Waymo заключили партнерство с Daimler. Оно предполагает технологическое сотруднчество компаний в области беспилотных грузоперевозок. В ближайшее время тестовый грузовой флот Веймо (который сейчас насчитывает 13 фур), начнут пополнять грузовики Freightliner Cascadia. В будущем такие фуры, оборудованные беспилотной системой Веймо, станут доступны покупателям в США. Точных сроков этого будущего компании пока не называют.

Вообще автопроизводители и разработчики все чаще заключают именно технологическое партнерство, без финансовых обязательств или больших инвестиций. Такое сотрудничество не обязывает производителей сотрудничать с кем-то одним, а компаниям, вроде Веймо, которым хватает своего бюджета на разработку, позволяет работать с разными платформами.

https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/10/27/waymo-forges-robot-truck-alliance-with-daimler/#1a9b881a5ae2

Неделя партнерств. Motional (Hyundai-Aptiv) запартнерились с такси сервисом Via. Правда Via это не ride-hailing в привычном нам виде Убера или Яндекс.Такси, а скорее ride-sharing сервис. Его можно описать как маршрутку с динамическим маршрутом или UberPool на микроавтобусах. Микроавтобусы Via движутся между большим количеством фиксированных точек и могут отклониться от изначального маршрута, чтобы захватить еще одного пассажира, которому будет по пути с текущими.

По планам компаний беспилотнки Motional должны подключиться к сервису в первой половине 2021 года. Мы пока еще не видели совместный беспилотник Hyundai и Aptiv. Интересно, может быть это будут как раз микроавтобусы?

https://www.reuters.com/article/us-motional-via/hyundais-motional-partners-with-via-to-launch-u-s-robotaxi-service-in-2021-idUSKBN27C2AK

Ну и третья новость о сотрудничестве за сегодня, Voyage запартнерились с First Transit. First Transit — амерканская компания, которая уже больше полувека занимается самыми разными задачами, связанными с пассажироперевозками. Вояжу они нужны в первую очередь как платформа для вызова их беспилотиников и как сервис по менеджменту и обслуживанию флота с большим покрытием по стране. First Transit уже имеют опыт работы с беспилотными стартапами, в частности шаттлами EasyMile. Компания заявляет, что сейчас их портфолио насчитывает уже 8 проектов с беспилотниками в США.

Вообще хороший пример адаптации к новым задачам со стороны First Transit. Большие компании вроде Waymo или GM скорее всего будут заниматься управлением флота самостоятельно, а вот стартапам на это может не хватить ресурса. Вояж и сами говорят, что хотят заниматься тем, что умеют лучше всего — разработкой технологии, а смежные задачи отдать партнерам. Тут как раз и придут на помощь компании вроде First Transit, которые на текущем этапе набирают необходимый опыт работы с беспилотниками и в дальнейшем уже смогут предложить беспилотным стартапам готовые решения и тарифы.

https://news.voyage.auto/voyage-partners-with-first-transit-38904d678cc6

Первая тысяча подписчиков! Вы не представляете, как счастлив автор. Большое спасибо всем, что читаете, репостите, кидаете ссылки друзьям.

Уже не осталось сомнений, что беспилотный транспорт — это наше будущее. И я очень хочу, чтобы вы встречали его подготовленными 🙂 Поэтому и появился этот канал. Тут я стараюсь писать обо всех важных новостях индустрии, постить интересные видео, и делать все это максимально объективно. Иногда в посты может прорываться "оценочный демон", но это только потому, что мне хочется дать вам как можно больше контекста.

Если вам тоже хочется поделиться своим мнением о том или ином событии, теперь в канале появились комментарии к постам. В них можно обсудить новости с другими умными людьми (а автор уверен, что здесь собрались исключительно такие) или задать мне вопрос. Если возможность комментировать в мессенджере отсутствует, убедитесь, что у вас установлена последняя версия Телеграма 7.1.

Еще раз спасибо, что читаете!

Ваш polnybespilot

Samsung показал беспилотный корабль. Тем временем у кораблей уже тоже автоматизация полным ходом. Самсунг опубликовал видео, где можно посмотреть, как они тестируют беспилотный буксир. Корабль идет без рулевого за штурвалом, разъезжается со встречным катером. Еще там показывают удаленное управление буксиром на расстоянии больше 200км от берега.

