А для тех, кто предпочитает видео длинных непрерывных проездов, такое GM Cruise тоже постили до карантина. Самое впечатляющее тут, наверное, холмистость Сан-Франциско. Особенно наглядно в конце видео https://youtu.be/LCNLOJS39V8

Обожаю видео, которые выкладывают разработчики Cruise (GM). Они часто делятся всякими странными дорожными ситуациями, в которые попадают их беспилотники и показывают, как на это реагируют алгоритмы.

Подобные видео нужно показывать каждый раз, когда кто-то говорит: «Ну вот припаркуется машина вторым рядом и ваш этот беспилотник пробку на весь город создаст».

CNBC: Как беспилотный транспорт создает рабочие места. Спасибо заголовкам вроде “10 профессий, которые отберет у нас искусственный интеллект”, в обществе сложился миф, что в один прекрасный день миллионы водителей останутся без работы. Но этого не случится по целому комплексу причин:

- Развитие технологии и ее внедрение — постепенный процесс. Переход на беспилотные автомобили не будет скачкообразным и растянется на годы и даже десятилетия.
- Прогресс создает новые рабочие места. Помимо очевидных, вроде разработки технологии и обслуживания флота, прогресс драйвит рост в смежных областях. Например, расширение канала доставки последней мили, который сейчас является самым узким местом в логистической цепочке, увеличит товарооборот, а следовательно и товаропроизводство.
- С текущим ростом онлайн торговли (а с ней логистики) и тенденцией отказа от личных автомобилей в пользу такси растет спрос на услуги водителей. В некоторых отраслях он уже превышает предложение, как в случае с грузоперевозками в США и Европе. Так что работы еще долго хватит на всех.

Этими тезисами, а также примерами и расчетами с CNBC поделились опрошенные эксперты. Так по расчетам экономиста Эрики Грошен в 2045-2055 годах вклад беспилотного транспорта в безработицу составит всего 0,06-0,13% за десятилетие. Еще один эксперт привел в качестве примера уже случившуюся автоматизацию в сельском хозяйстве. Век назад, большинство американцев работали на фермах. Сегодня, мало кто этим занимается. “Но это не потому, что американцы перестали есть”, - говорит он.

Полный текст статьи можно прочитать на английском или на русском.

Ну и в продолжене разговора о том, что внедрение технологии будет постепенным — интервью операционного и финансового директора Яндекса Грега Абовски телеканалу CNBC, перевод которого на русский опубликовал недавно bespilot.com. Интервью изначально было про выделене беспилотников Яндекса в отдельную компанию, но в заголовок взяли цитату, что вопрос не в том, когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся. Что прежде, чем полностью беспилотные автомобили станут привычной частью Манхэттена или центра Москвы, они начнут использоваться в более “простых” и предсказуемых средах.

Вообще кажется, что распространение беспилотного транспорта будет в определенной степени похоже на распространение мобильной связи. Сначала она была доступна в отдельных городах и районах, потом в какой-то момент (с началом использования стандарта GSM) пошел экспоненциальный рост, и вот спустя несколько десятилетий мы уже не можем представить себе жизнь без мобильного телефона. При этом до сих пор в мире достаточно сценариев, в которых используются стационарные телефоны, а кое-где сотовой связи нет совсем.

The Information: Как Uber потратил 2,5млрд на беспилотники. Автор статьи пообщался с большим количеством бывших и действующих сотрудников Uber и Uber ATG в попытке выяснить, как так вышло, что итог пяти лет работы — автомобиль, который не может проехать и километра. Другие игроки индустрии продвинулись заметно дальше, а значит дело не в том, что задача не имеет решения, а в чем-то еще. Кажется, тут сошлось сразу много всего.

Компания очень быстро стартовала, и в попытке опередить конкурентов не придавала должного значения безопасности тестирования. Игнорировала повторяющиеся ошибки водителей-испытателей и опасения, которые высказывали сотрудники. После смертельной аварии в марте 2018 отношение компании к вопросу безопасности тестирования изменилось на полностью противоположное. Была нанята отдельная команда ответственных за это людей, много занимавшихся безопасностью в авиации и космической отрасли. Но те не нашли общего языка с инженерами ATG. В итоге разработка новых гайдлайнов тестирования заняла почти год. Только на то, чтобы получить внутреннее разрешение на езду по дорогам с автопилотом, работающим в фоновом режиме, но не управляющем машиной, ушло несколько месяцев. Еще несколько на то, чтобы возобновить реальные испытания. А без дорожных тестов нет прогресса. Так после перерыва в тестировании на время карантина Waymo сказали, что все их намеченные майлстоуны в разработке сдвинулись на несколько месяцев. А тут перерыв на целый год.

