Привет всем! Вышла 5 заметка из цикла домашнего PTP сервера где для стенда из двух карт I210 и двух серверов описаны конечные конфиги и улучшения вместе с 7 суточными результатами. https://telegra.ph/PTP-server-doma-CHast-5-12-28
Также небольшой update по планируемом готовом PTP сервере на собственной плате. Посоветовавшись с друзьями и знакомыми решил что делать сразу на Xilinx Zynq это круто, но решение выйдет за 500$. Не хотелось бы ставить такую заградительную цену для многих и поэтому решил сделать бюджетный вариант до 150 долларов в себестоимости. Это будет решение на базе готового одноплатного компьютера(Привет Бигль) и платы вставляемой поверх компьютера со всем необходимым. Макетирование и отладку решения как и тесты начну уже в январе. А там ждите информации о проектировании. Если вы заинтересованы заранее или хотите помочь проекту, пишите в сообщения группы или в комментарии. С наступающим новым годом и Рождеством Христовым! Обнимаю каждого читателя! Ваш Семен.К
Также небольшой update по планируемом готовом PTP сервере на собственной плате. Посоветовавшись с друзьями и знакомыми решил что делать сразу на Xilinx Zynq это круто, но решение выйдет за 500$. Не хотелось бы ставить такую заградительную цену для многих и поэтому решил сделать бюджетный вариант до 150 долларов в себестоимости. Это будет решение на базе готового одноплатного компьютера(Привет Бигль) и платы вставляемой поверх компьютера со всем необходимым. Макетирование и отладку решения как и тесты начну уже в январе. А там ждите информации о проектировании. Если вы заинтересованы заранее или хотите помочь проекту, пишите в сообщения группы или в комментарии. С наступающим новым годом и Рождеством Христовым! Обнимаю каждого читателя! Ваш Семен.К
❤10👍5🔥1
Всем привет! С новым годом, дорогие читатели! Вышла 6 заметка из цикла PTP сервер дома. Написал немного букв о архитектуре и ключевых компонентах для будущей платы. https://telegra.ph/PTP-server-doma-CHast-6-01-02
Пишите ваши пожелания и предложения в комментариях!
Пишите ваши пожелания и предложения в комментариях!
👍8🔥3❤2
Всем привет! Начинаю серию заметок на основе открытых лекций о особенностях навигационных систем. https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-1-01-10
🔥17❤9👍1😘1
Всем привет! Вторая и короткая заметка из цикла про системы навигации.
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-2-01-12
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-2-01-12
Telegraph
Особенности навигационных систем. Часть 2
Семён сохраняет полезное_) Сегодня расскажу о частотныx планах СРНС ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Бэйдоу Начнем с определений. • Частотный план регламентирует полосы частот, занимаемые сигналами данной СРНС. • Все навигационные сигналы СРНС ГЛОНАСС, GPS, Galileo…
👍7
Всем привет! На днях пришел GNSS приёмник от UNicore UM982 с антеннами типа "Helix" HA-901A.
За двое суток собрал статистику. Антенны стояли на окне первого этажа малоэтажного города.
HDOP - 1.00
PDOP - 1,58
VDOP - 1,21
Средний SNR по системам навигации
Beidou - 20
Glonass - 39,84
GPS - 19,17
Galileo - 34,35
Среднее количество используемых спутников было 24,6
Отдельно хочу посоветовать PyGPSClient https://github.com/semuconsulting/PyGPSClient
За двое суток собрал статистику. Антенны стояли на окне первого этажа малоэтажного города.
HDOP - 1.00
PDOP - 1,58
VDOP - 1,21
Средний SNR по системам навигации
Beidou - 20
Glonass - 39,84
GPS - 19,17
Galileo - 34,35
Среднее количество используемых спутников было 24,6
Отдельно хочу посоветовать PyGPSClient https://github.com/semuconsulting/PyGPSClient
👍12
Всем привет! Третья заметка из цикла про системы навигации. https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-3-01-20
Update. Написали что смущает формулировка про ортогональность. Убрал
Update. Написали что смущает формулировка про ортогональность. Убрал
Telegraph
Особенности навигационных систем. Часть 3
Частотное и кодовое разделение сигналов в спутниковых радионавигационных системах Современные спутниковые радионавигационные системы (СРНС), такие как GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, обеспечивают одновременную работу большого числа навигационных спутников…
👍11
Forwarded from linkmeup
Немного очень злого матана вам в ленту.
С другой стороны, если вы мастерски владеете полиномами, понимаете, как устроены компенсирующие CIC-фильтры и вообще знаете, что такое затухание sinx/x, то это вот прям для вас доклад.
Остальным можно на отлично порефлексировать над никчёмностью своих познаний.
https://www.youtube.com/watch?v=MLWDUsSLmNM
С другой стороны, если вы мастерски владеете полиномами, понимаете, как устроены компенсирующие CIC-фильтры и вообще знаете, что такое затухание sinx/x, то это вот прям для вас доклад.