Интересно, что сложнее — беспилотный автомобиль или корабль? Кажется, чтобы сделать unmanned судно, нужно автоматизировать гораздо больше процессов. Хотя я точно не знаю, как выглядят современные корабли, может там все тоже уже по каншине управляется из рубки. Но зачем-то же на кораблях нужна большая команда? С другой стороны у кораблей куда меньше задач, связанных с предсказанием действий окружающих. Тесно бывает разве что в порту, но там можно переключаться на удаленное управление или отправлять на корабль команду, которая постоянно базируется в порту для таких задач. В то же время погода в случае с кораблями может быть чуть ли не большей проблемой, чем другие участники движениия. И в отличие от автомобиля у корабля зачастую нет выбора — ехать или не ехать. Если шторм случился в пути, выбора не остается.

Подробнее про беспилотный буксир Самсунга можно почитать тут http://robotrends.ru/pub/2043/samsung-pokazal-rabotu-sistemy-avtonomnoy-morskoy-navigacii

Новая версия Full Self-Driving Package от Tesla вышла на прошлой неделе и, реакция на нее была неоднозначная. Если в двух словах, теперь Тесла позволяет использовать автопилот не только на шоссе, но и в городе. Правда под городом пока понимается не Нью-Йорк или Сан-Франциско, а скорее одноэтажная Америка. К моменту выхода обновления Тесла уже умела распознавать разметку, светофоры и знаки стоп, но использовала это только для движения по прямой, собственно поэтому зона применения и ограничивалась хайвеем. Теперь автопилот научился поворачивать (с учетом оценки встречного трафика) и ездить по дорогам без разметки. Подробнее об обновлении можно почитать в статье N+1.

Доступ к обновлению получили пока только “аккуратные водители”, а по большей части преданные фанбои, так что ютуб полон роликов, где владельцы Тесл восхищаются новыми возможностями автопилота, даже когда он делает странные, а местами опасные маневры. Впрочем, это бета. Тесла и сама в инструкции пишет, что автопилот “может принимать неправильные решения в неподходящее время”, и просит водителей держать руки на руле и следить за дорогой. Другое дело, что сам подход Теслы к тестированию софта вызвал довольно жесткую реакцию со стороны индустрии.

“Тестирование [беспилотников] на дорогах общего пользования — это большая ответственность. Использовать для этого неподготовленных пользователей опасно и не соответствует принятым в индустрии нормам”, — заявил Эд Нейдермейер от имени Partners for Automated Vehicle Education, группы, включающей в себя некоммерческие организации и разработчиков беспилотников, в числе которых Waymo, Cruise, Zoox и Argo AI. Водители-испытатели вышеперечисленных, равно как и других компаний проходят серьезную подготовку, прежде чем выехать на дорогу за рулем беспилотника.

И снова встал вопрос о том, что можно называть селф-драйвингом, чтобы не вводить людей в заблуждение. Как пишет TheVerge, велик риск, что водители Тесл будут игнорировать правила безопасности, с целью поснимать классные видосики, как делали много лет до этого и будут продолжать делать дальше. Такого поведения стоит ожидать, особенно в обществе, где погоня за лайками и просмотрами для многих стала стилем жизни.

https://www.theverge.com/2020/10/22/21528508/tesla-full-self-driving-beta-first-reaction-video

Мнение разработчика о новой версии Tesla FSD. Оливер Кэмерон, глава беспилотного стартапа Voyage, в 20 твиттах описал, что думает о последнем апдейте, его сильных и слабых сторонах, и перспективах.

На гонках беспилотный болид въехал в стену. Причины пока не понятны. Видео момента можно посмотреть тут. До этого еще один болид выбыл из гонки из-за потери локализации (перестал точно понимать свое местоположение). Так как пилотов в машинах не было, никто не пострадал.

Робогонки проводятся регулярно уже два или три года, но крупные игроки к ним пока не проявили особого интереса, видимо, не хотят отвлекаться от текущих задач, которых в селф-драйвинге хватает с запасом. Участвуют в гонках в основном студенческие команды.

На прямых участках беспилотные болиды могут достигать скорости больше 250км/ч, они красивые и высокотехнологичные, но у меня есть сомнения в потенциале этого вида спорта. Все же спорт, это не только соревнование, но и драма. Мы искренне сопереживаем пилоту, которому не удался обгон, а вот с роботам мы пока не достигли такого же уровня эмпатии. Хотя некоторые разработчики беспилотников наверное могут со мной поспорить.

