Сбербанк вчера сообщил, что тоже собирается выделить свое автомобильное направление в отдельную компанию SberAutoTech. Оно включает в себя разработку систем помощи водителю, “стандартов взаимодействия с умной дорогой” и беспилотников. По планам компании беспилотники должны впервые выехать на дороги общего пользования в конце этого или начале следующего года.

В прошлом году Сбер уже сделал первый шаг в направлении беспилотного транспорта, заключив сотрудничество с компанией Cognitive Technologies и создав компанию Cognitive Pilot. Первый результат сотрудничества — полуавтономные комбайны — показали этим летом. В апреле 2020 внутри Сбера появилось еще отдельное автомобильное направление, уже с фокусом на беспилотный пассажирский транспорт. Оно и было преобразовано в SberAutoTech. Своими клиентами в компании называют общественный транспорт, такси, каршеринг и личные автомобили. Сбер говорит, что создание второго направления не противоречит сотрудничеству с Cognitive, и компании “уже тесно сотрудничают между собой”.

SberAutoTech возглавит Андрей Василевский, пришедший в Сбер в феврале из Яндекса, где руководил разарботкой Яндекс.Авто — мультимедийных бортовых компьютеров c Навигатором, Музыкой и другими сервисами компании.

https://www.rbc.ru/business/04/09/2020/5f5224d29a79477f90c62a06

Consumer Reports протестировали фичи из набора Теслы Full Self-Driving Capability. И проверили в разных погодных и дорожных условиях, действительно ли они работают так, как заявлено. Напомню, что этот набор фичей сейчас доступен владельцам Тесл за 8 тысяч долларов.

Автоматическая парковка и смена полосы по нажатию поворотника работают как заявлено. Призыв машины — перемещение на короткие дистанции по парковке — тоже. Но это все старые фичи, а автопарковка и смена полосы есть и у других автопроизводителей. Интересно посмотреть на новые, уникальные для Теслы возможности. Ниже список новых фичей и мнение Consumer Report по каждой из них:

- Умный призыв. Это когда Теслу можно вызвать с места на парковке к входу в здание. Мнение — фича пока очень сырая. Машина выбирает неоптимальные траектории, застревает на уклоне, не останавливается перед знаками СТОП и не всегда соблюдает полосность.

- Движение в автопилоте. Заявлено, что в этом режиме Тесла может съезжать с шоссе и самостоятельно менять полосу. Мнение — тоже много еще над чем надо работать. Иногда Тесла проскакивает нужный съезд с хайвея, а смену полос обзорщики вообще сочли опасной для окружающих.

- Распознавание светофоров и знаков СТОП. Самая свежая фича. По задумке разработчиков, машина должна не только различать светофоры и знаки, но и останавливаться, когда нужно. Впрочем эксперименты Consumer Reports показали, что Тесла видит знаки СТОП далеко не всегда, имеет проблемы с проездом круговых перекрестков (останавливается у каждого выхода), резко тормозит перед знаком “уступи дорогу”, а еще останавливается на зеленый сигнал светофора, если впереди нет “ведущей машины”.

Понятно, что со временем эти фичи будут работать лучше. Но обзорщиков смущает выбранный Теслой подход к разработке. Компания использует данные с автомобилей клиентов для улучшения технологии, но выпуск на дороги настолько сырой технологии, по мнению Consumer Reports, может создать риски для самих водителей и для других участников движения.

https://youtu.be/IQOf_F6hibk

Продолжаем постить видео про роботов-доставщиков на канале. На этот раз Москва, и в кадре непосредственно момент взаимодействия с роботом.

Роботов-доставщиков всё чаще замечают в Москве.

За рубежом такое уже действует вовсю, у нас вот тоже началось. Жители столицы начали постить в сториз "Яндекс.Ровер". Это такой колёсный робот, который возит разные посылки. Катает по тротуарам, рядом с пешеходами и трудится даже ночью.

А сегодня он привёз свой первый заказ из "Лавки" — обед в бизнес-центр на Садовом. Другие курьеры с шинами уже несколько месяцев работают в Сколкове, ещё одного отправили в Иннополис под Казанью.

