Набор вот-вот закончится  

"Инженер по автоматизации" -  курс переподготовки, включающий программу по трудоустройству.

Сегодня еще можно получить скидку в 60% при записи на курс.

В курсе - 4 масштабных проекта для портфолио. Обучение по государственной лицензии. Диплом о профессиональной переподготовке, который можно добавить к резюме и показать при устройстве на работу. 

Онлайн-курс «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f

🎛 Как написать идеальный счётчик +1/−1 на ST для ПЛК?

Новички часто пишут инкремент напрямую — и получают сюрприз: контроллер выполняет цикл многократно (например, 50–100 раз в секунду, а на мощных системах — до тысяч раз). Пока кнопка зажата, счётчик успевает «улететь» в максимум за долю секунды. Решение — два приёма: детектор фронта и лимиты.

⚡ Проблема быстрого цикла

Простое условие IF btn_up THEN counter := counter + 1 выполняется в каждом цикле, пока кнопка зажата. Блок R_TRIG решает эту проблему: он генерирует одиночный импульс длительностью ровно в один рабочий цикл — в момент перехода сигнала из FALSE в TRUE. Одно нажатие = одно изменение счётчика.

🛡 Защита и ограничения

Перед каждой математической операцией текущее значение сравнивается с константами минимума и максимума — это защищает от выхода за рамки допустимого диапазона.

Важный нюанс: выход Q у R_TRIG активен только один цикл. Поэтому если оба фронта (подъём и спуск) придут в одном цикле, счётчик не изменится. Если же кнопки нажаты в соседних циклах, обработается тот фронт, который пришёл в свой цикл.

💻 Готовый код (IEC 61131-3 / CODESYS)

PROGRAM UpDownCounter

VAR
btn_up : BOOL; // Кнопка +1
btn_down : BOOL; // Кнопка -1
trig_up : R_TRIG; // Детектор фронта +1
trig_down: R_TRIG; // Детектор фронта -1
counter : INT := 0; // Счётчик
END_VAR

VAR CONSTANT
MIN_VAL : INT := 0; // Нижний лимит
MAX_VAL : INT := 100; // Верхний лимит
END_VAR

// 1. Фиксируем передний фронт сигнала
trig_up(CLK := btn_up);
trig_down(CLK := btn_down);

// 2. Логика с взаимным исключением и проверкой лимитов
IF trig_up.Q AND NOT trig_down.Q THEN
IF counter < MAX_VAL THEN
counter := counter + 1;
END_IF;
ELSIF trig_down.Q AND NOT trig_up.Q THEN
IF counter > MIN_VAL THEN
counter := counter - 1;
END_IF;
END_IF;

Константы вынесены в VAR CONSTANT — так их нельзя случайно изменить во время выполнения программы. Тип INT перекрывает диапазон −32 768…32 767, что достаточно для большинства задач управления (хотя для лимитов 0…100 можно было бы использовать UINT или BYTE — это вопрос стиля и экономии памяти).

💡 Важный нюанс про инициализацию

Поведение R_TRIG на первом цикле зависит от реализации библиотеки: в одних системах Q остаётся FALSE до первого реального фронта, в других возможен импульс, если вход уже TRUE при первом вызове. Для максимальной переносимости кода проверяйте стартовое поведение на целевой платформе. Если нужно гарантировать «чистый старт», можно явно задать btn_up := FALSE; btn_down := FALSE; в разделе инициализации перед первым циклом.

Если вы уже читали наши открытые материалы и чувствуете, что «кусочки знания есть, но цельной картины нет» - в канале как раз про эту картину: от идеи до промышленного запуска, с учётом всех тех ошибок, которые обычно всплывают только на реальных объектах.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация" можно здесь: https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Подписка по символической цене! 1 месяц - 850 рублей.

Присоединяйтесь. У нас в канале уже много всего интересного и полезного!