Остальным можно на отлично порефлексировать над никчёмностью своих познаний.
https://www.youtube.com/watch?v=MLWDUsSLmNM
YouTube
Конфигурируемые IP-ядра для DFE современных систем связи - Игорь Кащенко (ЦИТМ Экспонента)
Спикер:
Игорь Кащенко, руководитель отдела, ЦИТМ Экспонента
ЦИТМ Экспонента занимаемся системами связи и телекоммуникаций, исследуем и разрабатываем алгоритмы ЦОС для DFE современных систем связи.
Тема:
Конфигурируемые IP-ядра для DFE (digital frontend)…
Игорь Кащенко, руководитель отдела, ЦИТМ Экспонента
ЦИТМ Экспонента занимаемся системами связи и телекоммуникаций, исследуем и разрабатываем алгоритмы ЦОС для DFE современных систем связи.
Тема:
Конфигурируемые IP-ядра для DFE (digital frontend)…
👍6
Всем привет! Вышла четвертая заметка из цикла про системы навигации
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-4-01-27
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-4-01-27
Telegraph
Особенности навигационных систем. Часть 4
Сегодня расскажу о Методах формирования и корреляционные свойства дальномерных кодов в радиосигналах СРНС. Табличный метод формирования дальномерных кодов • Табличный метод может быть применен для формирования любого периодического дальномерного кода • Табличный…
🔥10👍3👏3
Всем привет! Вышла пятая заметка из цикла про системы навигации
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-5-02-04
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-5-02-04
Telegraph
Особенности навигационных систем. Часть 5
Ряд задач невозможно решить в рамках одной «универсальной» структуры радионавигационного сигнала. К таким задачам относятся: Слежение за РНП сигнала с высокой точностью, чувствительностью и помехоустойчивостью. Передача навигационного сообщения с высокой…
🔥7❤4👍4
Привет всем! Наверное некоторые заметили что заметки стали реже выходить. За это я прошу прощения, у меня аврал на работе и в работе у меня заметки:
1.Про то как я из-за sbermobile доработал pysim
2.Про MIMO и то как он помогает или вовсе вредит и почему чаще это маркетинговая история.
3.И конечно продолжение GNSS приёмник
Также я продолжаю работу над своим PTP-сервером. Выбрана и проработана архитектура первой версии. Ключевым компонентом выбран Raspberry PI 5. Выбран потому-что там есть PCI-E на разъеме и он доступен по цене. Архитектура вся та же. OCXO на 25 МГц идет в DPLL AD9543 и далее через буфер на I210. PPS же мы берем от GNSS модуля UM982(эксперименты с ним и API я сейчас делаю) и от RTC и заводим их в FPGA и далее в DPLL и уже позже на I210. Таким образом с синхро-сигналами работают компоненты со строгими таймингами без связи с операционной системой напрямую. Время же передает МК на основе данных, от GNSS и RTC по UART в малинку. Поэтому мне кроме платы нужно будет сделать драйвер для chrony(кстати я решил делать её в формате shield на малинку). Сейчас схема на 70% готова. Мне не хватает времени чтобы закончить часть связанную с I210 и DPLL. Но думаю в пятницу закончу.
Всю работу по схеме я делаю сам, топологию подумываю отдать топологу. Если вы хотите помочь проекту, пишите в сообщения группы. Нужно будет ещё многое написать и сделать. Прикладываю скрины из доработанного pysim, куска схемы PTP сервера и экспериментов с UM982
1.Про то как я из-за sbermobile доработал pysim
2.Про MIMO и то как он помогает или вовсе вредит и почему чаще это маркетинговая история.
3.И конечно продолжение GNSS приёмник
Также я продолжаю работу над своим PTP-сервером. Выбрана и проработана архитектура первой версии. Ключевым компонентом выбран Raspberry PI 5. Выбран потому-что там есть PCI-E на разъеме и он доступен по цене. Архитектура вся та же. OCXO на 25 МГц идет в DPLL AD9543 и далее через буфер на I210. PPS же мы берем от GNSS модуля UM982(эксперименты с ним и API я сейчас делаю) и от RTC и заводим их в FPGA и далее в DPLL и уже позже на I210. Таким образом с синхро-сигналами работают компоненты со строгими таймингами без связи с операционной системой напрямую. Время же передает МК на основе данных, от GNSS и RTC по UART в малинку. Поэтому мне кроме платы нужно будет сделать драйвер для chrony(кстати я решил делать её в формате shield на малинку). Сейчас схема на 70% готова. Мне не хватает времени чтобы закончить часть связанную с I210 и DPLL. Но думаю в пятницу закончу.
Всю работу по схеме я делаю сам, топологию подумываю отдать топологу. Если вы хотите помочь проекту, пишите в сообщения группы. Нужно будет ещё многое написать и сделать. Прикладываю скрины из доработанного pysim, куска схемы PTP сервера и экспериментов с UM982
1🔥8👍6❤1❤🔥1👏1
Всем привет! На днях я доделал задачи по приёмнику UM982. Признаться честно, впервые работал с приёмником где такой объем настроек и 3 порта UART, I2C и ещё до кучи всего. Производитель советует сразу сделать один порт для выдачи данных, а второй для конфигурации системы или вовсе для выдачи других типов данных(к примеру RTCM). Удобно однако!
