Zoox представил свой беспилотник. Первые фоточки утекли в сеть еще на прошлой неделе, а сегодня в эксклюзивном материале для Bloomberg появилось больше подробностей:

- Заявлено, что автомобиль может ездить на одном заряде 16 часов и разгоняться до 75 миль в час (120км/ч). Два двигателя обеспечивают возможность одинаково ездить как вперед, так и назад.
- В салоне могут разместиться 4 пассажира. В GM Cruise’овский Origin с комфортом велзают шестеро, но беспилотник Zoox заметно меньше по габаритам.
- Компания планирует использовать автомобили в сервисе роботакси, разработкой которого сейчас занимается. Первыми городами, где заработает сервис, будут Сан-Франциско и Лас-Вегас. Сроков запуска сервиса пока не называют, но в Zoox подтвердили, что это произойдет не в следующем году точно.
- Делать машинки будут на заводе в Фермонте, который способен производить 10-15 тысяч автомобилей в год. Собираться они будут из готовых компонентов, которые на завод будут присылать поставщики. Поставщика батаей компания не раскрывает.

Беспилотный автомобиль, представленный Zoox, больше похож на микроавтобус, что в целом поддерживает складывающийся тренд. Несмотря на то, что автопроизводители в последние годы представляли самые удивительные и футуристичные концепты, те беспилотники, которые создаются с целью работать в качестве роботакси, а не с целью впечатлять публику, все выглядят похожим образом.

Официальная презентация нового автомобиля состоится сегодня в 20:00 по Москве на ютуб канале Zoox: https://youtu.be/3r7PEl0tMSk

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-12-14/amazon-s-zoox-unveils-robotaxi-for-future-ride-hailing-service

Mobileye опубликовал видео с тестов в Мюнхене. Можно посмотреть, как беспилотник компании целый час катается по хайвеям вокруг Мюнхена, периодически заезжая в город: https://youtu.be/A1qNdHPyHu4 Для тех, у кого нет часа на просмотр видео, в описании есть таймкоды всех интересных моментов. Во время этого проезда, как и ранее в видео из Иерусалима, беспилотник ориентируется только по камерам и HD-картам. Мобилай впрочем не отказывается от радаров и лидаров совсем, но планирует использовать их в качестве дополнительных сенсоров для пущей надежности, а основой системы все же будут camera-based решения.

Некоторое время назад Мобилай объявил о сотрудничестве с производителем лидаров Luminar. Первое поколение беспилотников компании будет оборудовано их сенсорами. Под первым поколением Мобилай понимают сотню беспилотников, которые начнут работать в сервисе роботакси в Тель-Авиве в 2022 году. Стоимость всего беспилотного обвеса к тому моменту должна составить от 10 до 20 тысяч долларов, включая лидары Люминара, чья цена сейчас составляет около $1000 за штуку. В дальнейшем Мобилай планирует разработать и использовать свои собственные лидары, которые будут использовать FMCW технологию и обходиться компании дешевле. Акции Люминара после такого заявления упали на 17%.

Apple сменили главу разработки беспилотников. Теперь Проект Титан возглавит руководитель AI направления компании, который также руководит разработкой голосового ассистента Сири. Это мало что говорит нам о том, как идут дела у Apple по части беспилотников, но по крайней мере показывает, что проект еще в каком-то виде существует. А то после публикации отчета California DMV за 2019 год в этом появились сомнения. По его данным компания значительно сократила объемы тестирования своих беспилотников по крайней мере в Калифорнии. В 2019 году они проехали по дорогам штата всего 7 500 миль, в то время как за 2018 преодолели в 10 раз больше. Вся остальная информация по проекту, как и раньше, держится в страшном секрете.

https://www.theverge.com/2020/12/8/22163939/apple-self-driving-car-john-giannandrea-ai-siri

Apple начнут массовое производство своих беспилотных автомобилей в 2024 году. Об этом Reuters рассказали двое сотрудников компании.