📚 БАЗОВЫЙ КУРС ПО ЯЗЫКУ ST ДЛЯ ПЛК
Символическая цена! Базовое учебное пособие (50к+ символов PDF, 40 стр.) — от основ до готовых проектов.

Что внутри: Синтаксис ST по IEC 61131-3, типы данных (BOOL/INT/REAL), операторы, циклы IF/FOR/WHILE, функции/блоки, таймеры/счётчики, конечные автоматы, работа с IO (%I/%Q/%IW), отладка, оптимизация.

Практика: Управление светофором, конвейерная линия, резервуар + полные коды PROGRAM с комментариями.

Идеально для новичков КИПиА — с нуля до промышленного кода!

МАССИВЫ И СТРУКТУРЫ В ST ДЛЯ ПЛК
Символическая цена! (50k+ символов PDF - переход от “каши из переменных” к промышленному коду!)

Проблема: 20 датчиков = 20 переменных Temp_01…Temp_20. Цикл проверки = 500 строк кода. Добавили линию - переписывай всё заново!

Решение: Один массив + 5 строк цикла. Массив станций + вложенные структуры = код масштабируется с 2 до 200 линий БЕЗ переписывания.

Реальный кейс: 10 станций розлива бутылок. Каждая со своими настройками дозировки, PID, историей ошибок. Весь контроль — 30 строк кода вместо 500!

⚙ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯМИ НА ПЛК
Практическое руководство по одной из самых частых задач в автоматизации - управлению электродвигателями на языке Structured Text (ST).
Это не просто "включить/выключить", а полный разбор того, как делать это правильно, безопасно и профессионально.
Что внутри (30+ страниц):
✅ Архитектура системы
✅ Три стратегии пуска: прямой, мягкий стартер, с контролем тока
✅ Фильтрование шумных датчиков
✅ 8 типичных ошибок с решениями (КЗ при реверсе, зависание, дребезжание)
✅ Full State Machine (STOPPED → STARTING → RUNNING → ERROR)
✅ Реальные примеры.
📥 Скачивайте и изучайте!

📘 IO Config Guide: практическое руководство
Руководство по “подводным камням” входов/выходов ПЛК

По символической цене. На живых примерах показывается, почему IO — это не “подключили провода и забыли”, а полноценный слой архитектуры между железом и программой. Разбираются типичные грабли: неверные адреса (I0 вместо I0.0), рассинхрон между клеммой и логическим адресом, перепутанная полярность NC/NO и инвертированные E‑stop, ошибки с типами данных на аналоговых входах, смешивание 0–10 V и 4–20 mA, отсутствие дебаунсинга и фильтрации, кривое масштабирование и калибровка, выход за допустимые диапазоны. Код на языке ST.

Обработка ошибок в CODESYS на языке ST
Учебное пособие по созданию надёжных ПЛК-программ без аварийных остановов на языке Structured Text (ST).

Рассматриваются ключевые runtime-ошибки: деление на ноль, переполнение типов данных, выход за границы массивов и таймауты связи.

Включает полный практический пример станции водоподготовки с 8 функциональными блоками — от чтения датчиков до главного цикла Main.

📘 100 примеров программирования ПЛК на языке ST
100 примеров ST для ПЛК, которые хочется сразу запустить

Это не теория “про ST вообще”, а готовый набор из 100 рабочих примеров — от первых IF и таймеров до насосных станций, конвейеров и комплексных систем.
​
Примеры разбиты на 10 блоков: базовая логика, таймеры/счётчики, аналоговые сигналы, массивы и циклы, строки и форматирование, диагностика, собственные FB, а дальше уже реальные объекты — насосные станции и транспортные линии, вплоть до полноценных промышленных задач. Каждый пример — с полным кодом, объявлением переменных и комментариями на русском языке.

Присоединяйтесь к каналу "ПЛК и автоматизация" 🌟
Канал про углубленное изучение програмируемых логических контроллеров (ПЛК) и промышленной автоматизации.

