Поездки на полоностью беспилотных такси Waymo теперь доступны всем пользователям WaymoOne. Компания перезапустила свой сервис роботакси в Фениксе после перерыва на карантин. Что изменилось:

- В ближайшее время все поездки будут полностью беспилотными — без страхующего инженера на борту. До этого поездки в таком режиме составляли только 5-10%.
- Поездки с safety driver’ом за рулем возобновятся позже, когда компания начнет расширять территорию сервиса. Сейчас она составляет около 50 квадратных миль, в дальнейшем ее планируют удвоить.
- Проехать в пустом автомобили теперь могут все пользователи WaymoOne. Раньше эта возможность была только у ограниченной группы бета-тестеров. Сейчас у WaymoOne порядка 1 500 пользователей.
- Видео и фотки из поездок можно публиковать в открытых источниках. Ранее бета-тестеры были ограничены строгим NDA. Сейчас же Веймо наоборот призывает пассажиров делиться своим опытом с миром.

Круто! Думаю, стоит подписаться в Инстаграмме на хештеги #waymo и #waymoone. Скоро там будет много интересного контента.

https://www.autonews.com/mobility-report/waymo-brings-driverless-rides-larger-group-riders

Илон Маск отреагировал на запуск Waymo полностью беспилотного такси в Фениксе. Веймо, конечно, молодцы, написал он в Твиттере, но их решение очень узкоспециализрованное. В то время как подход Теслы предлагает более универсальное. И добавил, что последняя версия Tesla Full Self-Driving Package уже позволяет машине двигаться, совсем не требуя вмешательства человека. Она станет доступна в режиме ограниченной беты уже через несколько недель.

Я сильно сомневаюсь, что Тесла даже с самой последней FSD прошивкой сможет ездить без вмешательств в тех условиях, в которых сейчас могут ездить беспилотники Веймо. Напомню, что еще месяц назад она не справлялась со светофорами, распознавала не все знаки СТОП, а при перестроениях в потоке так вообще порой вела себя небезопасно.

Маск тут скорее намекает на то, сколько времени ушло у Веймо на запуск полностью беспилотного сервиса. Тестирование в Фениксе они начали в 2017, в 2019 вывели на дороги первые три беспилотника без страхующего инженера, и еще год потребовался, чтобы увеличить их количество с трех до сотни. Может показаться, что это чудовищно медленно для масштабирования сервиса, но надо учитывать, что это первый подобный запуск Веймо, да и вообще в мире. Последующие запуски будут происходить все быстрее и быстрее. Так что делайте ваши ставки, в скольких локациях будет работать беспилотное такси Веймо к тому моменту, когда Тесла хоть насколько-то заметно приблизится их беспилотникам по уровню автономности.

https://www.teslarati.com/tesla-robotaxi-zero-intervention-self-driving-beta-release/amp/

Как видит мир 128-лучевой лидар Alpha Prime от Velodyne. Во-первых, это красиво.

https://youtu.be/CpOLL1FJsng

TheInformation: Новые подробности о партнерствах TuSimple. В распоряжении издания оказалась закрытая информация для акционеров стартапа.

Из нее следует, что UPS, об инвестиции которых в TuSimple так активно писали СМИ, вложил в компанию всего 2,5 миллона и приобрел долю в 0,2%. Другие “крупные” инвесторы, производители грузовиков Navistar и Tarton (Scania), владеют 0,4% и 0,8% соответственно. Основными же акционерами TuSimple являются компания с Виргинских островов SUN Dream Inc (21,2%), CEO и CTO компании (17,5 и 16,8%) и китайская интернет компания Sina Corp., где ранее работали вышеуказанные CEO и CTO (12,8%).

Противоречивыми оказались и данные о последнем раунде компании. Официально TuSimple заявляли, что подняли 215млн, а в проспекте для акционеров указана на треть меньшая сумма — 147,5млн. Кроме того по имеющийся у издания информации, TuSimple платят Navistar “десятки миллионов долларов” за возможность разрабатывать свои беспилотные грузовики на базе их автомобилей. TheInformation предполагает, что с Tarton Group может быть похожая история.

На фоне возросшего интереса к беспилотным грузовикам в США громкие заявления о партнерствах TuSimple и амбициозные планы начать коммерческое использование беспилотников в самое ближайшее время сделали их гораздо более заметными на фоне других стартапов в этой сфере. При том, что некоторые из озвученных планов уже заметно сдвинулись по срокам. Например, движение в полностью беспилотном режиме переехало с 2019 на 2021 год, а обещанные сотни миллионов долларов в 2020 году так и не были заработаны. Впрочем, это не помешало компании получить оценку больше 1 млрд в последнем раунде.