Для удобства я тестировал приёмник расположив две антенны типа "Helix" на окне своей квартиры. Порядка месяца собирал данные от приёмника отправляя их в InfluxDB для удобства анализа. Выяснил что жесткий jamming приёмник не выдерживает, но точно определяет что это он и не дает FIX по данным. В остальном по сравнению с простыми приёмниками такими как на базе U-BLOX UBX-G6010-ST(оно и логично ведь UM982 многодиапазонный, а мелочь от U-BLOX однодиапазонная) приёмник показывает на 4 больше спутников как и точность определения ключевых параметров, особенно порадовала что влияние простых глушилок не заставляют приёмник сходить с ума как более простые варианты(см.скриншот из базы данных в сравнении двух приёмников). Порадовала также удобная настройка PPS и его ключевых параметров.
Далее нужно было отработать случай когда приёмник попадет с завода и его нужно первично настроить на плате. Для этого написал простой скрипт. Здесь можно ознакомится со всем - https://gitflic.ru/project/sdivcom/um982_config
Для удобства я тестировал приёмник расположив две антенны типа "Helix" на окне своей квартиры. Порядка месяца собирал данные от приёмника отправляя их в InfluxDB для удобства анализа. Выяснил что жесткий jamming приёмник не выдерживает, но точно определяет что это он и не дает FIX по данным. В остальном по сравнению с простыми приёмниками такими как на базе U-BLOX UBX-G6010-ST(оно и логично ведь UM982 многодиапазонный, а мелочь от U-BLOX однодиапазонная) приёмник показывает на 4 больше спутников как и точность определения ключевых параметров, особенно порадовала что влияние простых глушилок не заставляют приёмник сходить с ума как более простые варианты(см.скриншот из базы данных в сравнении двух приёмников). Порадовала также удобная настройка PPS и его ключевых параметров.
Далее нужно было отработать случай когда приёмник попадет с завода и его нужно первично настроить на плате. Для этого написал простой скрипт. Здесь можно ознакомится со всем - https://gitflic.ru/project/sdivcom/um982_config
🔥7👍4❤1
Unicore.zip
76.9 MB
По просьбе моего приятеля Игоря.З выкладываю прошивки для UM980-UM982, ПО и мануалы с документацией на отладочную плату.
🔥6
Всем привет! Вышла шестая заметка из цикла про системы навигации
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-6-03-05
На очереди ещё про построение блока быстрого поиска
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-6-03-05
На очереди ещё про построение блока быстрого поиска
Telegraph
Особенности навигационных систем. Часть 6
https://pp.vk.me/c636031/v636031123/bd49/e73f5tOzWSM.jpg Обнаружение сигналов и статистические характеристики алгоритмов обнаружения Настоящая заметка подготовлена на основе материалов лекции Е. Болденкова (НИУ «МЭИ») и информационных материалов ресурса SRNS.…
❤3👍3🔥3❤🔥2
Всем привет! Вышла заметка с обзором занятного модема SkyLink
https://telegra.ph/Zametka-o-modeme-SkyLink-MCD-650-03-07
https://telegra.ph/Zametka-o-modeme-SkyLink-MCD-650-03-07
👍4🔥1👏1
Всем привет! Давно не было новостей по проекту. Попробую раз в неделю отчитываться как дела с PTP GM(Кстати пора уже придумать ему название?)
1. Нашел тополога что возьмёт на себя плату и сопровождение по части хардвара. Сделал это с мыслью освободить себя и не тянуть всё в одно лицо. Человек хороший и очень надеюсь что со второго раза всё пойдёт хорошо.
2. Приступил к архитектуре кода что будет жить в ПЛИС. Первые наброски на фото. Пока отложу чтобы она "настоялась".
3. Драйвер для chrony готов, но вместе с ним решил доделать и протокол взаимодействия MCU и Одноплатника. Думаю посвятить на это следующие 2-3 недели по вечерам после основной работы.
Если вы хотите помочь проекту пишите в сообщения группы.
1. Нашел тополога что возьмёт на себя плату и сопровождение по части хардвара. Сделал это с мыслью освободить себя и не тянуть всё в одно лицо. Человек хороший и очень надеюсь что со второго раза всё пойдёт хорошо.
2. Приступил к архитектуре кода что будет жить в ПЛИС. Первые наброски на фото. Пока отложу чтобы она "настоялась".
3. Драйвер для chrony готов, но вместе с ним решил доделать и протокол взаимодействия MCU и Одноплатника. Думаю посвятить на это следующие 2-3 недели по вечерам после основной работы.
Если вы хотите помочь проекту пишите в сообщения группы.
❤6👍4