Получите доступ к эксклюзивному образовательному контенту, подписавшись сегодня!

Ловите готовый шаблон для одной из самых частых задач в ST: включить механизм по кнопке без фиксации и автоматически выключить его через заданное время.

В чём ошибаются новички

Самая частая ошибка — попытка привязать вход таймера напрямую к кнопке (fbTimer(IN := xButtonStart...)). Кнопка без фиксации даёт лишь кратковременный импульс. Как только оператор её отпускает, таймер сбрасывается, так и не дойдя до заданного времени.

Вторая, более хитрая ошибка — использование условия IF xButtonStart THEN xRelayOut := TRUE; END_IF без детектора фронта. Если оператор задерживает кнопку нажатой дольше времени таймера, то после сброса реле оно тут же включится снова, потому что xButtonStart всё ещё TRUE. Защита от удержания не работает.

Правильная архитектура (Память + Фронт + TON)

Нам нужно «запомнить» факт нажатия, но только сам момент перехода кнопки из 0 в 1. Для этого ловим передний фронт сигнала.

// 1. Детектор фронта и включение
IF xButtonStart AND NOT xButtonStart_prev THEN
xRelayOut := TRUE; // включаем по фронту
END_IF;

// 2. Таймер считает время, пока выход активен
fbTimer(IN := xRelayOut, PT := T#5s);

// 3. Отключение по истечении времени
IF fbTimer.Q THEN
xRelayOut := FALSE;
END_IF;

// 4. Запоминаем состояние кнопки для следующего цикла ПЛК

xButtonStart_prev := xButtonStart;

Для упрощения кода рекомендую использовать стандартный блок R_TRIG. Он гарантированно есть в любой среде программирования стандарта МЭК 61131-3 и выполняет ровно ту же задачу по отлову фронта.

Почему этот шаблон надёжен

Разделение ответственности — чётко разнесены условия запуска (фронт кнопки), процесс ожидания (активен реле) и условие остановки (таймер).

Защита от удержания — даже если оператор держит кнопку нажатой 10 секунд, реле выключится через 5 секунд и не включится снова, пока кнопку не отпустят и не нажмут заново (потому что повторного фронта не будет).

Читаемость — код читается сверху вниз как простая инструкция, без запутанных вложенных условий и неявных сбросов.

Примечание. В данном алгоритме повторное нажатие кнопки во время отсчёта никак не повлияет на работу (реле уже включено, таймер не прервётся, новый фронт будет проигнорирован).

Хотите, разберём, как сделать таймер с перезапуском (Retrigger), чтобы каждое новое нажатие продлевало работу выхода ещё на 5 секунд?

В десятки раз больше полезной информации по программированию ПЛК мы размещаем в ВИП-канале в ТГ- "ПЛК и автоматизация" - https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Промо-канал - https://t.me/plcmasters

Основы языка ST для ПЛК: введение в Structured Text

В мире промышленной автоматики существует множество языков программирования, но когда речь идет о программировании контроллеров согласно международному стандарту IEC 61131-3, язык Structured Text (ST) занимает особое место. Этот язык представляет собой мост между классической процедурной логикой программирования и специфическими требованиями промышленной автоматизации.

Понимание основ Structured Text — это необходимый навык для любого инженера, занимающегося проектированием и разработкой систем управления производственными процессами.

Когда Международная электротехническая комиссия (IEC) разрабатывала стандарт 61131-3 для программирования ПЛК, перед разработчиками стояла серьезная задача: создать язык, который был бы одновременно мощным, понятным и безопасным для использования в критичных промышленных приложениях. Structured Text был создан как ответ на эту задачу.