Курьер X Æ A-12 прибудет через 15 минут

Baidu запустили сервис роботакси в Пекине. Это первый подобный сервис в столице Поднебесной. Флот из 40 машин будет работать в трех районах города на общей протяженности дорожной сети около 700км. По словам китайских разработчиков, тестирование технологии в плотном городском трафике позволит отработать больше сложных сценариев. Совмещение с пассажирскими перевозками обеспечит бОльшую вариативность маршрутов, а еще отзывы от реальных пользователей. К тому же в Китае разрешено брать деньги за поездки, а человечество еще не придумало более честного фидбека, чем то, сколько пользователь готов заплатить за услугу.

https://www.scmp.com/tech/big-tech/article/3101168/baidu-opens-its-robotaxis-public-beijing-making-it-third-city-china

Автор vc.ru покатался на беспилотном такси Яндекса в Иннополисе и подробно рассказал о своем опыте. Из статьи и спопровождающих ее видео можно узнать, как беспилотник реагирует на:

- пешеходов, которые переходят дорогу по переходу, перебегают где-попало, тусуются на обочине или появляются из-за кустов;
- строительную технику, которая паркуется на дороге или вообще на круговом перекрестке;
- другие беспилотники, которые ездят по правилам.

Ну в вообще каково это — быть пассажиром машины, когда за рулем никого нет.

https://vc.ru/transport/157627-vas-ozhidaet-belyy-bespilotnik-test-drayv-novogo-avtonomnogo-taksi-yandeksa-na-etot-raz-bez-voditelya

Амазону стоит купить беспилотный стартап Aurora, сказал аналитик Guildhouse Insights Сэм Абуэльсамид в интервью BusinessInsider. Другие эксперты ранее также говорили изданию, что Аврора в числе ближайших кандидатов на покупку. В числе привлекательных сторон Авроры Сэм видит сильную руководящую команду из людей, ранее занимавших высокие посты в беспилотных проектах Google, Uber и Tesla, а также многообещающий актив в виде приобретенного ранее Авророй лидарного стартапа Blackmore. К тому же Аворора сейчас решила сфокусироваться в первую очередь на беспилотных грузовиках, и Амазон мог бы использовать их технологию для дальних грузоперевозок, а беспилотники Zoox для локальных. Такое решение вполне вписывалось бы в политику Амазона последних лет, когда почти все задачи по доставке они перетащили под крыло компании, отказываясь от стороннего подряда.

Интересно, что похожую судьбу аналитик предсказывает и беспилотному направлению Uber. На его взгляд их технология пока далека от использования в такси-сервисе. Поэтому инвестиции в это направление могут стать непривлекательными для компании, которая сейчас активно работает над тем, чтобы сделать свой сервис прибыльным. Самым логичным покупателем Сэм видит Toyota, ранее уже проинвестировавшую в Uber ATG, когда тот отделился от Uber в отдельную компанию. Продажа по его словам — “единственный способ выжить” для беспилотного направления Убера. В ином случае он отводит ему в лучшем случае еще один год.

Ну и в целом такие сделки поддержали бы общий тренд на консолидацию, наметившийся в индустрии и уже вылившийся в сотрудничество Hyundai и Aptiv, масштабные инвестиции Ford и Volkswagen в Argo AI и покупку Амазоном стартапа Zoox.

https://www.businessinsider.com/amazon-buying-aurora-self-driving-acquisition-consolidation-autonomous-uber-atg-2020-9

Alibaba представила своего робота-доставщика Xiaomanlv. Судя по всему, это довольно габаритный робот, ближе к машинкам Nuro, чем к тротуарным роботам. Заявлено, что он может вместить в себя 50 заказов за раз и проехать на одном заряде до 100км. Робот не полагается на GPS и для определения своего местоположения в пространстве использует лидарную локализацию. Больше всего он похож на постомат на колесиках, который может привозить сразу много посылок по конкретному адресу. Пока робот будет использоваться в пределах логистических станций компании, но в дальнейшем такой сценарий подойдет для доставки в бизнес-центры, отдельные поселки и районы или к станции метро в час пик.