Сотрудники на разных уровнях пытались привлечь внимание руководства к возникшему конфликту подходов, но те никак не вмешивались в процесс. Разработка буксовала, и новые прорывные решения внедрялись всеми, кроме Uber. Тяжелым грузом висело также “академическое наследство”. Изначально беспилотниками Убера занимались ученые из университета Карнеги-Меллон, люди со своим специфическимм походом к разработке, имеющим мало чего общего с задачами коммерческого внедрения. При этом автомобили Убер до сих пор используют софт, написанный учеными почти десять лет назад, и нуждающийся в значительном апгрейде для интеграции последних ML решений. Недавно компанию покинул глава разработки Джон Томасон, и в прощальном письме он указал на большое количество лишних споров, обсуждений и прочей возни, которые не приносят пользы и не двигают реальную разработку. Однако, написал он, таланты еще с нами, а значит есть, кому делать эту работу. Но потребуются значительные изменения в структуре ATG, и они должны быть быстрыми, потому что мотивация команды тает.

Глава Uber ATG Эрик Мейхофер не теряет оптимизма. В ближайших планах у компании значительный апгрейд софта, релиз “виртуального симулятора нового поколения” и тестирование технологии на десяти милях дорог в Питтсбурге и Вашингтоне. У большого Убера пока есть время на размышления о дальнейшей судьбе ATG, включая возможность полной или частичной продажи партнерам вроде Toyota или Nvidia. А индустрии остается смотреть на это и делать выводы о важности согласованности внутри команды, а также готовности руководства активно участвовать в разработке и оперативно принимать решения. В ином случае драгоценное время может быть потрачено на бесконечные споры и обсуждения.

Спасибо vc.ru за перевод основных тезисов на русский vc.ru/transport/162594 Полная версия на английском: https://www.theinformation.com/articles/infighting-busywork-missed-warnings-how-uber-wasted-2-5-billion-on-self-driving-cars

Тестировать беспилотные автомобили теперь можно на Гавайях. Штат подготовил соответствующий законопроект и готов выдавать разрешения. Правда пока за рулем беспилотника там должен сидеть человек.

Несмотря на райский климат острова, я сомневаюсь, что кто-то из крупных игроков начнет там тесты в ближайшее время. Труднодоступная, удаленная локация, да еще и в другом часовом поясе должна предоставлять какие-то уникальные возможности, чтобы начинать там тестирование, а тут пока даже без водителя за рулем нельзя ездить. С другой стороны это отличное место для стартапов вроде Voyage, которые не ставят себе цель покорить Манхэттен, а делают технологию для более предсказуемых сред. Курортный остров с легким трафиком и большим количеством туристов без своих машин станет хорошим местом для коммерческого применения беспилотников в качестве роботакси. Для начала можно даже ограничиться трансферами по наиболее популярным маршрутам до аэропорта и основных достопримечательностей, зато успеть занять нишу к моменту готовности полноценного законодательства. Примерно такой же стратегии придерживается южнокорейский стартап RideFlux, начавший тестирование с курортного острова Jeju.

https://www.cnet.com/roadshow/news/hawaii-self-driving-car-testing/

Германия должна занять лидирующую позцию в разработке беспилотного транспорта. К такому соглашению пришли немецкие автопроизводители и власти страны в лице Ангелы Меркель по итогам прошедшей встречи. Теперь правительству предстоит разработать закон, который сделает Германию “первой страной в мире, которая разрешит полностью беспилотным автомобилям использоваться на дорогах общего пользования на постоянной основе”. Дедлайн по разработке необходимого законодательства — 2022 год.