Критика подхода Теслы к тестированию продолжается. С официальным заявлением выступил Мерседес. “Мы не хотим слепой веры в возможности автомобиля. Мы хотим, чтобы наши пользователи точно знали, на что машина способна, а на что нет”. Свой продвинутый ADAS они обещают представить в середине 2021 года. Он тоже будет уметь ездить в городских условиях, но в отличие от Теслы будет использовать для этого и HD-карты и лидар.

Еще в статье пишут, что Мерседес начал использовать стерео-камеры для оценки глубины еще в 2013 году. Тогда у них был совместный проект с Теслой — работали над Model S и электрическим Мерседесом B-класса. По словам “старшего инженера, близкого к проекту”, именно тогда Илон Маск и познакомился с использованием радаров и камер для систем помощи водителю.

https://venturebeat.com/2020/10/28/mercedes-targets-evolution-rather-than-revolution-in-self-driving-car-push/

Daimler вложился в Luminar. Несмотря на недавний анонс сотрудничества с Waymo, грузовое подразделене Daimler продолжает вести собственную разработку. В этом им помогают Torc Robotics, в сентябре прошлого года ставшие частью Daimler Trucks’ Autonomous Technology Group. Тогда же Daimler начал первые тесты своих беспилотных грузовиков на шоссе. И вот теперь они объявили о сотрудничестве с производителем лидаров Luminar, подкрепив начало совместной работы инвестицией, размер которой, впрочем, не раскрывается.

https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/Daimler-Trucks-and-Torc-partner-with-Luminar-to-enable-automated-trucking--Daimler-Trucks-acquires-minority-stake-in-Luminar.xhtml?oid=47961232

Любопытный факт из истории автопилота. В посте выше мы писали версию о том, что идею автопилота Маск почерпнул у Мерседеса. Однако есть у этой истории и другой вариант.

В 2011-12 годах Google параллельно с беспилотными автомобилями разрабатывал систему помощи водителю при движении по трассе, которая внутри компании называлась… AutoPilot. Проект просуществовал два года, но к концу 2012 было принято решение его свернуть. Причина была в безопасности. Год тестирования и многочисленные исследования показали: водители доверяли системе больше, чем следовало бы, и отвлекались от дороги. Пилоты проверяли почту, делали макияж и даже засыпали - вот в этом видео нарезка разных кейсов. Внедрение такого функционала потребовало бы проработки мониторинга за водителем, сложной системы дополнительных ограничений и оповещений, но при этом все равно не приблизило бы к полной автономности. Так было принято решение сконцентрироваться на создании полностью беспилотных автомобилей.

В 2013 году, спустя всего пару месяцев, о внедрении аналогичной системы на электромобили Tesla заговорил Илон Маск. Сначала речь шла о покупке технологии Google, но вскоре Маск анонсировал собственную разработку под названием Autopilot. Подробно эта история рассказывается в статье The Drive.

В ней предполагается, что совпадение не случайно: незадолго до первого анонса Маск вел переговоры с Google о продаже своей компании интернет-гиганту. Об этом мы знаем из биографии Илона Маска авторства Эшли Ванс, вышедшей в 2015 году. Сделка тогда не состоялась, но, возможно, Маск успел познакомиться с AutoPilot от Google и вдохновился на выбор аналогичного направления.

В статье, конечно, приводится довольно много оценочных суждений. Но в чем с автором действительно сложно поспорить, так это в том, вряд ли Маск не знал причин, по которым Google отказался от своей разработки. А если и не знал, то последующая история фатальных ДТП с использованием автопилота от Tesla лишь подтвердила выводы Google.

https://www.thedrive.com/tech/29877/dr-autopilot-and-mr-autopilot-why-we-should-want-waymos-go-slow-approach-to-win

Waymo остановили тестирование в Сан-Франциско на время выборов. Ввиду возможности уличных протестов, компания на пару дней перебазировала свои беспилотники в Долину, где укрыла их "в безопасном месте". Водители-испытатели также получили оплачиваемые выходные.

https://www.theverge.com/2020/11/3/21547323/waymo-self-driving-cars-suspend-testing-san-francisco-election

Видео поездки на роботакси WeRide в Гуанчжоу. Записали наши соотечественники, так что в ролике все происходящее активно обсуждается по-русски. Наконец можно посмотреть на работу китайских беспилотников в более типичном китайском трафике, чем в предыдущих роликах. Тут есть и мопеды, и подрезающие машины и грузовики. Пусть и осторожно, но WeRide почти со всем справляется https://youtu.be/0EtUAaUAIFk