По словам Джеффа Чжана, в самое ближайшее время рынок экспресс-доставки должен выйти на уровень до 1 млрд заказов в день. При этом "логистика последней мили" остается самой дорогостоящей и наименее эффективной частью всей системы. Логистические роботы, считают в компании, в будущем смогут повысить эффективность доставки заказов на последнем этапе, пишет ТАСС.

Очень интересно, как постомат на колесах классифицируется с точки зрения регулирования. Потому что пока в Китае оператор обязательно должен находиться в салоне беспилотного ТС при движении по дорогам общего пользования, а в роботе место для человека явно не предусмотрено. Впрочем, наверняка такой крупный игрок как Alibaba уже активно обсуждает это с правительством Поднебесной.

https://tass.ru/ekonomika/9492855

Zoox получил разрешение на движение по дорогам Калифорнии без оператора в салоне. Так же, как и у AutoX, разрешение распространяется на несколько улиц в районе HQ компании, правда в этот раз не на одну, а уже на две машины. В отличие от других беспилотных компаний, Zoox довольно активно постит видео своих проездов в Твиттере и Ютубе, так что с нетерпением ждем видос про полный беспилот.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-09-18/amazon-s-zoox-gets-green-light-for-robotaxi-tests-in-california

Инвесторы Убера настаивают на реконструкции беспилотного направления. Bloomberg изучил, что сейчас творится с беспилотниками компании, и какие у них перспективы.

По информации издания основные акционеры компани SoftBank и Benchmark в последние месяцы активно обсуждают с главой Uber поиск новых инвесторов и глобальный пересмотр стратегии развития беспилотников. Решение нужно принимать как можно скорее, потому что без беспилотного флота Убер рискует уступить свои позиции на рынке ride-hailing другим компаниям, включая новых игроков вроде Waymo или Zoox. Беспилотные технологии — это следующий смартфон, сказал изданию один из экспертов. При этом уже сейчас Убер заметно отстал от других участников беспилотной гонки. Пока те накручивают очередной миллион автономных миль, тестовый флот Убера насчитывает в лучшем случае десяток автомобилей, которые эпизодически выезжают на дороги в беспилотном режиме.

Сейчас в компании рассматривают несколько возможных путей выхода из сложившейся ситуации. Один из них — перевести разработку в режим open-source. Его сторонники приводят в пример Android. Благодаря тому, что к разработке системы подключились программисты со всего мира, Гуглу удалось довольно быстро создать конкурента iOS. Разработку беспилотной технологии это тоже значительно ускорит, считают они. Впрочем это вопрос довольно спорный, и дело даже не в том, что компании придется отказаться от прав на технологию. Помимо скорости разработки есть еще и качество продукта, а для беспилотных автомобилей это просто невероятно важно. Так руководитель беспилотного направления Uber Эрик Мейхофер говорит, что переход на рельсы open-source “откроет банку с червями”, и вопреки призывам некоторых акционеров, не поддерживает это предложение.

С использованиием сторонних технологий тоже не все просто. Сделка по подключению беспилотных автомобилей концерна Daimler к сети Uber если не развалилась, то приостановлена на неопределенный срок. Ходят также слухи, что Убер ведет аналогичные переговоры с Motional (Hyundai-Aptiv JV), но основные участники переговоров со стороны Убера ушли из компании, и процесс также остановился. На фоне всего этого команду еще и покидают талантливые инженеры, демотивированные тем, как идут дела. В общем, непростые времена для беспилотников Убера. Бюджета на разработку хватит в лучшем случае до конца 2021 года. Посмотрим, какое решение в итоге примет компания.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-09-21/uber-investors-are-pressuring-ceo-to-revamp-the-self-driving-division

Volkswagen инвестирует в разработчика беспилотных грузовиков TuSimple. Traton Group, часть концерна VAG, производящая грузовой автотранспорт, приобрела миноритарную долю в беспилотном стартапе в рамках соглашения о сотрудничестве. Компании планируют совместно разрабатывать беспилотные грузовики на базе автомобилей Scania. Тестировать первые прототипы будут в Швеции на шоссе между городами Södertälje и Jönköping. В дальнейшем испытания планируют проводить также в Германии и других странах. Никаких сроков компании пока не называют. Traton Group говорят, что беспилотные грузоперевозки помогут справиться с постоянно растущей нехваткой водительских кадров в отрасли.

