This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Присоединяйтесь к каналу "ПЛК и автоматизация" 🌟
Закрытый канал про углубленное изучение програмируемых логических контроллеров (ПЛК) и промышленной автоматизации.
Получите доступ к эксклюзивному образовательному контенту, подписавшись сегодня!
Закрытый канал про углубленное изучение програмируемых логических контроллеров (ПЛК) и промышленной автоматизации.
Получите доступ к эксклюзивному образовательному контенту, подписавшись сегодня!
👍2🔥1👏1
На 12.01.2026 года в закрытом канале "ПЛК и автоматизация" находятся следующие материалы:
Теоретические материалы
theory_st_lessons.pdf: "ОСНОВЫ ЯЗЫКА ST ДЛЯ ПЛК" (3 урока: цикл сканирования, типы данных BOOL/INT/REAL/TIME, условия/циклы IF/CASE/FOR/WHILE). Для новичков, с практическими примерами и ошибками.
IO_Config_Guide.pdf: "РУКОВОДСТВО: КОНФИГУРАЦИЯ IO ПЛК". 8 типичных ошибок с решениями (нумерация, инверсия, аналоговые сигналы, фильтрация).
Интерактивные инструменты
Веб-приложение "Типы данных ST для ПЛК": Интерактивный справочник по 14 типам данных (BOOL, INT, REAL, STRING, ARRAY и др.) по IEC 61131-3. Включает размеры, диапазоны, коды, генератор STRUCT, квиз (10 вопросов), таблицы преобразований.
Практические уроки
practice_01_first_ST_program.pdf: "ПРАКТИКА: ПЕРВАЯ РЕАЛЬНАЯ ПРОГРАММА НА ST". Управление двигателем (пуск/стоп с самоподхватом, RISING EDGE, аварийный стоп). Полный код PROGRAM Main, чеклист отладки.
practice_02_debounce_TON.pdf: "ПРАКТИКА 2: АНТИДРЕБЕЗГ КНОПОК". 3 варианта (TON, программный счётчик, цикл FOR для массива). Интеграция с предыдущей программой, диаграммы.
Как подключить датчик 4-20 мА: Пошаговое руководство (5 шагов: тип датчика, подключение, конфигурация, сырые данные, масштабирование с NORM_X/SCALE_X).
Комплексные пособия
furnace_automation_book.pdf: "Автоматизация электрических печей" (47 стр., 15 глав). Физика, ST-программирование, ПИД-регулирование (Зиглер-Николс), код для однозонных/многозонных печей, SCADA-интеграция.
Канал регулярно обновляется. Уже готовы для загрузки новые материалы!
Подписывайтесь здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Теоретические материалы
theory_st_lessons.pdf: "ОСНОВЫ ЯЗЫКА ST ДЛЯ ПЛК" (3 урока: цикл сканирования, типы данных BOOL/INT/REAL/TIME, условия/циклы IF/CASE/FOR/WHILE). Для новичков, с практическими примерами и ошибками.
IO_Config_Guide.pdf: "РУКОВОДСТВО: КОНФИГУРАЦИЯ IO ПЛК". 8 типичных ошибок с решениями (нумерация, инверсия, аналоговые сигналы, фильтрация).
Интерактивные инструменты
Веб-приложение "Типы данных ST для ПЛК": Интерактивный справочник по 14 типам данных (BOOL, INT, REAL, STRING, ARRAY и др.) по IEC 61131-3. Включает размеры, диапазоны, коды, генератор STRUCT, квиз (10 вопросов), таблицы преобразований.
Практические уроки
practice_01_first_ST_program.pdf: "ПРАКТИКА: ПЕРВАЯ РЕАЛЬНАЯ ПРОГРАММА НА ST". Управление двигателем (пуск/стоп с самоподхватом, RISING EDGE, аварийный стоп). Полный код PROGRAM Main, чеклист отладки.
practice_02_debounce_TON.pdf: "ПРАКТИКА 2: АНТИДРЕБЕЗГ КНОПОК". 3 варианта (TON, программный счётчик, цикл FOR для массива). Интеграция с предыдущей программой, диаграммы.
Как подключить датчик 4-20 мА: Пошаговое руководство (5 шагов: тип датчика, подключение, конфигурация, сырые данные, масштабирование с NORM_X/SCALE_X).
Комплексные пособия
furnace_automation_book.pdf: "Автоматизация электрических печей" (47 стр., 15 глав). Физика, ST-программирование, ПИД-регулирование (Зиглер-Николс), код для однозонных/многозонных печей, SCADA-интеграция.
Канал регулярно обновляется. Уже готовы для загрузки новые материалы!