Камаз показал беспилотный грузовик Челнок. Точнее фотографии показывали и раньше, а вот на днях опубликовали видео с более подробным рассказом о том, как там все устроено. Это грузовик без кабины, то есть по сути шасси с электромотором. В текущей версии на шасси установлен простой грузовой отсек, в следующем году обещают поставить кузов от самосвала. Кажется, именно так и должен выглядеть беспилотный грузовик — ничего лишнего, симметричная рабочая лошадка, которая может одинаково ездить вперед и назад, а еще по диагонали в “режиме краба”. Челнок двигается со скоростью до 40км/ч и предназначен для работы на закрытых территориях. Одного заряда батареи пока хватает примерно на 50км: https://youtu.be/ZjKOjGtDUgw

Ну раз уж мы завели разговор о беспилотных электро-грузовиках, нельзя не упомянуть шведский стартап Einride, который недавно представил новое поколение своих беспилотных грузовиков.

Немного предыстории. Einride собирается изменить сферу грузоперевозок сразу по двум направлениям: привнести в нее электрификацию и автономность. На первом Einride уже зарабатывает - пилотируемые электро-грузовики делают перевозки для нескольких партнеров. Над вторым - работает.

На счету компании несколько беспилотных прототипов: грузовик T-Pod, представленный в 2017 году, и более мощный лесовоз T-Log, показанный годом позже. У обеих моделей нет кабины, а с ней и привычных органов управления - руля или педалей. Предполагается, что контроль в случае необходимости возьмет на себя удаленный оператор. По планам компании один оператор сможет управлять сразу несколькими грузовиками: вот, например, здесь он рулит одновременно двумя.

Свое новое поколение Einride называет Autonomous Electric Transport (AET). В линейке будет четыре версии. Отличие между ними заключается в условиях использования. AET 1 предназначен для закрытых объектов с заранее определенными маршрутами. AET 2 в целом тоже, но может делать короткие вылазки за его пределы под контролем оператора. Обе версии разгоняются только до 30 км/ч. Они уже доступны для предзаказа. Другие две версии ориентированы на дороги общего пользования. AET 3 сможет ездить по малозагруженным проселочным дорогам со скоростью до 45 км/ч, а AET 4 разгоняться до 85 км/ч и выезжать на трассы. Они будут доступны только в 2022-23 годах.

Уже сейчас можно посчитать, во что обойдется использование одного грузовика Einride. Единовременный сбор за бронирование составляет 10 тыс долларов, а потом каждый месяц клиент платит за “подписку” примерно от 18 до 22,5 тыс долларов (в зависимости от версии и конкретных условий использования).

В своем анонсе Einride говорит, что уже договорился о поставках нового поколения нескольким компаниям. Среди них упоминаются как действующие партнеры Einride - Lidl Sweden и Oatly, так и новые - Bridgestone и Northvolt.

https://www.theverge.com/2020/10/8/21506125/einride-self-driving-truck-pod-aet-reveal

Poni.ai получил оценку в $5,3 миллиарда в рамках последнего раунда, в котором китайский стартап поднял 267млн. До этого в Pony уже вложились Toyota и китайский государственный автоконцерн FAW. Вообще китайские беспилотные стартапы отличаются от американских своим масштабом. Если у Voyage, Aurora или Zoox флоты насчитывают несколько десятков автомобилей, то у китайцев Pony.ai, AutoX или WeRide по 100+ беспилотников на брата, часть из которых еще и используется в сервисах роботакси в больших городах.

Pony приступили к разработке в декабре 2016 года и говорят, что уже достигли уровня лидирующих американских игроков. По мнению компании им в этом очень помогли тесты на китайских дорогах, где водители в целом ведут себя агрессивнее и непредсказуемее, чем в США. В Америке они, впрочем, тоже тестируют свои беспилотники, в небольшом городе Ирвайн в Калифорнии. Там они в прошлом году запустили сервис роботакси, но остановили его работу в марте с началом карантина и пока не перезапустили. Глава стартапа говорит, что ценность километра, проеханного по китайским дорогам в 10 раз выше, чем по американским, с точки зрениия развития технологии. Впрочем, Америка тоже бывает разная. Возможно, это справедливо, если сравнивать Ирвайн и Гуанчжоу, но вот с Сан-Франциско соотношение сложности среды будет иным, которое к тому же будет зависеть от районов, которые сравниваются.

https://www.cnbc.com/2020/11/06/china-driverless-car-firm-ponyai-valued-at-5point3-billion-after-funding.html

Производитель лидаров Aeva планирует выход на биржу. Так же в формате объединения со SPAC компанией. Сделку планируют закрыть в начале 2021 года. Стоимость объединенной компании может составить $2,1 млрд. Это больше, чем Velodyne, но меньше, чем Luminar.

