планируют ли они ослабить требование по контролю со стороны человека, когда FSD станет доступна широкой публике. ArsTechnica публикует официальные ответы Теслы на запрос DMV.

В первом письме Тесла подчеркивает, что система имеет ограниченные возможности и “не способна распознавать и реагировать на статические препятствия и дорожный мусор, автомобили аварийных служб, ремонты дороги, большие и сложные перекрестки, частично загороженные объекты, неблагоприятную погоду, сложные или враждебные автомобили в полосе движения, а также не может ездить по дорогам, для которых нет карты”.

Во втором письме, отправленном следом, Тесла говорит, что “не ожидает значительных изменений в функциональности в будущем, когда технология станет доступна широкой публике”. В компании также добавили, что “не ожидают заметных улучшений, которые позволят полностью передать ответственность за процесс вождения системе”, исключив из него человека. “FSD останется системой помощи водителю, соответствующей 2-му уровню автоматизации”, сказали в компании.

Критики подхода Теслы моментально отреагировали на публикацию. “Вот оно, из уст самой Теслы, — написал журналист Эдуард Нидермейер. — Full Self-Driving никогда не был и никогда не будет настоящим self-driving’ом”.

https://arstechnica.com/cars/2021/03/tesla-full-self-driving-beta-isnt-designed-for-full-self-driving/

«Яндекс» рассказал о пройденных 10 млн км в автономном режиме и поделился подробностями эксплуатации беспилотника зимой.

Из интересного:

— Когда идёт снег, часть лучей лидара может отражаться от снежинок. Поэтому машина с помощью нейронок убирает шум от снежных отражений.

— Аналогично пар из выхлопных труб автомобилей добавляет шума на картинку. Его тоже приходится чистить с помощью нейронок.

— Компьютер машины определяет коэффициент трения и учитывает его при планировании. Оценивает доступное ускорение, длину тормозного пути, перестроения и интенсивность торможения перед светофорами.

— Из-за сугробов меняются очертания города, поэтому система беспилотника автоматически обновляет 3D-карту города.

На видео — поездка беспилотника во время последних московских снегопадов.