Главной особенностью автомобилей станут батареи, в которых Apple будет использовать свою особую прорывную технологию. Она позволит не только увеличить пробег на одном заряде, но и радикально снизить стоимость аккумуляторов. В отличие от Zoox или Cruise, это будет не машина для сервиса роботакси, а личный автомобиль.

Что касается беспилотной части, говорят, что технология будет использовать лидары, причем вероятно как стороннего производства, так и свои, созданные на основе лидаров для девайсов компании.

Apple всю эту информацию комментировать не стали.

https://uk.reuters.com/article/us-apple-autos-exclusive/exclusive-apple-targets-car-production-by-2024-and-eyes-next-level-battery-technology-idUKKBN28V2PY

Сбер начал тесты своих беспилотников на улицах Москвы. Об этом компания объявила на проходящем в эти дни Urban Mobility Forum. Также рассказали о планах по увеличению флота. До конца этого года рассчитывают собрать первый десяток беспилотников, а в 2021 продолжат расширять флот.

https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/417055-sber-nachal-testirovat-bespilotnye-mashiny-na-ulicah-moskvy

Технических деталей в пресс-релизе не много, поэтому спасибо каналу Уже написали за максимально подробный (из возможного) анализ по фотографиям.

Акции производителей лидаров значительно выросли на фоне планов Apple по выпуску своих беспилотников. Суммарно акции Velodyne и Luminar за два дня прибавили в цене 37%, Велодайн подрос чуть больше. Эксперты называют это следствием опубликованной Reuters информации о том, что в 2024 году Apple планирует начать массовое производство собственных беспилотных автомобилей, которые компания будет оборудовать лидарами в том числе и сторонних производителей.

https://markets.businessinsider.com/news/stocks/luminar-velodyne-stock-price-lidar-sensors-apple-car-report-2020-12-1029914125

Aurora наймет 75% команды Uber ATG. Предложения о работе получили 850 из 1200 сотрудников беспилотного направления Убера. Они присоединятся к команде Авроры, которая до сделки насчитывала около 600 человек.

В число этих 850 не вошли сотрудники R&D лаборатории Убера в Торонто. Это порядка 50 исследователей под руководством Ракель Уртасун, одного из ведущих экспертов в области компьютерного зрения в беспилотной индустрии. Сама Ракель предложения о работе от Авроры также не получила. Стартап объясняет это желанием как можно более тесного взаимодействия между исследованиями и разработкой, и отдельная R&D команда в другой стране в такую картину мира, к сожалению, не вписывается. Поэтому, при всем уважении к заслугам Ракель, они были вынуждены были принять такое решение. Ранее также сообщалось, что глава Uber ATG Эрик Мейхофер покинет команду сразу после закрытия сделки.

https://techcrunch.com/2020/12/17/aurora-sends-offers-to-majority-uber-atg-employees-but-not-the-rd-lab/

Nuro купил Ike и получил разрешение на коммерческие доставки в Калифорнии.

Сначала про сделку. Ike это стартап из 60 сотрудников, делающих беспилотные грузовики. В прошлом году стартап привлек $52млн под оценку $250млн. Его основатели вышли из Apple, поработали в Otto (беспилотные грузовики Левандовски, купленные Убером), после чего сделали свой собственный стартап Ike. Причем не стали разрабатывать технологию с нуля, а лицензировали бОльшую часть технологического стека у Nuro, с целью адаптировать его под новую платформу. Лицензия разрешала Ike использовать беспилотный софт, симулятор, хардверные решения и инфраструктуру для сбора, хранения и обработки данных. А теперь Ike вообще стали частью Nuro.

Почему сейчас? Версия номер один — Ike нужны деньги. Основатели компании говорят, что на разработку им денег пока хватает, а вот для полноценного внедрения 52млн уже будет маловато. В пользу этой гипотезы также говорят слухи, что Nuro не единственная компаниия, к которой Ike приходил с предложением о продаже. Напомню, что другой похожий беспило-грузовой стартап Starsky Robotics в этом году был вынужден прекратить свою деятельность из-за недостатка финансированиия. Версия номер два — Nuro готовится стать публичной компанией. На сегодняшний день они уже привлекли почти миллиард инвестиций под оценку в $5млрд, но возможно тоже хотят поднять еще больше для внедрения и расширения сервиса.

