Пассажиры совершили 147 тысяч поездок на роботакси WeRide. Таковы итоги года работы сервиса в Гуанчжоу. Сервис доступен в двух районах города суммарной площадью 144 кв. км. Сотня роботакси WeRide курсирует между 200 точками посадки-высадки, ежедневно с 8 утра до 10 вечера. Пока сервис бесплатный, а за рулем всегда находится страхующий водитель.

Всего за год услугами роботакси воспользовалось около 60 тысяч пассажиров. WeRide опросили 650 из них и узнали следующее:

- Выше всего пассажиры оценили: чистоту в автомобиле (4.17), вежливость по отношению пешеходам и велосипедистам (4.13) и работу страхующего водителя (4.08).
- Самые низкие оценки получили: доступность сервиса (3.18), время ожидания (3.24) и удобство точек посадки-высадки (3.28).
- 60% пассажиров регулярно пользуются беспилотным такси, из них 28% не реже раза в неделю.
- 80% готовы порекомендовать сервис друзьям и родным.
- В ситуации, когда были доступны и обычное и беспилотное такси, традиционный вариант выбрали 9% опрошенных, в то время как 28% предпочли беспилотник.

WeRide довольны результатами и говорят, что отмеченные пользователями проблемы решатся автоматически по мере расширения сервиса.

https://www.scmp.com/tech/start-ups/article/3111277/weride-robotaxis-gain-loyal-passengers-fixed-pick-drop-spots-irk

Бывший CEO Zoox основал новый беспилотный стартап. Он называется HYPR и уже поднял $10 миллионов.

Тим Кентли Клей основал Zoox вместе с Джесси Левинсоном в 2014 году. Первый занял позицию CEO, а второй CTO. Стартап успешно развивался, получал солидные инвестиции, но в середине 2018 года совет директоров компании внезапно принял решение уволить Кентли Клея. Настолько внезапно, что это стало сюрпризом даже для последнего. Сам Тим позже написал, что их с советом взгляды на подходы к разработке оказались сильно разными. Тим рвался в бой и хотел скорее доделать технологию, а в совете предпочитали не торопиться и не сорить деньгами в угоду скорости. Выбрали “путь страха и экономии”, как выразился Тим. Как оно было на самом деле, мы вряд ли когда-то узнаем, но спустя полгода пост CEO компании заняла Аиша Эванс, человек больше про бизнес и привлечение финансирования, чем про разработку.

Кентли Клей на время пропал с радаров, но вот теперь вернулся и представил свой новый беспилотный стартап. Отличительной особенностью его от Зукса и прочих он называет подход к обучению системы. В компании делают ставку на reinforcement learning — способ машинного обучения, когда система обучается, взаимодействуя со средой, в которой находится. Т.е. машина обучается езде непосредственно во время движения, без супервайзинга и инструкций со стороны человека. Тим считает, что их подход позволит обучить систему быстрее, чем supervised подход, который использует большинство компаний. И показал видео, где беспилотный Smart бодро нарезает круги между конусами на парковке.

Тим не первый, кто выбрал такой путь. Вопрос supervised vs unsupervised подходов периодически всплывает в индустрии. Но пока все ведущие беспилотные компании выбирают первый или гибридный, а чистый unsupervised остается скорее уделом стартапов, ни один из которых по качеству технологии пока не догнал лидеров. Посмотрим, удастся ли Тиму и HYPR изменить эту ситуацию.

https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/11/25/creator-of-amazons-zoox-robotaxi-unit-has-a-new-self-driving-startup/

Tortoise займутся доставкой. Стартап, до этого разрабатывавший систему удаленного управления электросамокатами, представил робота доставщика и запустил нескольно пилотных проектов в Лос-Анджелесе. Пока у каждого из трех партнеров Tortoise есть по 2-3 робота, которые могут доставлять заказы в радиусе пяти километров. Партнеры берут роботов в лизинг и сами занимаются их хранением и зарядкой, а управляют ими удаленные операторы Tortoise.

Использование удаленных операторов позволяет сэкономить на оборудовании робота и предоставить решение, которое может применяться уже сейчас, пока полностью беспилотные роботы пока еще находятся в процессе разработки, говорит Tortoise. Сферу применения для своей технологи они не ограничивают только доставкой. Удаленное управление может использоваться для роботов-уборщиков, инвалидных кресел и вообще более менее всего, что движется откуда-то куда-то. Не то, чтобы компания собиралась сразу хвататься за все возможности одновременно, но технических ограничений они для этого не видят. От первого рендера будущего робота-доставщика до пилотного запуска у компании ушло всего полгода, потому что по сути это та же технология, только в новой шкурке.