В данный момент TuSimple тестируют свои грузовики в Китае и США, а также уже объявили о сотрудничестве с Navistar, американским производителем фур, в котором, кстати, у шведской Tarton Group есть доля. Volkswagen в свою очередь по части легковых автомобилей уже работает с Argo AI, в который вложил больше миллиарда долларов и владеет 40% компании наравне с Ford.

https://www.ft.com/content/45c91224-bd92-473d-ae15-63fb90c93a3e

На ежегодной конференции Baidu показали концепт полностью беспилотного такси. И в нем есть караоке!

Вообще показали сразу много всего, связанного с беспилотниками Apollo. Презентация началась с демонстрационной поездки без водителя за рулем по улицам олимпийского парка Пекина. В 2022 году он будет принимать зимние олимпийские игры. Планируется, что во время игр участников и зрителей соревнований по территории парка будут возить около сотни беспилотных такси. Подготовка начнется в апреле следующего года. Тогда тестирование на дорогах начнет первая дюжина беспилотников.

Во время демонстрационной поездки машина была предельно осторожна: не превышала скорость больше 40км/ч и задолго тормозила перед пешеходами. Когда автомобиль уперся в непреодолимое препятствие в виде ремонтных работ, к управлению подключился телеоператор. О двух разных подходах к удаленному управлению мы недавно рассказывали, и вот телеоператоры, это как раз очень популярная в Китае тема. Возможно это часть стратегии страны по развитию 5G.

Завершилась поездка около того самого концепта будущих беспилотных такси Аполло. Внутри нет руля и педалей, зато есть четыре кресла с возможностью массажа. Они расположены лицом друг к другу, а со стороны, противоположной двери, всю стену занимает огромный ТВ экран. В ящике под ним есть микрофон для любителей караоке(!). Аудиосистема также соотвествует. В общем если GM Cruise’овский Origin разрабатывался, как рабочая лошадка для массового сервиса роботакси, то беспилотник Apollo создан, чтобы показать гостям олимпиады все технологическое богатство Китая.

Ну и в завершение презентации ведущие прошли вдоль всех поколений беспилотников Аполло, которых сейчас насчитывается пять. Можно проследить эволюцию. Например, 64-лучевой лидар на крыше со временем сменился 32-лучевым, а сама машина наоборот стала подороже.

По ссылкам в тексте соответствующие части видеопрезентации.

А для тех, кто предпочитает видео длинных непрерывных проездов, такое GM Cruise тоже постили до карантина. Самое впечатляющее тут, наверное, холмистость Сан-Франциско. Особенно наглядно в конце видео https://youtu.be/LCNLOJS39V8

Обожаю видео, которые выкладывают разработчики Cruise (GM). Они часто делятся всякими странными дорожными ситуациями, в которые попадают их беспилотники и показывают, как на это реагируют алгоритмы.

Подобные видео нужно показывать каждый раз, когда кто-то говорит: «Ну вот припаркуется машина вторым рядом и ваш этот беспилотник пробку на весь город создаст».

CNBC: Как беспилотный транспорт создает рабочие места. Спасибо заголовкам вроде “10 профессий, которые отберет у нас искусственный интеллект”, в обществе сложился миф, что в один прекрасный день миллионы водителей останутся без работы. Но этого не случится по целому комплексу причин:

- Развитие технологии и ее внедрение — постепенный процесс. Переход на беспилотные автомобили не будет скачкообразным и растянется на годы и даже десятилетия.
- Прогресс создает новые рабочие места. Помимо очевидных, вроде разработки технологии и обслуживания флота, прогресс драйвит рост в смежных областях. Например, расширение канала доставки последней мили, который сейчас является самым узким местом в логистической цепочке, увеличит товарооборот, а следовательно и товаропроизводство.
- С текущим ростом онлайн торговли (а с ней логистики) и тенденцией отказа от личных автомобилей в пользу такси растет спрос на услуги водителей. В некоторых отраслях он уже превышает предложение, как в случае с грузоперевозками в США и Европе. Так что работы еще долго хватит на всех.