Что дальше? Пока не понятно, продолжат ли Ike работать над беспилотными фурами, а если продолжат, то когда. Возможно Nuro попробует занять место в нише mid-mile delivery, где пока есть только Gatik и отдельные инициативы Waymo и Aurora. Mid-mile — это доставка товаров небольшими грузовичками из логистических и сортировочных центров в пункты выдачи и магазины.

Теперь о коммерческих доставках. В прошлом месяце власти Калифорнии заявили, что компании смогут брать деньги за оказание беспилотных услуг на территории штата. До этого они могли оказывать их только бесплатно. Для коммерческой деятельности нужно будет получить специальное разрешение. И Nuro такое разрешение получили. В начале следующего года стартап планирует запустить сервис беспилотной доставки в нескольких районах Долины. Что именно будут доставлять, пока не сказали, но заявили, что у них уже есть договоренность с “крупным партнером”. Первое время заказы пользователям сервиса будут привозить беспилотные Приусы, роботы-доставщики компании присоединятся к ним позже.

О Nuro везде говорят, как о первой компании, получившей разрешение на коммерческое использование беспилотников в Калифорнии, но мне больше интересно, кто первым получит разрешение на запуск коммерческого роботакси. Насколько больше времени это займет, и сильно ли будут отличаться требования от доставки. Список требований для разрешения Nuro можно прочитать в статье CNET.

https://techcrunch.com/2020/12/23/nuro-acquires-autonomous-trucking-startup-ike/

Обзор главных событий и трендов беспилотной индустрии в 2020 году, по мнению колумниста Forbes Брэда Темплетона. События даны в обратном порядке, как в статье:

13. Стартапы закрываются (Starsky Robotics, Drive.AI), автопроизводители переключаются на ADAS
12. Cruise показали свой беспилотник Origin
11. Закончились судебные разбирательства по авариям Uber и Tesla в США
10. Больше компаний ездят без человека за рулем (Cruise, Yandex, AutoX, Nuro)
9. Zoox продался Амазону
8. Honda пообещала выпустить Traffic Jam Pilot (3й уровень беспилотности)
7. Лидарные компании делают успехи и выходят на биржу (Velodyne и Luminar)
6. COVID и его влияние на индустрию
5. Zoox показал свой беспилотник
4. Слияние Убера и Авроры
3. Выход бета версии автопилота Теслы для езды по городским улицам
2. Safety report, опубликованный Waymo, показывает значимый прогресс в технологии
1. Сервис полностью беспилотных роботакси Waymo стал доступен широкой публике

Подробнее о каждом из событий/трендов можно почитать в статье, но глобальный вывод у автора следующий. 2019 год принес определенные разочарования — стало понятно, что роботакси станут массовым сервисом не так быстро, как казалось несколько лет назад. С точки зрения технологии задача оказалась сложнее, да и регулирование пока отстает. В общем, многие решили, что в индустрии наступила “зима”. Однако, несмотря на всю хаотичность 2020 года, компании-разработчики достигли важных майлстоунов и привлекли значительное количество инвестиций. А значит, делает вывод Брэд, зима закончилась, and the spring is roaring ahead.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/12/28/robocars-2020-in-review--winter-to-spring/?sh=1a229b1459dd

CNBC: Мнение эксперта про беспилотники Apple. За прошедшую неделю многие высказались про слухи, что Apple начнет массовый выпуск беспилотных автомобилей в 2024 году. Много говорили про то, что начать производство машин, это как построить совершенно новый бизнес. Нужны новые партнеры, цепочки поставок, производственные мощности, а пока нет даже примерных спецификаций оборудования, и вообще еще пандемия в полном разгаре, какой тут 2024. На фоне рассуждений о производстве автомобилей как-то совсем забыли про то, что для беспилотника в первую очередь нужна технология. Об этом в комментарии CNBC напомнил Алекс Кантровиц.