Приятно видеть, что европейские страны начинают активное движение в этом направлении. До этого первые небольшие шаги в области беспилотного регулирования были сделаны в Великобритании. Но у двух стран разный подход к решению этой задачи. Если Германия хочет подготовить законодательство сразу для всех уровней автоматизации транспорта, то британцы решили начать с регулирования систем продвинутой помощи водителю и продвигаться к полному беспилоту поэтапно. Посмотрим, чей подход окажется эффективнее. На заре автомобилестроения “Закон красного флага” уже стоил Британии первого места в промышленной гонке. Конечно, мир с тех пор сильно изменился, но история все равно поучительная.

https://thenextweb.com/shift/2020/09/10/germany-wants-permit-driverless-self-driving-cars-2022/

Журналист BBC прокатился на беспилотном такси AutoX в Шанхае. Свои ощущения описал так: кажется, что за рулем кто-то, кто только учится водить, но на права еще не сдавал.

Беспилотник AutoX с водителем ведет себя еще осторожнее, чем беспилотник Baidu без человека за рулем. Местами, кажется, даже чрезмерно осторожно. Напрмиер, тормозит почти до полной остановки перед светофором, когда горит разрешающий сигнал, и в итоге проезжает перекресток уже на мигающий зеленый. Или останавливается на перекрестке, пугаясь женщину с собакой на краю перехода. Хотя мы не знаем нравы китайских пешеходов и собак, может быть они любят перебегать дорогу на красный. Полное видео проезда доступно по ссылке: https://www.bbc.com/news/av/business-54379914

Argo AI рассказали о различиях городов, где они тестируют свои беспилотники. Не секрет, что для обучения беспилотной технологии нужно очень много данных, при этом желательно разнообразных. С целью набрать необходимое разнообразие, Argo AI тестируют свои беспилотники сразу в шести городах США. В компании говорят, что это помогает сделать технологию более универсальной и поможет в дальшейшем быстрее запускать сервисы в новых локациях. В своем блоге Арго рассказали об особенностях каждого города с точки условий для тестирования:

- Питтсбург: холмы, узкие улицы, мосты и самые сложные перекрестки.
- Детройт: широкие дороги и бульвары, общие центральные полосы для поворота, четыре погодных сезона, включая холодный зимний.
- Пало Альто: много пешеходов, бегунов, велосипедистов, уникальная разметка полос в виде объемных металлических заклепок.
- Майами: большое разнообразие участников дорожного движения в принципе. От грузовиков до ховербордов, а управляют ими люди из разных стран.
- Остин: столица мопедного движения. Водители мопедов разного уровня — от студентов-новичков до опытных байкеров.
- Вашингтон: плотный трафик с заковыристыми развязками, включая круговые перекрестки.

Еще в Майами водители уступают пешеходу на переходе, только если тот находится в их полосе (привет, Москва!). В то время как в Калифорнии или Вашингтоне останавливаются, даже если пешеход на другой стороне дороги.

https://www.argo.ai/2020/09/the-secret-to-scaling-self-driving-technology-globally-is-testing-in-multiple-cities/

Lyft ведет переговоры по беспилотникам с Bosch. По информации от источников близких к теме, обсуждают технологическое сотрудничество, а также возможную продажу части беспилотного юнита немецкому концерну.

Как и у Убера, падение спроса на такси в период пандемии сказалось на доходах Лифта, что привело к сокращениям в том числе и в направлени беспилотников. И даже несмотря на то, что на свой беспилотный проект Лифт ежегодно тратит гораздо меньше, чем многие другие игроки, ключевые инвесторы считают, что продолжать вести его в одиночку все равно слишком затратно. До этого у Лифта уже был опыт сотрудничества по части беспилотников с Tier-1 производителем Magna, но он завершился по инициативе последнего в начале этого года. Бош также 2020 году прекратил свое беспилотное сотрудничество с Мерседесом.

Про Лифт известно, что у них есть небольшой тестовый флот в районе офиса в Пало Альто, а также, что недавно начались первые тесты в Сан-Франциско около HQ. Компания периодически рассказывает о своих технологических решениях и подходах в блоге, но реальными проездами особо не делится. Люди, знакомые с технологией Лифта, говорят, что беспилотники компании пока умеют меньше, чем машины других игроков индустрии, начавших разработку раньше (Лифт начал в 2017). Впрочем Head of Strategy Лифта Радж Капур уверен, что они активно догоняют “старших товарищей”. Про успехи Бош не известно вообще ничего.