Это будет уже третье подобное событие за полгода, так что можно начать прослеживать некоторые тенденции. БОльшую оценку получают лидарные компании, уже имющие партнерства в автомобильном секторе и решения для интеграции в ADAS. Из дорогого сенсора для узкоспециализированных задач лидары все активнее приходят в масс маркет. Взять хотя бы последние девайсы от Apple. Aeva подтверждает, что к их мини-лидарам тоже проявляют большой иинтерес производители пользовательских устройств. Автомобильные компании также не отстают. В компанию уже инвестировал Porshe, а пару месяцев назад Aeva договорились, что будут делать лидары для производителя автомобильной электроники ZF.

https://techcrunch.com/2020/11/02/lidar-startup-aeva-to-go-public-via-2-1-billion-spac-merger/

Беспилотники проехали 2 млн километров по дорогам Пекина. По этому параметру, а также по количеству выданных лицензий для тестирования, Пекин занимает первое место в стране. Тесты в китайской столице начались около двух лет назад. Сейчас в них участвует 87 автомобилей 14 разных компаний. Для тестирования доступны около 700 километров дорог, это 200 шоссе и улиц в четырех районах города. У Baidu в Пекине также работает сервис роботакси.

http://www.xinhuanet.com/english/2020-11/08/c_139501173.htm

Nuro получил оценку в $5млрд в ходе последнего раунда финансирования, где поднял еще 500млн. Стартап основан выходцами из Google. Его основной инвестор — SoftBank, вложивший в прошлом году почти миллард долларов. Тогда компания получила оценку в 2,7млрд, и вот, спустя полтора года, удвоила ее.

Основатели говорят, что вложенных 1,5 млрд им хватит на годы вперед. Умение разумно тратить деньги очень важно для стартапов в этой довольно дорогой индустрии. Мы уже видели, как быстро Zoox сжег вложенный миллиард, и в итоге, несмотря на изначальную оценку в 3,2млрд, был приобретен Амазоном за гораздо меньшие деньги.

На данный момент в команде Nuro трудятся 650 инженеров. Пилотные проекты по доставке запущены в Аризоне, Техасе и Калифорнии совместно с популярными сетями Walmart, Domino’s, CVS и Kroger. Доставкой занимаются прототпы на базе Toyota Prius и машинообразные роботы-доставщики R1. Улучшенная версия робота R2 сейчас проходит тестирование на дорогах общего пользования. В ближайших планах Nuro — расширение сервиса в Хьюстоне и начало использования R2 в коммерческих проектах.

https://www.forbes.com/sites/greggardner/2020/11/09/self-driving-delivery-startup-nuro-raises-500-million-in-latest-funding/

GM Cruise начнет доставлять покупки из Walmart на своих беспилотниках. Запуск пилотного проекта в одном из пригородов Феникса в Аризоне запланирован на начало 2021 года. За рулем пока будет минимум один страхующий водитель, а покупки поедут на заднем сидении. По словам Cruise, если все пойдет хорошо, то они запустят аналогичные проекты и с другими ритейлерами в этом районе.

До этого Cruise уже эксперементировали с доставкой в Сан-Франциско, где доставляли заказы избранным пользователям в сотрудничестве с DoorDash, а также развозили нуждающмися продукты от благотворительного фонда во время весеннего карантина. Walmart в свою очередь активно тестирует разные форматы беспилотной доставки. У них уже есть совместные проекты с Waymo, Nuro, Ford, Postmates, Gatik и Udlev в разных штатах и городах.

https://venturebeat.com/2020/11/10/walmart-and-cruise-launch-pilot-to-deliver-orders-via-self-driving-cars/

В Китае Alibaba перевела кампус Чжэцзянского университета полностью на автоматизированную доставку. 22 робота обслуживают 27 зданий.