Я давно слежу за TuSimple, и мне интересно, как там на самом деле идут дела, потому что пиар у них довольно агрессивный. Они, например, любят подчеркнуть уникальность своей технологии и часто акцентируют внимание на том, что сделать беспилотный грузовик, это совсем не то же самое, что легковушку, и разработка для этих двух платформ очень сильно отличается. При этом вчера на конференции TechCrunch: Mobility Sessions вопрос о разнице подходов задали руковдителю направления беспилотных грузовиков Waymo. Тот привел пример из первых дней их грузового проекта, когда команда из 5 человек собрала беспилотный грузовик на базе разработок Waymo для легковушек, и тот поехал по шоссе. Конечно, сказал он, определенная доработка технологи потребуется для запуска на новых платформах или в новых средах и регоинах, но фундаментально принципы автономного вождения одинаковы, и большая часть разработок для легкового роботакси может быть переиспользована для других задач и условий.

https://www.theinformation.com/articles/new-data-show-reality-behind-self-driving-truck-startups-funding

Видео пяти поездок на беспилотном такси Waymo в Фениксе. В общей сложности почти полтора часа езды без водителя, таймкоды самых интересных моментов есть в описании к видео https://youtu.be/tBJ0GvsQeak Для особо любознательных еще и разбор разных кейсов на Реддите. Мне особенно понравились высадки у торговых центров — с автомобильно-пешеходным хаосом магазинных парковок справились уверенно. Беспилотное будущее все ближе!

GM Cruise получил разрешение на движение в полностью автономном режиме в Сан-Франциско. Таким образом Круз стал пятой компанией, получившей подобное разрешение в Калифорнии, и первой, чей пермит разрешает ездить в крупном городе.

Разрешение распространяется на пять автомобилей, но двигаться они могут по любым улицам СФ, в любую погоду и время дня, со скоростью не более 30 миль в час (50кмч).

CEO компании Дэн Амман сказал, от полноценного сервиса роботакси их пока отделяет один или два шага, но запуск "уже не за горами".

https://uk.reuters.com/article/us-autonomous-cruise-san-francisco/driverless-race-steps-up-with-cruise-allowed-to-drive-empty-in-san-francisco-idUKKBN2702K0

Рубрика “Нам пишут”. Нам тут прислали видео, где три пустых электросамоката сами едут по улицам города. Похоже на электросамокаты с дистанционным управлением от Tortoise, стартапа, основанного выходцами из Uber, которые хотят помочь сервисам проката самокатов сэкономить.

Насколько мне известно, пока ни у одного из самокатных прокатов не сошлась экономика. Помимо того, что самокаты зачастую приходят в негодность до того, как успевают себя окупить, с ними встает еще вопрос ежедневной транспортировки. Пользователи не всегда заканчивают аренду там, где самокат захочет взять кто-то другой. А ночью нужно успеть собрать самокаты, зарядить их и доставить до популярных мест аренды. Ручная транспортировка самокатов в зоны спроса и к зарядкам - заметная статья расходов операторов.

Tortoise надеются, что их решение поможет снизить эти затраты. Сервисы проката могут установить на свои электросамокаты специальный пакет оборудования (камеры, радар, процессор, два дополнительных колеса - в районе 100$ за все), и транспортировку парка возьмет на себя Tortoise. На абсолютно пустой дороге самокаты могут ехать автономно, в остальных случаях ими будут управлять удаленные операторы, сидящие в Мехико.

Tortoise также представили опцию для пользователей - вызов самоката поближе к себе. Эта возможность с мая доступна в прокате Go X в пригороде Атланты. По городу таких условно автономных самокатов ездит около сотни.

Подробнее почитать о Tortoise можно, например, на Techcrunch.

Почему Tesla до сих пор не беспилотник? Большой фильм на эту тему вышел на CNBC. В целом ничего принципиально нового, но удобно собрали все факты и мнения в одном месте. Наиболее обстоятельно на вопрос из названия фильма отвечает исследователь Лиза Диксон. По ее расчетам до масштабного использования автомобилей Тесла в качестве роботакси могут пройти еще десятки лет. Выбранный компанией подход к разработке потребует значительных прорывов в определенных технологиических областях. Без этих прорывов, а также необходимого регулирования, систематические обещания Маска про “полный беспилот уже в этом/следующем году” пока что остаются невыполнимыми: https://www.cnbc.com/2020/10/17/why-teslas-full-self-driving-feature-is-taking-so-long.html

Ford показал свои беспилотные такси. Беспилотники на базе Escape компания планирует использовать в сервисе роботакси, который готовится запустить в 2022 году. Форд утверждает, что с точки зрения железа в новом беспилотнике к запуску все готово. В ближайшие два года компании остается сделать сам сервис, а Argo AI усовершенствовать технологию.