При этом в области доставки Tortoise решили все же ограничиться доставкой продуктов из магазинов, а заказы из ресторанов оставить беспилотным роботам вроде Starship или Kiwibot, которые меньше размером, и могут более шустро двигаться по тротурам. Роботы Tortoise более медленные и габаритные, и по словам основателя компании, медленная скорость плохо сочетается с горячим обедом. Зато в робота Tortoise запросто влезет запас продуктов на несколько дней.

https://techcrunch.com/2020/11/25/remote-controlled-delivery-carts-are-now-working-for-the-local-los-angeles-grocer/

Как видит беспилотный автомобиль. В видео от Зукс можно посмотреть, как беспилотник распознает объекты и какие атрибуты им присваивает. Говорят, что атрибут “смотрит в телефон” является для пешеходов одним из самых частых.

https://youtu.be/BVRMh9NO9Cs

Waymo построят полигон в Огайо. Компания планирует тестировать там свою технологию в более сложных погодных условиях, чем в Фениксе или Калифорнии, а именно в снег. До этого у Waymo для этих целей был только небольшой флот в штате Вашингтон, расположенном на границе с Канадой. Ранее компания также сообщала о намерении начать тестировать свои беспилотники во Флориде, штате известном продолжительным сезоном дождей.

https://www.cnet.com/roadshow/news/waymo-self-driving-cars-set-out-for-ohio-snow-at-new-testing-facility/

AutoX начали тесты без человека за рулем. 25 беспилотников будут ездить в таком режиме в городе Шеньчжень в Китае. Интересно, что полгода назад они получили разрешение на полный беспилот в Калифорнии, но начать, что логично, все же решили с родной домашней локации.

Как и в США между штатами, так и в Китае между городами есть некоторое соревнование. Китайские города заинтересованы в привлечении к себе компаний-разработчиков — снимают регуляторные барьеры и даже выделяют какие-то субсидии. В итоге в крупных городах уже появились сервисы роботакси: AutoX в Шеньчжене, Pony.ai и WeRide в Гуанчжоу, Baidu в Пекине. И вот теперь AutoX стали первыми, кто начал беспилотные тесты в Китае, и точно не последними, потому что другие города за Шеньчженем тоже потянутся. Ну а Китай стал второй страной в мире после США, где тестирование беспилотников без человека за рулем стало возможным.

Китай вообще уделяет отрасли большое внимание и ставит перед собой большую цель — догнать и перегнать Америку по беспилотным технологиям. Китайские разработчики этой поддержкой пользуются и активно развивают свои технологии. Посмотрим, удастся ли им перегнать США (или точнее когда?), но интерес со стороны американских компаний и инвесторов они уже получают самый активный.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2020/12/03/chinese-robotaxi-firm-autox-starts-operation-in-shenzen-with-no-human-driver/

Спасибо каналу Уже написали за промо-ролик беспилотных тестов AutoX

А вообще официальная презентация нового беспилотника Zoox запланирована на следующую неделю.

Убер продал свое беспилотное направление Авроре. Слухи подтвердились, о заключении сделки было объявлено сегодня.

- Беспилотное направление Uber ATG, ранее оценивавшееся в $7,5млрд, в итоге было продано значительно дешевле.
- Убер также дополнительно инвестировал в Аврору $400млн.
- Оценка Авроры после сделки выросла с $2,5млрд до $10млрд.
- Убер и партнеры (Тойота, Софтбанк и др.), до этого вложившиеся в Uber ATG, теперь владеют 40% Авроры. У Убера из них 26%.
- Штат Авроры утроится: к текущей команде в 600 человек прибавятся 1200 сотрудников Uber ATG. Руководитель беспилотного проекта Убера Эрик Мейхофер в их число не вошел, так как покинул компанию совсем.

https://www.ft.com/content/e55ce767-0ede-4096-aa3b-1d26671f3772

Baidu получили разрешение на езду без человека за рулем в Пекине. Как и говорил автор, после того, как первое подобное разрешение в Поднебесной будет выдано, за другими городами тоже не заржавеет. И вот всего неделю спустя после получения AutoX пермита на полностью беспилотное тестирование в Шеньчжене, аналогичное разрешение дали Байду в Пекине.

Сейчас разрешение распространяется на 5 беспилотных автомобилей, впрочем компания не спешит начинать тесты в таком режиме, так как хочет еще отполировать технологию. В Пекине Байду тестируются всего несколько месяцев, так что не торопятся с переходом на следующий уровень в еще относительно новой локации.

Для получения разрешения на полный беспилот в Пекине действуют свои правила. Автомобили компании должны безопасно преодолеть не менее 30 000 километров, а также пройти оценку на закрытом полигоне. Сами Байду говорят, что получение такого разрешения — ключевой шаг на пути к созданию беспилотного бизнеса.

https://www.engadget.com/baidu-driverless-road-tests-beijing-china-autonomous-183933093.html

Яндекс запустил беспилотную доставку из ресторанов. Знаиматься этим будут роботы-доставщики Яндекс.Роверы. Доставляют пока в Москве в бизнес-центры в районе Белорусской и в Иннополисе по городу. В дальнейшем зоны доставки будут расширяться.