Этими тезисами, а также примерами и расчетами с CNBC поделились опрошенные эксперты. Так по расчетам экономиста Эрики Грошен в 2045-2055 годах вклад беспилотного транспорта в безработицу составит всего 0,06-0,13% за десятилетие. Еще один эксперт привел в качестве примера уже случившуюся автоматизацию в сельском хозяйстве. Век назад, большинство американцев работали на фермах. Сегодня, мало кто этим занимается. “Но это не потому, что американцы перестали есть”, - говорит он.

Полный текст статьи можно прочитать на английском или на русском.

Ну и в продолжене разговора о том, что внедрение технологии будет постепенным — интервью операционного и финансового директора Яндекса Грега Абовски телеканалу CNBC, перевод которого на русский опубликовал недавно bespilot.com. Интервью изначально было про выделене беспилотников Яндекса в отдельную компанию, но в заголовок взяли цитату, что вопрос не в том, когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся. Что прежде, чем полностью беспилотные автомобили станут привычной частью Манхэттена или центра Москвы, они начнут использоваться в более “простых” и предсказуемых средах.

Вообще кажется, что распространение беспилотного транспорта будет в определенной степени похоже на распространение мобильной связи. Сначала она была доступна в отдельных городах и районах, потом в какой-то момент (с началом использования стандарта GSM) пошел экспоненциальный рост, и вот спустя несколько десятилетий мы уже не можем представить себе жизнь без мобильного телефона. При этом до сих пор в мире достаточно сценариев, в которых используются стационарные телефоны, а кое-где сотовой связи нет совсем.

The Information: Как Uber потратил 2,5млрд на беспилотники. Автор статьи пообщался с большим количеством бывших и действующих сотрудников Uber и Uber ATG в попытке выяснить, как так вышло, что итог пяти лет работы — автомобиль, который не может проехать и километра. Другие игроки индустрии продвинулись заметно дальше, а значит дело не в том, что задача не имеет решения, а в чем-то еще. Кажется, тут сошлось сразу много всего.

Компания очень быстро стартовала, и в попытке опередить конкурентов не придавала должного значения безопасности тестирования. Игнорировала повторяющиеся ошибки водителей-испытателей и опасения, которые высказывали сотрудники. После смертельной аварии в марте 2018 отношение компании к вопросу безопасности тестирования изменилось на полностью противоположное. Была нанята отдельная команда ответственных за это людей, много занимавшихся безопасностью в авиации и космической отрасли. Но те не нашли общего языка с инженерами ATG. В итоге разработка новых гайдлайнов тестирования заняла почти год. Только на то, чтобы получить внутреннее разрешение на езду по дорогам с автопилотом, работающим в фоновом режиме, но не управляющем машиной, ушло несколько месяцев. Еще несколько на то, чтобы возобновить реальные испытания. А без дорожных тестов нет прогресса. Так после перерыва в тестировании на время карантина Waymo сказали, что все их намеченные майлстоуны в разработке сдвинулись на несколько месяцев. А тут перерыв на целый год.

Сотрудники на разных уровнях пытались привлечь внимание руководства к возникшему конфликту подходов, но те никак не вмешивались в процесс. Разработка буксовала, и новые прорывные решения внедрялись всеми, кроме Uber. Тяжелым грузом висело также “академическое наследство”. Изначально беспилотниками Убера занимались ученые из университета Карнеги-Меллон, люди со своим специфическимм походом к разработке, имеющим мало чего общего с задачами коммерческого внедрения. При этом автомобили Убер до сих пор используют софт, написанный учеными почти десять лет назад, и нуждающийся в значительном апгрейде для интеграции последних ML решений. Недавно компанию покинул глава разработки Джон Томасон, и в прощальном письме он указал на большое количество лишних споров, обсуждений и прочей возни, которые не приносят пользы и не двигают реальную разработку. Однако, написал он, таланты еще с нами, а значит есть, кому делать эту работу. Но потребуются значительные изменения в структуре ATG, и они должны быть быстрыми, потому что мотивация команды тает.