Подписывайтесь здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
❤3👍2🔥1👏1
⏱️ ТАЙМЕРЫ В ST ДЛЯ ПЛК
Новый материал полностью про таймеры TON, TOFF и TP на языке ST с живыми диаграммами и рабочими примерами из реальной автоматизации.
Разбираемся, как делать задержку включения и задержку выключения, как давать фиксированный импульс по короткому нажатию, как правильно вызывать таймер в каждом цикле, чтобы он не «обнулялся», и как читать ET, чтобы строить логику “через N секунд” без блокировки цикла сканирования.
В пособии есть примеры разгона двигателя по времени, автоотключения освещения по датчику движения, безопасного догонного охлаждения насоса и светофора с задержками, а в конце разобраны типичные ошибки: таймер не срабатывает, дёргается, конфликтует с другим таймером, и показано, как это чинить на практике.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Новый материал полностью про таймеры TON, TOFF и TP на языке ST с живыми диаграммами и рабочими примерами из реальной автоматизации.
Разбираемся, как делать задержку включения и задержку выключения, как давать фиксированный импульс по короткому нажатию, как правильно вызывать таймер в каждом цикле, чтобы он не «обнулялся», и как читать ET, чтобы строить логику “через N секунд” без блокировки цикла сканирования.
В пособии есть примеры разгона двигателя по времени, автоотключения освещения по датчику движения, безопасного догонного охлаждения насоса и светофора с задержками, а в конце разобраны типичные ошибки: таймер не срабатывает, дёргается, конфликтует с другим таймером, и показано, как это чинить на практике.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Telegram
Tribute
This bot helps content creators receive financial support from their followers directly in the app.
❤3👍2🥰1
📖 ПЛК: КАК РЕАЛЬНО РАБОТАЕТ КОНТРОЛЛЕР
Справочник (90к+ символов PDF, 54 стр.) — учебное пособие о внутренностях ПЛК для электриков и программистов КИПиА.
Разбирается история от релейных шкафов до современных контроллеров, архитектура (CPU, модули IO, память ROM/RAM/EEPROM), цикл сканирования (Input Image → логика → Output Image), почему входы/выходы обновляются не “сейчас”, а по снимку в начале цикла, синхронизация, детерминизм, оптимизация памяти, отладка и типичные ошибки.
Идеально, чтобы понять, почему ПЛК не компьютер, как хранятся данные и почему логика работает именно так.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Справочник (90к+ символов PDF, 54 стр.) — учебное пособие о внутренностях ПЛК для электриков и программистов КИПиА.
Разбирается история от релейных шкафов до современных контроллеров, архитектура (CPU, модули IO, память ROM/RAM/EEPROM), цикл сканирования (Input Image → логика → Output Image), почему входы/выходы обновляются не “сейчас”, а по снимку в начале цикла, синхронизация, детерминизм, оптимизация памяти, отладка и типичные ошибки.
Идеально, чтобы понять, почему ПЛК не компьютер, как хранятся данные и почему логика работает именно так.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
👍2❤1🔥1🥰1
📘 CodeSys V3: шпаргалка по горячим клавишам
Файл — это удобное русскоязычное руководство по 50+ горячим клавишам в CodeSys V3 с пояснениями, контекстными нюансами и примерами сценариев работы.
Собраны сочетания для отладки на контроллере (F5, F8, F9, F7 и др.), поиска и замены, компиляции, работы с ошибками, автообъявления переменных, форматирования ST-кода и навигации по проекту, с пометками, где одна и та же клавиша в ST и FBD/LD/IL делает разное (например, Ctrl+F как Find или Paste below).
В конце дан план освоения: какие клавиши выучить в первую неделю, как тренировать их до автоматизма и как переназначить сочетания под себя через меню Tools → Customize → Keyboard, чтобы реально ускорить работу в CodeSys в 2 раза и почти перестать тянуться к мыши.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Файл — это удобное русскоязычное руководство по 50+ горячим клавишам в CodeSys V3 с пояснениями, контекстными нюансами и примерами сценариев работы.
Собраны сочетания для отладки на контроллере (F5, F8, F9, F7 и др.), поиска и замены, компиляции, работы с ошибками, автообъявления переменных, форматирования ST-кода и навигации по проекту, с пометками, где одна и та же клавиша в ST и FBD/LD/IL делает разное (например, Ctrl+F как Find или Paste below).
В конце дан план освоения: какие клавиши выучить в первую неделю, как тренировать их до автоматизма и как переназначить сочетания под себя через меню Tools → Customize → Keyboard, чтобы реально ускорить работу в CodeSys в 2 раза и почти перестать тянуться к мыши.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
👍3🔥1🥰1
⏰ ПРАКТИКА 3: ТАЙМЕРЫ И ЗАДЕРЖКИ
Продолжение серии практических уроков — работа со временем в ПЛК на реальных примерах. Разбираются все типы таймеров: TON (задержка включения ), TOFF (задержка выключения ), TONR (кумулятивный таймер) и ручной счётчик времени.