Роверы подключены к приложению Яндекс.Еда. Из заметных отличий от привычного процесса оформления и получения заказа — наличие кнопки “Открыть крышку”. Это сразу ответ на вопрос “могут ли украсть мою пиццу?”. Кнопка доступна только получателю заказа непосредственно в приложении, так что по пути пицца никуда не денется. Еще в комментариях можно встретить вопрос, могут ли похитить самого робота, но там же в комментариях обычно и отвечают, что риск несоразмерен выгоде. Сейчас и машины-то все реже угоняют, потому что везде камеры, и можно оказаться пойманным с поличным на ближайшем перекрестке. И уж тем более кажется неоправданным рисковать ради робота, в котором из особо ценного разве что лидар, который и сбыть-то особо некуда.

Но вообще технология новая, и вполне закономерно, что возникает миллион вопросов. Большая часть из них отпадет сама собой, по мере того, как пользователи все чаще будут с ней взаимодействовать. Вот, например, видео-ответ на еще один популярный вопрос “а зимой в снег поедет?” Поедет.

https://youtu.be/3OqUzcpfFsY

Cruise начали тесты без человека за рулём в Сан-Франциско. Первые пять беспилотников, получивших разрешение, теперь будут ездить в таком режиме в районе Сансет. Страхующий водитель пока еще в салоне, но на пассажирском сидении.

Индустрия, впрочем, отнеслась к этому запуску скептически. И дело не в наличии инженера в салоне, и даже не в том, что по планировке и трафику район Сансет, это такой пригород в черте города. Совершенно нормально, что прежде, чем переходить к полностью беспилотному режиму в центре Сан-Франциско, компания начинает тесты в более простой и контролируемой среде. Все дело в том, как это было подано.

Из-за постоянного и незбежного сравнения с Waymo, Круз всегда старается подчеркивать, что они-то тестируется в сложных условиях большого города. Даже говорят, что СФ в 40 раз сложнее Феникса, где базируется тестовый флот беспилотников Гугла. В этом анонсе они также обратили на это внимание, до кучи опубликовав красивую инфографику о том, сколько тысяч раз в месяц их беспилотникам приходится встречаться с подрезаниями или объезжать неправильно припаркованные машины. Месседж про огромный опыт езды в сложной среде (5 лет, 2 млн миль, Х потраченных миллиардов) повторяли уже столько раз, что индустрия явно ожидала чего-то большего, чем опубликованное с анонсом видео, где беспилотник Cruise едет ночью по пустой улице, которую эксперты даже назвали static environment. Not a particulary challenging scenario for a self-driving vehicle, пишет Forbes.

В общем случился некоторый эффект обманутых ожиданий, через призму которого другие заявления Cruise теперь тоже подвергаются сомнению. Например, пишет Arstechnica, слова СЕО Дэна Аммана о том, что “компания уже близка к запуску коммерческого сервиса”, могут запросто означать, что до этого момента пройдет еще несколько лет. Эксперты также предполагают, что этот запуск был сделан не столько для того, чтобы показать технологический прогресс, а чтобы выполнить условия для получения следующего транша от SoftBank. Потому что однажды Cruise уже пришлось попросить пересмотра условий соглашения, когда стало понятно, что в 2019 сервис беспилотного такси компания вряд ли запустит. Им это теперь припоминают в каждой второй статье.

Как бы то ни было, первый шаг сделан, и теперь все с интересом будут следить за тем, как будет продвигаться процесс тестирования. Ждем видео из challenging scenarios и complex urban environment.

https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2020/12/09/cruise-begins-first-driverless-automated-tests-in-san-francisco/

Тем временем Waymo открыли свой сервис роботакси для широкой публики. Теперь любой может прокатиться на беспилотнике компании в Фениксе. Нужно просто установить приложение WaymoOne и вызвать роботакси. На заказ приедет первая осовободившаяся машина. Изначально поездки были доступны только ограниченной группе пользователей, которая постепенно расширилась до 1500 человек. В октябре пассажирам разрешили брать с собой на борт беспилотнка друзей и родных и публиковать видеозаписи поездок в интернете. А на днях совсем буднично, без торжественных анонсов, эту возможность открыли для всех. Если бы не внимательный журналист Forbes, новость так и могла бы остаться незамеченной на фоне громкого запуска беспилотного тестирования Cruise в Сан-Франциско.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2020/12/09/without-fanfare-waymo-opens-robotaxi-ride-service-to-the-public/

Zoox представил свой беспилотник. Первые фоточки утекли в сеть еще на прошлой неделе, а сегодня в эксклюзивном материале для Bloomberg появилось больше подробностей:

- Заявлено, что автомобиль может ездить на одном заряде 16 часов и разгоняться до 75 миль в час (120км/ч). Два двигателя обеспечивают возможность одинаково ездить как вперед, так и назад.
- В салоне могут разместиться 4 пассажира. В GM Cruise’овский Origin с комфортом велзают шестеро, но беспилотник Zoox заметно меньше по габаритам.
- Компания планирует использовать автомобили в сервисе роботакси, разработкой которого сейчас занимается. Первыми городами, где заработает сервис, будут Сан-Франциско и Лас-Вегас. Сроков запуска сервиса пока не называют, но в Zoox подтвердили, что это произойдет не в следующем году точно.
- Делать машинки будут на заводе в Фермонте, который способен производить 10-15 тысяч автомобилей в год. Собираться они будут из готовых компонентов, которые на завод будут присылать поставщики. Поставщика батаей компания не раскрывает.

Беспилотный автомобиль, представленный Zoox, больше похож на микроавтобус, что в целом поддерживает складывающийся тренд. Несмотря на то, что автопроизводители в последние годы представляли самые удивительные и футуристичные концепты, те беспилотники, которые создаются с целью работать в качестве роботакси, а не с целью впечатлять публику, все выглядят похожим образом.

Официальная презентация нового автомобиля состоится сегодня в 20:00 по Москве на ютуб канале Zoox: https://youtu.be/3r7PEl0tMSk

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-12-14/amazon-s-zoox-unveils-robotaxi-for-future-ride-hailing-service

Mobileye опубликовал видео с тестов в Мюнхене. Можно посмотреть, как беспилотник компании целый час катается по хайвеям вокруг Мюнхена, периодически заезжая в город: https://youtu.be/A1qNdHPyHu4 Для тех, у кого нет часа на просмотр видео, в описании есть таймкоды всех интересных моментов. Во время этого проезда, как и ранее в видео из Иерусалима, беспилотник ориентируется только по камерам и HD-картам. Мобилай впрочем не отказывается от радаров и лидаров совсем, но планирует использовать их в качестве дополнительных сенсоров для пущей надежности, а основой системы все же будут camera-based решения.

Некоторое время назад Мобилай объявил о сотрудничестве с производителем лидаров Luminar. Первое поколение беспилотников компании будет оборудовано их сенсорами. Под первым поколением Мобилай понимают сотню беспилотников, которые начнут работать в сервисе роботакси в Тель-Авиве в 2022 году. Стоимость всего беспилотного обвеса к тому моменту должна составить от 10 до 20 тысяч долларов, включая лидары Люминара, чья цена сейчас составляет около $1000 за штуку. В дальнейшем Мобилай планирует разработать и использовать свои собственные лидары, которые будут использовать FMCW технологию и обходиться компании дешевле. Акции Люминара после такого заявления упали на 17%.

Apple сменили главу разработки беспилотников. Теперь Проект Титан возглавит руководитель AI направления компании, который также руководит разработкой голосового ассистента Сири. Это мало что говорит нам о том, как идут дела у Apple по части беспилотников, но по крайней мере показывает, что проект еще в каком-то виде существует. А то после публикации отчета California DMV за 2019 год в этом появились сомнения. По его данным компания значительно сократила объемы тестирования своих беспилотников по крайней мере в Калифорнии. В 2019 году они проехали по дорогам штата всего 7 500 миль, в то время как за 2018 преодолели в 10 раз больше. Вся остальная информация по проекту, как и раньше, держится в страшном секрете.

https://www.theverge.com/2020/12/8/22163939/apple-self-driving-car-john-giannandrea-ai-siri

Apple начнут массовое производство своих беспилотных автомобилей в 2024 году. Об этом Reuters рассказали двое сотрудников компании.

Главной особенностью автомобилей станут батареи, в которых Apple будет использовать свою особую прорывную технологию. Она позволит не только увеличить пробег на одном заряде, но и радикально снизить стоимость аккумуляторов. В отличие от Zoox или Cruise, это будет не машина для сервиса роботакси, а личный автомобиль.

Что касается беспилотной части, говорят, что технология будет использовать лидары, причем вероятно как стороннего производства, так и свои, созданные на основе лидаров для девайсов компании.

Apple всю эту информацию комментировать не стали.

https://uk.reuters.com/article/us-apple-autos-exclusive/exclusive-apple-targets-car-production-by-2024-and-eyes-next-level-battery-technology-idUKKBN28V2PY

Сбер начал тесты своих беспилотников на улицах Москвы. Об этом компания объявила на проходящем в эти дни Urban Mobility Forum. Также рассказали о планах по увеличению флота. До конца этого года рассчитывают собрать первый десяток беспилотников, а в 2021 продолжат расширять флот.

https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/417055-sber-nachal-testirovat-bespilotnye-mashiny-na-ulicah-moskvy