Глава Uber ATG Эрик Мейхофер не теряет оптимизма. В ближайших планах у компании значительный апгрейд софта, релиз “виртуального симулятора нового поколения” и тестирование технологии на десяти милях дорог в Питтсбурге и Вашингтоне. У большого Убера пока есть время на размышления о дальнейшей судьбе ATG, включая возможность полной или частичной продажи партнерам вроде Toyota или Nvidia. А индустрии остается смотреть на это и делать выводы о важности согласованности внутри команды, а также готовности руководства активно участвовать в разработке и оперативно принимать решения. В ином случае драгоценное время может быть потрачено на бесконечные споры и обсуждения.

Спасибо vc.ru за перевод основных тезисов на русский vc.ru/transport/162594 Полная версия на английском: https://www.theinformation.com/articles/infighting-busywork-missed-warnings-how-uber-wasted-2-5-billion-on-self-driving-cars

Тестировать беспилотные автомобили теперь можно на Гавайях. Штат подготовил соответствующий законопроект и готов выдавать разрешения. Правда пока за рулем беспилотника там должен сидеть человек.

Несмотря на райский климат острова, я сомневаюсь, что кто-то из крупных игроков начнет там тесты в ближайшее время. Труднодоступная, удаленная локация, да еще и в другом часовом поясе должна предоставлять какие-то уникальные возможности, чтобы начинать там тестирование, а тут пока даже без водителя за рулем нельзя ездить. С другой стороны это отличное место для стартапов вроде Voyage, которые не ставят себе цель покорить Манхэттен, а делают технологию для более предсказуемых сред. Курортный остров с легким трафиком и большим количеством туристов без своих машин станет хорошим местом для коммерческого применения беспилотников в качестве роботакси. Для начала можно даже ограничиться трансферами по наиболее популярным маршрутам до аэропорта и основных достопримечательностей, зато успеть занять нишу к моменту готовности полноценного законодательства. Примерно такой же стратегии придерживается южнокорейский стартап RideFlux, начавший тестирование с курортного острова Jeju.

https://www.cnet.com/roadshow/news/hawaii-self-driving-car-testing/

Германия должна занять лидирующую позцию в разработке беспилотного транспорта. К такому соглашению пришли немецкие автопроизводители и власти страны в лице Ангелы Меркель по итогам прошедшей встречи. Теперь правительству предстоит разработать закон, который сделает Германию “первой страной в мире, которая разрешит полностью беспилотным автомобилям использоваться на дорогах общего пользования на постоянной основе”. Дедлайн по разработке необходимого законодательства — 2022 год.

Приятно видеть, что европейские страны начинают активное движение в этом направлении. До этого первые небольшие шаги в области беспилотного регулирования были сделаны в Великобритании. Но у двух стран разный подход к решению этой задачи. Если Германия хочет подготовить законодательство сразу для всех уровней автоматизации транспорта, то британцы решили начать с регулирования систем продвинутой помощи водителю и продвигаться к полному беспилоту поэтапно. Посмотрим, чей подход окажется эффективнее. На заре автомобилестроения “Закон красного флага” уже стоил Британии первого места в промышленной гонке. Конечно, мир с тех пор сильно изменился, но история все равно поучительная.

https://thenextweb.com/shift/2020/09/10/germany-wants-permit-driverless-self-driving-cars-2022/

Журналист BBC прокатился на беспилотном такси AutoX в Шанхае. Свои ощущения описал так: кажется, что за рулем кто-то, кто только учится водить, но на права еще не сдавал.

Беспилотник AutoX с водителем ведет себя еще осторожнее, чем беспилотник Baidu без человека за рулем. Местами, кажется, даже чрезмерно осторожно. Напрмиер, тормозит почти до полной остановки перед светофором, когда горит разрешающий сигнал, и в итоге проезжает перекресток уже на мигающий зеленый. Или останавливается на перекрестке, пугаясь женщину с собакой на краю перехода. Хотя мы не знаем нравы китайских пешеходов и собак, может быть они любят перебегать дорогу на красный. Полное видео проезда доступно по ссылке: https://www.bbc.com/news/av/business-54379914