Он сказал, что некоторое время назад ему удалось пообщаться с разработчиками беспилотников Apple. Те пожаловались, что во главу угла компания ставит дизайн. Беспилотник должен быть в первую очередь красивый, а технология под это подстроится. При этом выступающие наружу сенсоры, по мнению руководства, красивыми назвать никак нельзя. В итоге разработчики были вынуждены придумывать, как сделать эффективную технологию, спрятав сенсоры под обшивку. Это очень сильно усложняло задачу, и в итоге за пять лет разарботки заметного прогресса достичь не удалось.

Кантровиц считает, что для того, чтобы начать производство беспилотников в указанный срок, Apple нужно сменить design-focused подход на AI-focused, и заняться прежде всего технологией беспилотного управления и батареей. Все остальные задачи, по его мнению, можно будет решить с помощью денег, с которыми у Apple вроде как проблем не наблюдается. Возможно, Apple и сами пришли к таким выводам, поручив недавно руководство проектом главе AI-направления компании. В общем продолжаем следить за новостями и ждать апдейтов про технологию.

https://www.cnbc.com/video/2020/12/22/alex-kantrowitz-on-report-that-apple-is-targeting-car-production-by-2024.html#close

WeRide получил $200млн от производителя автобусов Yutong. Компании планируют совместно разрабатывать беспилотные автобусы и микроавтобусы, а также транспортный сервис для их использования в условиях города. У них уже даже был первый совместный проект — беспилотный микроавтобус, который этим летом начал перевозить пассажиров в районе “Умный остров” в городе Чжэньчжоу. Ездит со скоростью 15-20кмч, вмещает до 10 человек, называется “Малыш Ю”. Вот видосик с запуска https://youtu.be/i-727lY0lP8

https://techcrunch.com/2020/12/22/weride-200-million-funding/

Всех уважаемых подписчиков с Новым Годом!

Waymo отказались от темина self-driving. Теперь в своей публичной коммуникации они будут использовать в отношении беспилотных автомобилей только слово autonomous.

Причина в том, что термин self-driving зачастую неверно интерпретируют. Компания не говорит этого прямым текстом, но винит в первую очередь маркетинговую политику Теслы. Некоторые автопроизводители, пишут Waymo в своем блоге, называют селф-драйвингом технологии с функционалом продвинутого круиз контроля, которые требуют контроля со стороны человека с водительскими правами, и селф-драйвингом на самом деле не являются. И так как нельзя просто взять и запретить автопроизводителям называть частичный автопилот селф-драйвингом, Веймо решили сами перестать использовать этот термин. Чтобы не вводить людей в заблуждение, и чтобы те не думали, что Тесле можно полностью доверить процесс управления так же, как беспилотнику Гугла.

Мне кажется, тому, чтобы люди перестали путать одно с другим, поможет в первую очередь более широкое распространение обеих технологий. Впрочем вопрос о создании общепринятой терминологии останется актуальным. Единственное, что сейчас есть, это уровни автоматизации транспорта от сообщества автомобильных инженеров (SAE). Но эксперты критикуют их за расплывчатость определений, в следствие которой автопроизводители легко могут трактовать их в свою пользу.

В русском языке, кстати, есть свои лингвистические сложности. Например, под "беспилотниками" часто понимают квадрокоптеры, а то и вовсе военные БПЛА. В итоге человек, не сразу подключившийся к беседе или вскользь прочитавший заголовок, может некоторое время не понимать, о чем именно идёт речь. В то же время используемый в регуляторике термин высокоавтоматизированное транспортное средство (ВАТС) может быть хорош для законов, но для повседневного применения уж слишком длинный. Пока наилучшими вариантами остаются автономный или беспилотный автомобиль. Если у вас вдруг есть идеи, как можно более коротко и ёмко называть самодвижущиеся повозки, пишите в комментариях.

https://www.theverge.com/2021/1/6/22216848/waymo-change-self-driving-autonomous-language-tesla

Waymo не исключают возможности появления личных беспилотных автомобилей. Об этом в интервью Financial Times рассказал глава компании Джон Кравчик. У Веймо и их партнеров среди автопороизводителей есть планы на этот счет, хотя они и не являются приоритетными. В первую очередь компания все же работает над роботакси, так как считает их более полезными для общества, чем личные беспилотники. Владение таким автомобилем скорее всего будет реализовано по подписочной модели, а после определенного пробега беспилотники будут отправляться в ряды роботакси. При этом суммарный пробег беспилотника за всю жизнь, по расчетам Веймо, должен составлять 300-500 тысяч миль, а лучше миллион, чтобы сходилась их юнит-экономика.