Пока Лифт и Бош одни из немногих крупных компаний, занимающихся беспилотниками, но не имеющих внешних партнеров или крупных сторонних инвестиций. Посмотрим, что может получиться из этого альянса, если он состоится и продержится достаточное количество времени. Прошедший год показал, что пока в этой индустрии все может меняться очень быстро.

https://www.theinformation.com/articles/lyft-talked-to-bosch-about-self-driving-car-partnership-investment

Беспилотные автомобили будут ездить в небольших городах через 1-2 года, сказал Оливер Кэмерон, СЕО Voyage, в интервью Bloomberg. Он уверен, что технология к этому в целом уже готова, и основная часть работы сейчас будет связана с созданием сервиса для пассажиров и его коммерциализацией.

Оливер считает, что начинать коммерческое использование беспилотников нужно как можно раньше, не пытаясь заранее решить все corner cases, которые будут встречаться беспилотникам даже в тихих и спокойных городках. Мир настолько сложный, что это попросту невозможно. Главное предусмотреть, чтобы в подобной ситуации беспилотный автомобиль мог безопасно остановиться и послать запрос на помощь удаленному оператору. В качестве примера рассказал, что недавно их остановившийся на светофоре беспилотник окружила стая диких индюков. Чтобы спастись из засады, потребовалось вмешательство человека.

Еще Оливер опроверг сложившееся в последнее время мнение о том, что инвесторы охладели к беспилотникам. По его словам в 2017-2018 году на волне возросшего интереса к индустрии в нее пришло много “инвесторов-туристов”, мало что понимающих в беспилотниках. Сейчас же остались только те, кто реально разбирается в технологии и верит в нее. И таких фондов достаточно много.

Вообще хорошее интервью. Там еще есть о том, почему не надо называть точные даты; зачем разработчики следят за беспилотниками в Зуме; в чем сложности беспилотных грузоперевозок; зачем компаниям многомиллиардные бюджеты и еще много интересного https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-10-05/voyage-ceo-oliver-cameron-on-robo-taxis-self-driving-cars-and-coronavirus

Поездки на полоностью беспилотных такси Waymo теперь доступны всем пользователям WaymoOne. Компания перезапустила свой сервис роботакси в Фениксе после перерыва на карантин. Что изменилось:

- В ближайшее время все поездки будут полностью беспилотными — без страхующего инженера на борту. До этого поездки в таком режиме составляли только 5-10%.
- Поездки с safety driver’ом за рулем возобновятся позже, когда компания начнет расширять территорию сервиса. Сейчас она составляет около 50 квадратных миль, в дальнейшем ее планируют удвоить.
- Проехать в пустом автомобили теперь могут все пользователи WaymoOne. Раньше эта возможность была только у ограниченной группы бета-тестеров. Сейчас у WaymoOne порядка 1 500 пользователей.
- Видео и фотки из поездок можно публиковать в открытых источниках. Ранее бета-тестеры были ограничены строгим NDA. Сейчас же Веймо наоборот призывает пассажиров делиться своим опытом с миром.

Круто! Думаю, стоит подписаться в Инстаграмме на хештеги #waymo и #waymoone. Скоро там будет много интересного контента.

https://www.autonews.com/mobility-report/waymo-brings-driverless-rides-larger-group-riders

Илон Маск отреагировал на запуск Waymo полностью беспилотного такси в Фениксе. Веймо, конечно, молодцы, написал он в Твиттере, но их решение очень узкоспециализрованное. В то время как подход Теслы предлагает более универсальное. И добавил, что последняя версия Tesla Full Self-Driving Package уже позволяет машине двигаться, совсем не требуя вмешательства человека. Она станет доступна в режиме ограниченной беты уже через несколько недель.

Я сильно сомневаюсь, что Тесла даже с самой последней FSD прошивкой сможет ездить без вмешательств в тех условиях, в которых сейчас могут ездить беспилотники Веймо. Напомню, что еще месяц назад она не справлялась со светофорами, распознавала не все знаки СТОП, а при перестроениях в потоке так вообще порой вела себя небезопасно.