ST обладает синтаксисом, похожим на языки высокого уровня, такие как Pascal или Python, что делает его легким в освоении для программистов с опытом работы в других областях информатики. Однако в отличие от универсальных языков программирования, ST специально оптимизирован для решения проблем, возникающих в контексте промышленной автоматики: работа с дискретными сигналами, управление временем выполнения, обработка аналоговых значений датчиков.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3294-osnovy-yazyka-st-dlya-plk.html

Современные инструменты и технологии инженера по автоматизации

Инженер по автоматизации использует широкий спектр современных инструментов и технологий для создания эффективных систем управления производственными процессами.

В его арсенале — программируемые логические контроллеры (ПЛК), разнообразные датчики и исполнительные механизмы, а также программные решения для мониторинга и контроля, такие как SCADA-системы.

Важное значение имеют языки программирования и средства визуализации данных, которые позволяют оптимизировать работу оборудования и повысить надёжность процессов.

Кроме того, в современных автоматизированных системах всё чаще применяются роботизация и облачные технологии для сбора, анализа и обработки информации, что значительно расширяет возможности управления и повышает производительность предприятий.

Подробно об этом смотрите в статье "Топ-5 востребованных инструментов и технологий для инженера по автоматизации":
https://electricalschool.info/automation/3212-instrumenty-i-tehnologii-dlya-inzhenera-po-avtomatizacii.html

Курс переподготовки "Инженер по автоматизации":
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Курс «Инженер по автоматизации» — кому он будет полезен?

Этот курс создан для тех, кто хочет построить карьеру в сфере промышленной автоматизации и работать с самыми современными технологиями. Он идеально подойдет:

- Начинающим специалистам, которые хотят освоить азы профессии инженера по автоматизации и получить качественную базу для практической работы.

- Тем, кто уже работает на производстве, но стремится получить новые навыки, освоить современные ПЛК и SCADA-системы и улучшить свои карьерные перспективы.

- Студентам технических специальностей, интересующимся цифровыми технологиями и промышленными сетями. Курс охватывает реальные задачи инженеров, дает возможность выполнить проекты и стажироваться в крупных компаниях.

Обучение строится на живых вебинарах с экспертами, практических заданиях и кейсах из реального бизнеса. Выпускники получают диплом, профессиональные навыки, а также поддержку в трудоустройстве. Для многих курс стал возможностью начать новую востребованную карьеру или значительно продвинуться в текущей сфере.

Узнать подробнее о курсе и оставить заявку:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Программирование микроконтроллеров — это классное хобби, которое может перерасти в успешную профессию. Программисты этой отрасли требуются во многих сферах, потому что микроконтроллеры окружают нас повсюду: телефоны, автомобили и даже роутеры.

Приглашаем вас на курс «Программист микроконтроллеров». Вы научитесь:
- Создавать электрические схемы и освоите самую популярную в мире программу для создания печатных плат Altium Designer
- Писать код на языке C — этот язык особенно популярен в разработке электронных устройств без сложных операционных систем
- Писать код для разных типов устройств

Курс состоит из видеоматериалов и практических заданий. В конце обучения вас ждёт итоговый проект — сквозное проектирование платы.

Первые 2 модуля программы бесплатно!

Получите скидку до 50%

Подробности по ссылке:
https://electricalschool.info/programmer-of-microcontrollers.php

Реклама. ЧУ ЧАСТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СКИЛБОКС (КОРОБКА НАВЫКОВ), ИНН 9704088880, erid: 2VfnxwisD9b

VIP-канал "ПЛК и автоматизация"

Внутри не «курс для новичков», а разбор реальных инженерных задач: двигатели, печи, парогенераторы, FSM и многое другое.

Но важное отличие в другом: мы учим не приёмам, а системному мышлению. Как спроектировать архитектуру проекта так, чтобы через год её было не страшно открывать. Как сделать так, чтобы второй, третий и десятый объект не превращались в копипаст‑ад из 1000 строк в Main.