В новом, уже четвертом поколении своих беспилотников Форд обновили набор сенсоров. Два 32-лучевых лидара на крыше заменили одним 128-лучевым, а по периметру машины расположили short-range лидары и камеры для лучшего распознавания объектов рядом с автомобилем. Несмотря на то, что Escape сразу взяли гибридный, батарея в нем была дополнительно расширена для поддержки беспилотного обвеса. Доработали также систему очистки сенсоров, чтобы защитить их от дождя, грязи и насекомых. Новые беспилотники начнут присоединяться к нынешнему 100-автомобильному тестовому флоту Argo AI уже в этом месяце.

И да, пока в этом беспилотном такси есть руль и педали. В будущем компания планирует разработать беспилотное авто без органов управления. Но даже примерные сроки, когда такие машины смогут появиться на дорогах, Форд, в отличие от GM Cruise, не называет, ссылаясь на множество влияющих на это факторов, включая безопасность, регулирование и принятие беспилотников обществом.

https://medium.com/self-driven/how-fords-next-gen-test-vehicle-lays-the-foundation-for-our-self-driving-business-aadbf247b6ce

GM Cruise намерены получить разрешение на Origin. Origin — это протоип будущего роботакси компании. Шаттло-подобный автомобиль без привычных органов управления вроде руля и педалей. Внутри только просторный салон и два сидения, расположенные лицом друг к другу (фото, видео). Причем это не просто футуристический концепт кар, который никогда не выйдет на реальные дороги, а именно что образец будущего массового авто, начать производство которого компания планирует уже в конце в 2021 года.

Но прежде, чем выехать на дороги общего пользования, любой автомобиль должен пройти проверку на соответствование требованиям безопасности. А в США, как и почти во всех других странах, эти требования были написаны несколько десятилетий назад, когда машину без водителя можно было увидеть только в кино. Поэтому по правилам безопасности в автомобиле должен быть обязательный набор элементов для водителя, включающий зеркала бокового и заднего вида, прозрачное лобовое стекло, и, конечно, руль и педали. Разумеется, в Origin ничего этого нет.

На такой случай законодательством США предусмотрено исключение. NHTSA может выдать ограниченное количество разрешений на пару лет на автомобили, которые не соответствуют стандартам безопасности. Заявку на получение такого разрешения и собирается отправить Cruise. Ограниченное количество разрешений — это 2 500 автомобилей на компанию, так что Крузу есть, за что побороться. Ранее такое разрешение получила компания Nuro. Они делают машинки для доставки, которые передвигаются по проезжей части с небольшой скоростью. В машинках Nuro внутри вообще нет места для человека, а только отсеки для перевозки заказов.

Напомню, что на прошлой неделе Cruise получили разрешение на движение без человека за рулем в Сан-Франциско, и вот на этой заявили о намерении получить разрешение на Origin. NHTSA в свою очередь обещают в целом пересмотреть правила безопасности, чтобы убрать “ненужные регуляторные барьеры на пути безопасного внедрения беспилотного транспорта”.

https://www.reuters.com/article/us-autonomous-cruise-nhtsa/cruise-gm-to-seek-u-s-approval-for-vehicle-with-no-pedal-or-steering-wheel-idUSKBN2762SP

Aptiv возобновил работу сервиса роботакси в Лас-Вегасе. Уже под новым брендом Motional. Впрочем, брендинг машин — единственное, что поменялось. Несмотря на то, что Motional является совместным предприятием Aptiv и Hyundai, роль беспилотных такси в Вегасе будут, как и раньше, выполнять переоборудованные BMW, а за рулем все так же будет находиться инженер. Вызвать роботакси в Вегасе может любой желающий через приложение Lyft. Если повезет, вместо обычного авто приедет беспилотник.

https://venturebeat.com/2020/10/22/motional-resumes-self-driving-robo-taxi-service-with-lyft-in-las-vegas/

75 минут езды по Сан-Франциско от GM Cruise с комментариями от CTO компании Кайла Вогта и CTO Open AI Сэма Алтмана. На 3:10 можно оценить насколько быстро происходит вмешательство удаленного оператора. Беспилотник Cruise встретил дорожные работы, которые не смог объехать самостоятельно. На то, чтобы проложить маршрут объезда, у удаленного оператора ушло по словам Вогта два клика. Иногда приходится слышать мнение, что беспилотники, попавшие в незнакомую для себя ситуацию, будут останавливаться и каждый раз собирать за собой пробку. Это видео довольно наглядно демонстрирует, что не будут https://youtu.be/sliYTyRpRB8