Маск тут скорее намекает на то, сколько времени ушло у Веймо на запуск полностью беспилотного сервиса. Тестирование в Фениксе они начали в 2017, в 2019 вывели на дороги первые три беспилотника без страхующего инженера, и еще год потребовался, чтобы увеличить их количество с трех до сотни. Может показаться, что это чудовищно медленно для масштабирования сервиса, но надо учитывать, что это первый подобный запуск Веймо, да и вообще в мире. Последующие запуски будут происходить все быстрее и быстрее. Так что делайте ваши ставки, в скольких локациях будет работать беспилотное такси Веймо к тому моменту, когда Тесла хоть насколько-то заметно приблизится их беспилотникам по уровню автономности.

https://www.teslarati.com/tesla-robotaxi-zero-intervention-self-driving-beta-release/amp/

Как видит мир 128-лучевой лидар Alpha Prime от Velodyne. Во-первых, это красиво.

https://youtu.be/CpOLL1FJsng

TheInformation: Новые подробности о партнерствах TuSimple. В распоряжении издания оказалась закрытая информация для акционеров стартапа.

Из нее следует, что UPS, об инвестиции которых в TuSimple так активно писали СМИ, вложил в компанию всего 2,5 миллона и приобрел долю в 0,2%. Другие “крупные” инвесторы, производители грузовиков Navistar и Tarton (Scania), владеют 0,4% и 0,8% соответственно. Основными же акционерами TuSimple являются компания с Виргинских островов SUN Dream Inc (21,2%), CEO и CTO компании (17,5 и 16,8%) и китайская интернет компания Sina Corp., где ранее работали вышеуказанные CEO и CTO (12,8%).

Противоречивыми оказались и данные о последнем раунде компании. Официально TuSimple заявляли, что подняли 215млн, а в проспекте для акционеров указана на треть меньшая сумма — 147,5млн. Кроме того по имеющийся у издания информации, TuSimple платят Navistar “десятки миллионов долларов” за возможность разрабатывать свои беспилотные грузовики на базе их автомобилей. TheInformation предполагает, что с Tarton Group может быть похожая история.

На фоне возросшего интереса к беспилотным грузовикам в США громкие заявления о партнерствах TuSimple и амбициозные планы начать коммерческое использование беспилотников в самое ближайшее время сделали их гораздо более заметными на фоне других стартапов в этой сфере. При том, что некоторые из озвученных планов уже заметно сдвинулись по срокам. Например, движение в полностью беспилотном режиме переехало с 2019 на 2021 год, а обещанные сотни миллионов долларов в 2020 году так и не были заработаны. Впрочем, это не помешало компании получить оценку больше 1 млрд в последнем раунде.

Я давно слежу за TuSimple, и мне интересно, как там на самом деле идут дела, потому что пиар у них довольно агрессивный. Они, например, любят подчеркнуть уникальность своей технологии и часто акцентируют внимание на том, что сделать беспилотный грузовик, это совсем не то же самое, что легковушку, и разработка для этих двух платформ очень сильно отличается. При этом вчера на конференции TechCrunch: Mobility Sessions вопрос о разнице подходов задали руковдителю направления беспилотных грузовиков Waymo. Тот привел пример из первых дней их грузового проекта, когда команда из 5 человек собрала беспилотный грузовик на базе разработок Waymo для легковушек, и тот поехал по шоссе. Конечно, сказал он, определенная доработка технологи потребуется для запуска на новых платформах или в новых средах и регоинах, но фундаментально принципы автономного вождения одинаковы, и большая часть разработок для легкового роботакси может быть переиспользована для других задач и условий.

https://www.theinformation.com/articles/new-data-show-reality-behind-self-driving-truck-startups-funding

Видео пяти поездок на беспилотном такси Waymo в Фениксе. В общей сложности почти полтора часа езды без водителя, таймкоды самых интересных моментов есть в описании к видео https://youtu.be/tBJ0GvsQeak Для особо любознательных еще и разбор разных кейсов на Реддите. Мне особенно понравились высадки у торговых центров — с автомобильно-пешеходным хаосом магазинных парковок справились уверенно. Беспилотное будущее все ближе!

GM Cruise получил разрешение на движение в полностью автономном режиме в Сан-Франциско. Таким образом Круз стал пятой компанией, получившей подобное разрешение в Калифорнии, и первой, чей пермит разрешает ездить в крупном городе.