Стоимость беспилотного обвеса автомобилей Веймо Кравчик не расскрыл, но сказал, что она находится “в диапазоне” цены самого автомобиля. Напомню, что свое последнее поколение беспилотников компания делает на базе Jaguar I-Pace, цена которого в рознице составляет около $80 000.

Также Кравчик повторил то, что уже говорил в предыдущих интервью: создание технологии беспилотного управления — одна из самых сложных задач, которые когда-либо стояли перед человечеством. А на вопрос, кого Веймо считают конкурентами, пошутил, что вторая по сложности задача — понять, как продвинулась каждая из компаний в решении первой.

https://youtu.be/TPve7x0GOT8

Cruise получили еще два миллиарда долларов. В последнем раунде инвестиций приняли участие уже вложившиеся в компанию GM и Honda, к которым в этот раз присоединился Microsoft. Какая именно доля пришлась на каждого из участников не разглашается, но Microsoft также объявили о начале долгосрочного сотрудничества с Cruise. Теперь Cruise будут использовать вычислительные мощности Azure, облачной платформы Microsoft, для разработки и оперирования.

TechCrunch пишет, что деньги, это, конечно, хорошо, но сотрудничество может быть для Cruise не менее ценным. Беспилотные автомобили сами по себе генерят террабайты данных, которые нужно хранить и обрабатывать. А когда компания перейдет к запуску коммерческого сервиса, появится еще больше данных, с которыми также нужно работать, чтобы развивать сервис — анализировать спрос, прокладывать оптимальные маршруты, формировать цены и пр. И для всего этого нужны огромные мощности. Облачные сервисы — заметная статья расходов беспилотных компаний, и если Cruise сможет использовать Azure со скидкой в рамках сотрудничества, для них это будет порядочная экономиия.

Оценка Cruise по итогам раунда составила $30млрд, и по этому параметру они вплотную подобрались к Waymo, чья оценка в рамках их майского раунда по данным Financial Times была “более 30 миллиардов”. Впрочем, оценки оценками, но мы мало что знаем о беспилотной технологии Cruise. И если у Waymo уже есть публичный сервис роботакси, и любой желающий может приехать, прокатиться по Фениксу в машине без человека за рулем, и оценить возможности технологии, то Cruise, хоть и обещают запустить сервис роботакси в Сан-Франциско, сроками пока не делятся, обращает внимание Forbes. В рамках последних анонсов, кстати, рассказали, что отправляют несколько своих беспилотников в Японию, где также планируют запустить роботакси в сотрудничестве с Honda, но про сроки также пока ограничились расплывчатым ‘longer-term’.

https://techcrunch.com/2021/01/19/microsoft-invests-in-cruise-in-new-2-billion-round/

Трамп помиловал Левандовски. Перед тем, как покинуть свой пост, уже бывший президент США помиловал 73 человека, в список которых вошел Энтони Левандовски, осужденный за то, что, уходя из Waymo, захватил с собой секретные документы, которые потом передал Уберу, где возглавил беспилотное направление. Подробнее тут. Белый дом заявил, что инженер “уже заплатил большую цену за свои действия и планирует в дальнейшем использовать свой талант только на пользу обществу”. Это решение поддержали несколько известных людей из мира технологий, например, инвестор Питер Тиль и создатель очков виртуальной реальности Oculus Rift Палмер Лаки.

Интересно, вернется ли Левандовски в беспилотную индустрию? После того, как его стартап Otto ушел Уберу, он почти сразу основал новый, который успел обанкротиться, пока Энтони был занят судебными разбирательствами. Может будет и третья попытка?