Если вы уже читали открытые материалы и чувствуете, что «кусочки знания есть, но цельной картины нет» - в канале как раз про эту картину: от идеи до промышленного запуска, с учётом всех тех ошибок, которые обычно всплывают только на реальных объектах.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация" можно здесь: https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

⏱ Таймаут в ST: как не «завесить» ПЛК и дождаться сигнала (правильный подход)

Привет, коллеги! В проектах АСУ ТП часто возникает задача: дать команду механизму и ждать ответа от датчика, но не бесконечно, а строго ограниченное время. Например, открыли клапан и ждём концевик – если за 5 секунд сигнал не пришёл, фиксируем аварию.

❌ Типичная ошибка новичков

Пытаться сделать задержку через цикл WHILE Timer < 500 DO ... или использовать задержки вроде SLEEP(). Так делать категорически нельзя – ПЛК перестанет обслуживать остальные задачи, и программа «зависнет».

✅ Правильное решение

Использовать таймер TON, который работает асинхронно, не блокируя цикл сканирования контроллера.

👨‍💻 Код (CoDeSys, стандарт IEC 61131-3)

VAR
TimerTO : TON; // Экземпляр таймера
Command : BOOL; // Команда на механизм
Sensor : BOOL; // Сигнал от датчика (может быть коротким)
SensorEdge : R_TRIG; // Детектор фронта для фиксации импульса
TimeoutError : BOOL; // Флаг ошибки по таймауту
SignalOK : BOOL; // Флаг успешного срабатывания
Reset : BOOL; // Внешняя команда сброса флагов (например, с HMI)
END_VAR

// 1. Детектор фронта датчика (вызывается всегда безусловно)
SensorEdge(CLK := Sensor);

// 2. Запускаем таймер. Блокируем его, если уже есть ошибка или сигнал получен
TimerTO(IN := Command AND NOT TimeoutError AND NOT SignalOK, PT := T#5s);

// 3. Обработка состояний (конечный автомат)
IF Reset THEN
// Сброс по внешней команде
SignalOK := FALSE;
TimeoutError := FALSE;
Command := FALSE;
// Сам таймер сбросится автоматически в начале следующего цикла

ELSIF TimerTO.Q THEN
// Таймаут наступил – фиксируем ошибку, снимаем команду
TimeoutError := TRUE;
Command := FALSE;
SignalOK := FALSE;

ELSIF SensorEdge.Q AND Command AND NOT TimeoutError THEN
// Датчик сработал ДО таймаута и при активной команде – фиксируем успех
SignalOK := TRUE;
Command := FALSE;
END_IF

⚙️ Как это работает:

Запуск таймера: пока Command = TRUE и система не зафиксировала ошибку или успех, таймер отсчитывает 5 секунд.

Фиксация датчика: используется R_TRIG, чтобы поймать даже кратковременный импульс. Условие AND Command гарантирует, что мы игнорируем случайные срабатывания датчика в режиме простоя механизма.

Приоритет таймаута: если таймер истёк (TimerTO.Q = TRUE), немедленно устанавливается TimeoutError и сбрасывается команда. Ошибка остаётся активной до явного сброса.

Сброс состояния: предусмотрена внешняя переменная Reset. В ST не нужно принудительно вызывать блок таймера с IN := FALSE (двойной вызов блока — это ошибка архитектуры); достаточно обнулить логические условия на его входе, и он сбросится сам.

📌 Важные нюансы для надежного кода:

Таймер не блокирует программу – ПЛК продолжает штатно выполнять остальную логику.

Для коротких импульсов датчика обязательно используйте R_TRIG – иначе сигнал может попасть между циклами контроллера и потеряться.

Никогда не сбрасывайте ошибку таймаута при случайном сигнале датчика уже после возникновения аварии – это маскирует механическую проблему на линии. В коде выше ошибка сбрасывается только явно через Reset.

💾 Сохраните себе – этот шаблон не раз выручит на пусконаладке. И помните: хороший код – это прежде всего безопасный и предсказуемый код.

Другие примеры смотрите здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M