Разрешение распространяется на пять автомобилей, но двигаться они могут по любым улицам СФ, в любую погоду и время дня, со скоростью не более 30 миль в час (50кмч).

CEO компании Дэн Амман сказал, от полноценного сервиса роботакси их пока отделяет один или два шага, но запуск "уже не за горами".

https://uk.reuters.com/article/us-autonomous-cruise-san-francisco/driverless-race-steps-up-with-cruise-allowed-to-drive-empty-in-san-francisco-idUKKBN2702K0

Рубрика “Нам пишут”. Нам тут прислали видео, где три пустых электросамоката сами едут по улицам города. Похоже на электросамокаты с дистанционным управлением от Tortoise, стартапа, основанного выходцами из Uber, которые хотят помочь сервисам проката самокатов сэкономить.

Насколько мне известно, пока ни у одного из самокатных прокатов не сошлась экономика. Помимо того, что самокаты зачастую приходят в негодность до того, как успевают себя окупить, с ними встает еще вопрос ежедневной транспортировки. Пользователи не всегда заканчивают аренду там, где самокат захочет взять кто-то другой. А ночью нужно успеть собрать самокаты, зарядить их и доставить до популярных мест аренды. Ручная транспортировка самокатов в зоны спроса и к зарядкам - заметная статья расходов операторов.

Tortoise надеются, что их решение поможет снизить эти затраты. Сервисы проката могут установить на свои электросамокаты специальный пакет оборудования (камеры, радар, процессор, два дополнительных колеса - в районе 100$ за все), и транспортировку парка возьмет на себя Tortoise. На абсолютно пустой дороге самокаты могут ехать автономно, в остальных случаях ими будут управлять удаленные операторы, сидящие в Мехико.

Tortoise также представили опцию для пользователей - вызов самоката поближе к себе. Эта возможность с мая доступна в прокате Go X в пригороде Атланты. По городу таких условно автономных самокатов ездит около сотни.

Подробнее почитать о Tortoise можно, например, на Techcrunch.

Почему Tesla до сих пор не беспилотник? Большой фильм на эту тему вышел на CNBC. В целом ничего принципиально нового, но удобно собрали все факты и мнения в одном месте. Наиболее обстоятельно на вопрос из названия фильма отвечает исследователь Лиза Диксон. По ее расчетам до масштабного использования автомобилей Тесла в качестве роботакси могут пройти еще десятки лет. Выбранный компанией подход к разработке потребует значительных прорывов в определенных технологиических областях. Без этих прорывов, а также необходимого регулирования, систематические обещания Маска про “полный беспилот уже в этом/следующем году” пока что остаются невыполнимыми: https://www.cnbc.com/2020/10/17/why-teslas-full-self-driving-feature-is-taking-so-long.html

Ford показал свои беспилотные такси. Беспилотники на базе Escape компания планирует использовать в сервисе роботакси, который готовится запустить в 2022 году. Форд утверждает, что с точки зрения железа в новом беспилотнике к запуску все готово. В ближайшие два года компании остается сделать сам сервис, а Argo AI усовершенствовать технологию.

В новом, уже четвертом поколении своих беспилотников Форд обновили набор сенсоров. Два 32-лучевых лидара на крыше заменили одним 128-лучевым, а по периметру машины расположили short-range лидары и камеры для лучшего распознавания объектов рядом с автомобилем. Несмотря на то, что Escape сразу взяли гибридный, батарея в нем была дополнительно расширена для поддержки беспилотного обвеса. Доработали также систему очистки сенсоров, чтобы защитить их от дождя, грязи и насекомых. Новые беспилотники начнут присоединяться к нынешнему 100-автомобильному тестовому флоту Argo AI уже в этом месяце.

И да, пока в этом беспилотном такси есть руль и педали. В будущем компания планирует разработать беспилотное авто без органов управления. Но даже примерные сроки, когда такие машины смогут появиться на дорогах, Форд, в отличие от GM Cruise, не называет, ссылаясь на множество влияющих на это факторов, включая безопасность, регулирование и принятие беспилотников обществом.

https://medium.com/self-driven/how-fords-next-gen-test-vehicle-lays-the-foundation-for-our-self-driving-business-aadbf247b6ce