Каждый вариант идёт с полным кодом PROGRAM, когда вызывать таймер, как интегрировать с антидребезгом из Практики 2, как показать оператору "система ждёт", когда считать и сбрасывать счётчик часов. Есть реальные сценарии: "нажали ПУСК, ждём 3 сек, двигатель включается", "нажали СТОП, двигатель затормаживается 10 сек, потом выключается", "считаем общее время работы за месяц".
В конце — типичные ошибки (забыли вызвать таймер в цикле, перепутали TON и TOFF) и чек-лист отладки.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Продолжение серии практических уроков — работа со временем в ПЛК на реальных примерах. Разбираются все типы таймеров: TON (задержка включения ), TOFF (задержка выключения ), TONR (кумулятивный таймер) и ручной счётчик времени.
Каждый вариант идёт с полным кодом PROGRAM, когда вызывать таймер, как интегрировать с антидребезгом из Практики 2, как показать оператору "система ждёт", когда считать и сбрасывать счётчик часов. Есть реальные сценарии: "нажали ПУСК, ждём 3 сек, двигатель включается", "нажали СТОП, двигатель затормаживается 10 сек, потом выключается", "считаем общее время работы за месяц".
В конце — типичные ошибки (забыли вызвать таймер в цикле, перепутали TON и TOFF) и чек-лист отладки.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
👍1🔥1🥰1
⏰ ПРАКТИКА 4: БЛОКИРОВКИ И ЗАЩИТЫ
Практический урок 4 по ПЛК-программированию защит и блокировок электродвигателя. На основе предыдущих уроков (антидребезг, таймеры) решаются реальные проблемы: двойной клик по ПУСК (блокировка, если motor_run=TRUE), перегрузка по току (пороги 30/50/70 А с таймером 500 мс), ранний перезапуск без 30 с отдыха, E-STOP с мгновенным стопом и логированием.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Практический урок 4 по ПЛК-программированию защит и блокировок электродвигателя. На основе предыдущих уроков (антидребезг, таймеры) решаются реальные проблемы: двойной клик по ПУСК (блокировка, если motor_run=TRUE), перегрузка по току (пороги 30/50/70 А с таймером 500 мс), ранний перезапуск без 30 с отдыха, E-STOP с мгновенным стопом и логированием.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Telegram
Tribute
This bot helps content creators receive financial support from their followers directly in the app.
❤1👍1🥰1
📘 Учебник по массивам и структурам в ST
Новый учебник по “умным данным” в ПЛК: как работать не с сотнями разрозненных переменных, а с аккуратными массивами, структурами и вложенными типами данных на ST. В пособии показывается, как заменить 20 отдельных Temp_Sensor_01…20 одним массивом и пройти их циклом, как инициализировать массивы, считать максимум, среднее, сортировать данные и работать с многомерными таблицами для технологических задач.
Отдельный блок посвящён структурам: как собрать параметры насоса или станции розлива (ID, статус, давления, наработку часов) в один тип, сделать массив станций, обрабатывать их в цикле и передавать целиком в функции и FB, включая вложенные структуры и массивы внутри структур. В конце разбирается эффективность: когда нужны VAR_IN_OUT, чем опасен выход за границы массива и как проектировать иерархию данных так, чтобы код масштабировался с 2 до 20 линий без переписывания логики.
Подходит тем, кто уже пишет на ST, но устал от “каши из переменных” и хочет перейти на инженерный уровень организации данных.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Новый учебник по “умным данным” в ПЛК: как работать не с сотнями разрозненных переменных, а с аккуратными массивами, структурами и вложенными типами данных на ST. В пособии показывается, как заменить 20 отдельных Temp_Sensor_01…20 одним массивом и пройти их циклом, как инициализировать массивы, считать максимум, среднее, сортировать данные и работать с многомерными таблицами для технологических задач.
Отдельный блок посвящён структурам: как собрать параметры насоса или станции розлива (ID, статус, давления, наработку часов) в один тип, сделать массив станций, обрабатывать их в цикле и передавать целиком в функции и FB, включая вложенные структуры и массивы внутри структур. В конце разбирается эффективность: когда нужны VAR_IN_OUT, чем опасен выход за границы массива и как проектировать иерархию данных так, чтобы код масштабировался с 2 до 20 линий без переписывания логики.
Подходит тем, кто уже пишет на ST, но устал от “каши из переменных” и хочет перейти на инженерный уровень организации данных.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
👍1🔥1🥰1
📚 БАЗОВЫЙ КУРС ПО ЯЗЫКУ ST ДЛЯ ПЛК
Символическая цена! Базовое учебное пособие (50к+ символов PDF, 40 стр.) — от основ до готовых проектов.