Waymo заключили партнерство с Daimler. Оно предполагает технологическое сотруднчество компаний в области беспилотных грузоперевозок. В ближайшее время тестовый грузовой флот Веймо (который сейчас насчитывает 13 фур), начнут пополнять грузовики Freightliner Cascadia. В будущем такие фуры, оборудованные беспилотной системой Веймо, станут доступны покупателям в США. Точных сроков этого будущего компании пока не называют.

Вообще автопроизводители и разработчики все чаще заключают именно технологическое партнерство, без финансовых обязательств или больших инвестиций. Такое сотрудничество не обязывает производителей сотрудничать с кем-то одним, а компаниям, вроде Веймо, которым хватает своего бюджета на разработку, позволяет работать с разными платформами.

https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/10/27/waymo-forges-robot-truck-alliance-with-daimler/#1a9b881a5ae2

Неделя партнерств. Motional (Hyundai-Aptiv) запартнерились с такси сервисом Via. Правда Via это не ride-hailing в привычном нам виде Убера или Яндекс.Такси, а скорее ride-sharing сервис. Его можно описать как маршрутку с динамическим маршрутом или UberPool на микроавтобусах. Микроавтобусы Via движутся между большим количеством фиксированных точек и могут отклониться от изначального маршрута, чтобы захватить еще одного пассажира, которому будет по пути с текущими.

По планам компаний беспилотнки Motional должны подключиться к сервису в первой половине 2021 года. Мы пока еще не видели совместный беспилотник Hyundai и Aptiv. Интересно, может быть это будут как раз микроавтобусы?

https://www.reuters.com/article/us-motional-via/hyundais-motional-partners-with-via-to-launch-u-s-robotaxi-service-in-2021-idUSKBN27C2AK

Ну и третья новость о сотрудничестве за сегодня, Voyage запартнерились с First Transit. First Transit — амерканская компания, которая уже больше полувека занимается самыми разными задачами, связанными с пассажироперевозками. Вояжу они нужны в первую очередь как платформа для вызова их беспилотиников и как сервис по менеджменту и обслуживанию флота с большим покрытием по стране. First Transit уже имеют опыт работы с беспилотными стартапами, в частности шаттлами EasyMile. Компания заявляет, что сейчас их портфолио насчитывает уже 8 проектов с беспилотниками в США.

Вообще хороший пример адаптации к новым задачам со стороны First Transit. Большие компании вроде Waymo или GM скорее всего будут заниматься управлением флота самостоятельно, а вот стартапам на это может не хватить ресурса. Вояж и сами говорят, что хотят заниматься тем, что умеют лучше всего — разработкой технологии, а смежные задачи отдать партнерам. Тут как раз и придут на помощь компании вроде First Transit, которые на текущем этапе набирают необходимый опыт работы с беспилотниками и в дальнейшем уже смогут предложить беспилотным стартапам готовые решения и тарифы.

https://news.voyage.auto/voyage-partners-with-first-transit-38904d678cc6

Первая тысяча подписчиков! Вы не представляете, как счастлив автор. Большое спасибо всем, что читаете, репостите, кидаете ссылки друзьям.

Уже не осталось сомнений, что беспилотный транспорт — это наше будущее. И я очень хочу, чтобы вы встречали его подготовленными 🙂 Поэтому и появился этот канал. Тут я стараюсь писать обо всех важных новостях индустрии, постить интересные видео, и делать все это максимально объективно. Иногда в посты может прорываться "оценочный демон", но это только потому, что мне хочется дать вам как можно больше контекста.

Если вам тоже хочется поделиться своим мнением о том или ином событии, теперь в канале появились комментарии к постам. В них можно обсудить новости с другими умными людьми (а автор уверен, что здесь собрались исключительно такие) или задать мне вопрос. Если возможность комментировать в мессенджере отсутствует, убедитесь, что у вас установлена последняя версия Телеграма 7.1.

Еще раз спасибо, что читаете!

Ваш polnybespilot

Samsung показал беспилотный корабль. Тем временем у кораблей уже тоже автоматизация полным ходом. Самсунг опубликовал видео, где можно посмотреть, как они тестируют беспилотный буксир. Корабль идет без рулевого за штурвалом, разъезжается со встречным катером. Еще там показывают удаленное управление буксиром на расстоянии больше 200км от берега.