Что внутри: Синтаксис ST по IEC 61131-3, типы данных (BOOL/INT/REAL), операторы, циклы IF/FOR/WHILE, функции/блоки, таймеры/счётчики, конечные автоматы, работа с IO (%I/%Q/%IW), отладка, оптимизация.
Практика: Управление светофором, конвейерная линия, резервуар + полные коды PROGRAM с комментариями.
Идеально для новичков КИПиА — с нуля до промышленного кода!
Символическая цена! Базовое учебное пособие (50к+ символов PDF, 40 стр.) — от основ до готовых проектов.
Что внутри: Синтаксис ST по IEC 61131-3, типы данных (BOOL/INT/REAL), операторы, циклы IF/FOR/WHILE, функции/блоки, таймеры/счётчики, конечные автоматы, работа с IO (%I/%Q/%IW), отладка, оптимизация.
Практика: Управление светофором, конвейерная линия, резервуар + полные коды PROGRAM с комментариями.
Идеально для новичков КИПиА — с нуля до промышленного кода!
❤2👍1🥰1
МАССИВЫ И СТРУКТУРЫ В ST ДЛЯ ПЛК
Символическая цена! (50k+ символов PDF - переход от “каши из переменных” к промышленному коду!)
Проблема: 20 датчиков = 20 переменных Temp_01…Temp_20. Цикл проверки = 500 строк кода. Добавили линию - переписывай всё заново!
Решение: Один массив + 5 строк цикла. Массив станций + вложенные структуры = код масштабируется с 2 до 200 линий БЕЗ переписывания.
Реальный кейс: 10 станций розлива бутылок. Каждая со своими настройками дозировки, PID, историей ошибок. Весь контроль — 30 строк кода вместо 500!
Символическая цена! (50k+ символов PDF - переход от “каши из переменных” к промышленному коду!)
Проблема: 20 датчиков = 20 переменных Temp_01…Temp_20. Цикл проверки = 500 строк кода. Добавили линию - переписывай всё заново!
Решение: Один массив + 5 строк цикла. Массив станций + вложенные структуры = код масштабируется с 2 до 200 линий БЕЗ переписывания.
Реальный кейс: 10 станций розлива бутылок. Каждая со своими настройками дозировки, PID, историей ошибок. Весь контроль — 30 строк кода вместо 500!
👍1🔥1🥰1
🧠 Учебное пособие: конечные автоматы (FSM) для ПЛК
Выложен первый материал по конечным автоматам с иерархией состояний для ПЛК-программистов "Теория FSM". Это 1 часть большого учебного пособия "Реализация конечных автоматов (FSM) с иерархической структурой".
В файле разбирается, что такое FSM, откуда они пришли из теории Мили/Мура, и почему без них сложно делать безопасные и предсказуемые системы: каждое состояние явно описывает, что система делает, на какие события реагирует и куда может перейти. На примерах показываются типичные процессы (конвейер, нагрев, ферментация), структура состояний (Entry / In-State / Exit actions), события (кнопки, таймеры, датчики, ошибки) и переходы с приоритетами, а также разница между автоматами Мура и Мили и где какой подход удобнее в ПЛК.
Отдельно разбираются формальная модель FSM, связь с циклом ПЛК и диаграммы состояний: как по ним не только “рисовать красивые кружочки”, но и реально строить читаемый CASE по current_state в ST. Материал отлично зайдет тем, кто хочет перестать писать “лапшу из IF-ов” и перейти к системному управлению режимами работы машины.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Выложен первый материал по конечным автоматам с иерархией состояний для ПЛК-программистов "Теория FSM". Это 1 часть большого учебного пособия "Реализация конечных автоматов (FSM) с иерархической структурой".
В файле разбирается, что такое FSM, откуда они пришли из теории Мили/Мура, и почему без них сложно делать безопасные и предсказуемые системы: каждое состояние явно описывает, что система делает, на какие события реагирует и куда может перейти. На примерах показываются типичные процессы (конвейер, нагрев, ферментация), структура состояний (Entry / In-State / Exit actions), события (кнопки, таймеры, датчики, ошибки) и переходы с приоритетами, а также разница между автоматами Мура и Мили и где какой подход удобнее в ПЛК.
Отдельно разбираются формальная модель FSM, связь с циклом ПЛК и диаграммы состояний: как по ним не только “рисовать красивые кружочки”, но и реально строить читаемый CASE по current_state в ST. Материал отлично зайдет тем, кто хочет перестать писать “лапшу из IF-ов” и перейти к системному управлению режимами работы машины.
Доступ к этому и другим файлам здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M
Telegram
Tribute
This bot helps content creators receive financial support from their followers directly in the app.
👍1🔥1🥰1