Интересно, что сложнее — беспилотный автомобиль или корабль? Кажется, чтобы сделать unmanned судно, нужно автоматизировать гораздо больше процессов. Хотя я точно не знаю, как выглядят современные корабли, может там все тоже уже по каншине управляется из рубки. Но зачем-то же на кораблях нужна большая команда? С другой стороны у кораблей куда меньше задач, связанных с предсказанием действий окружающих. Тесно бывает разве что в порту, но там можно переключаться на удаленное управление или отправлять на корабль команду, которая постоянно базируется в порту для таких задач. В то же время погода в случае с кораблями может быть чуть ли не большей проблемой, чем другие участники движениия. И в отличие от автомобиля у корабля зачастую нет выбора — ехать или не ехать. Если шторм случился в пути, выбора не остается.

Подробнее про беспилотный буксир Самсунга можно почитать тут http://robotrends.ru/pub/2043/samsung-pokazal-rabotu-sistemy-avtonomnoy-morskoy-navigacii

Новая версия Full Self-Driving Package от Tesla вышла на прошлой неделе и, реакция на нее была неоднозначная. Если в двух словах, теперь Тесла позволяет использовать автопилот не только на шоссе, но и в городе. Правда под городом пока понимается не Нью-Йорк или Сан-Франциско, а скорее одноэтажная Америка. К моменту выхода обновления Тесла уже умела распознавать разметку, светофоры и знаки стоп, но использовала это только для движения по прямой, собственно поэтому зона применения и ограничивалась хайвеем. Теперь автопилот научился поворачивать (с учетом оценки встречного трафика) и ездить по дорогам без разметки. Подробнее об обновлении можно почитать в статье N+1.

Доступ к обновлению получили пока только “аккуратные водители”, а по большей части преданные фанбои, так что ютуб полон роликов, где владельцы Тесл восхищаются новыми возможностями автопилота, даже когда он делает странные, а местами опасные маневры. Впрочем, это бета. Тесла и сама в инструкции пишет, что автопилот “может принимать неправильные решения в неподходящее время”, и просит водителей держать руки на руле и следить за дорогой. Другое дело, что сам подход Теслы к тестированию софта вызвал довольно жесткую реакцию со стороны индустрии.

“Тестирование [беспилотников] на дорогах общего пользования — это большая ответственность. Использовать для этого неподготовленных пользователей опасно и не соответствует принятым в индустрии нормам”, — заявил Эд Нейдермейер от имени Partners for Automated Vehicle Education, группы, включающей в себя некоммерческие организации и разработчиков беспилотников, в числе которых Waymo, Cruise, Zoox и Argo AI. Водители-испытатели вышеперечисленных, равно как и других компаний проходят серьезную подготовку, прежде чем выехать на дорогу за рулем беспилотника.

И снова встал вопрос о том, что можно называть селф-драйвингом, чтобы не вводить людей в заблуждение. Как пишет TheVerge, велик риск, что водители Тесл будут игнорировать правила безопасности, с целью поснимать классные видосики, как делали много лет до этого и будут продолжать делать дальше. Такого поведения стоит ожидать, особенно в обществе, где погоня за лайками и просмотрами для многих стала стилем жизни.

https://www.theverge.com/2020/10/22/21528508/tesla-full-self-driving-beta-first-reaction-video

Мнение разработчика о новой версии Tesla FSD. Оливер Кэмерон, глава беспилотного стартапа Voyage, в 20 твиттах описал, что думает о последнем апдейте, его сильных и слабых сторонах, и перспективах.

На гонках беспилотный болид въехал в стену. Причины пока не понятны. Видео момента можно посмотреть тут. До этого еще один болид выбыл из гонки из-за потери локализации (перестал точно понимать свое местоположение). Так как пилотов в машинах не было, никто не пострадал.

Робогонки проводятся регулярно уже два или три года, но крупные игроки к ним пока не проявили особого интереса, видимо, не хотят отвлекаться от текущих задач, которых в селф-драйвинге хватает с запасом. Участвуют в гонках в основном студенческие команды.

На прямых участках беспилотные болиды могут достигать скорости больше 250км/ч, они красивые и высокотехнологичные, но у меня есть сомнения в потенциале этого вида спорта. Все же спорт, это не только соревнование, но и драма. Мы искренне сопереживаем пилоту, которому не удался обгон, а вот с роботам мы пока не достигли такого же уровня эмпатии. Хотя некоторые разработчики беспилотников наверное могут со мной поспорить.