Вы устали от однообразных задач, рутинной работы и мечтаете о по-настоящему интересных современных проектах: «умные» заводы, интеллектуальные склады и IoT-системы?

Представьте, что уже через шесть месяцев вы проектируете и программируете систему автоматизации целого производственного цеха, интегрируете датчики и анализируете данные в реальном времени.

Курс «Инженер по автоматизации» — это оптимальный путь от начальных знаний до роли ключевого специалиста в команде разработчиков:

- Пошаговая программа обучения охватывает все этапы: от архитектуры промышленных систем до внедрения SCADA и систем прогнозной аналитики;

- Практические кейсы на реальных примерах позволяют отработать навыки сразу в онлайн-лабораториях;

- Индивидуальная поддержка ментора: разбор домашнего задания, советы по карьерному развитию и помощь в подготовке профессионального портфолио;

- Доступ 24/7 к учебным материалам — идеальный формат для работающих специалистов.

Готовы вывести свою карьеру на новый уровень?

Запишитесь на курс:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f

🤖 ПЛК и автоматизация — канал для тех, кто хочет большего

Если вы работаете с промышленными контроллерами или только начинаете путь в автоматизации — этот канал создан специально для вас.

Большинство курсов учат щёлкать мышкой в TIA Portal. Мы идём глубже. Наш фокус — Structured Text (ST), самый мощный язык МЭК 61131-3, который превращает ПЛК из простого реле в полноценный вычислительный инструмент. Здесь вы научитесь писать структурированный, читаемый и профессиональный код — такой, за который не стыдно на серьёзном производстве.

Structured Text открывает то, чего не даёт Ladder Logic: сложные алгоритмы управления, ПИД-регуляторы, обработка массивов, работа со строками, создание собственных функциональных блоков. Это язык, на котором пишут профессионалы Siemens, CODESYS — и именно его работодатели ищут в резюме в первую очередь.

Что внутри закрытого канала?

Разборы реальных производственных задач с готовым кодом на ST. Алгоритмы управления приводами, конвейерами, дозаторами и технологическими процессами. Архив проектов, которые можно адаптировать под свои объекты. Прямые ответы на ваши вопросы по автоматизации — без очереди и без воды.

Цена символическая — всего 850 рублей в месяц. Это меньше, чем одна техническая книга, зато знания, которые окупаются уже на первом проекте.

👉 Подписывайтесь на закрытый канал — https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Присоединяйтесь сейчас, пока цена минимальная. 🔐

Набор вот-вот закончится  

"Инженер по автоматизации" -  курс переподготовки, включающий программу по трудоустройству.

Сегодня еще можно получить скидку в 50% при записи на курс.

В курсе - 4 масштабных проекта для портфолио. Обучение по государственной лицензии. Диплом о профессиональной переподготовке, который можно добавить к резюме и показать при устройстве на работу. 

Онлайн-курс «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f

Курс повышения квалификации «Техник-электрик-наладчик электронного оборудования»

Техник-электрик-наладчик электронного оборудования — это специалист, который занимается технической эксплуатацией и ремонтом электронного оборудования.

В его обязанности входит подготовка оборудования к работе, проведение технического осмотра отдельных устройств, узлов, блоков и модулей. Он осуществляет наладку элементов и блоков электронного оборудования, проводит тестовую диагностику для проверки работоспособности, участвует в модернизации оборудования и ведет учет эксплуатационных показателей закрепленного оборудования. Также принимает участие в составлении заявок на запчасти, материалы и средства измерения.

Программа повышения квалификации «Техник-электрик-наладчик электронного оборудования» имеет продолжительность от 72 до 250 часов. В зависимости от потребностей слушателя, курс может быть адаптирован индивидуально. Обучение разработано с учетом актуальных требований рынка труда и предлагает как стандартный, так и ускоренный форматы.

Повышение квалификации предназначена для специалистов с высшим или средним специальным образованием. Окончание курса даст возможность усовершенствовать существующие навыки или приобрести новые, что повысит шансы на успешную карьеру в современном мире труда.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/naladchik.php

Реклама. ООО "Единый центр обучения". ИНН 7806602853 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNGBKk5YkMk

📚 БАЗОВЫЙ КУРС ПО ЯЗЫКУ ST ДЛЯ ПЛК
Символическая цена! Базовое учебное пособие (50к+ символов PDF, 40 стр.) — от основ до готовых проектов.

Что внутри: Синтаксис ST по IEC 61131-3, типы данных (BOOL/INT/REAL), операторы, циклы IF/FOR/WHILE, функции/блоки, таймеры/счётчики, конечные автоматы, работа с IO (%I/%Q/%IW), отладка, оптимизация.

Практика: Управление светофором, конвейерная линия, резервуар + полные коды PROGRAM с комментариями.

Идеально для новичков КИПиА — с нуля до промышленного кода!

МАССИВЫ И СТРУКТУРЫ В ST ДЛЯ ПЛК
Символическая цена! (50k+ символов PDF - переход от “каши из переменных” к промышленному коду!)

Проблема: 20 датчиков = 20 переменных Temp_01…Temp_20. Цикл проверки = 500 строк кода. Добавили линию - переписывай всё заново!

Решение: Один массив + 5 строк цикла. Массив станций + вложенные структуры = код масштабируется с 2 до 200 линий БЕЗ переписывания.

Реальный кейс: 10 станций розлива бутылок. Каждая со своими настройками дозировки, PID, историей ошибок. Весь контроль — 30 строк кода вместо 500!

⚙ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯМИ НА ПЛК
Практическое руководство по одной из самых частых задач в автоматизации - управлению электродвигателями на языке Structured Text (ST).
Это не просто "включить/выключить", а полный разбор того, как делать это правильно, безопасно и профессионально.
Что внутри (30+ страниц):
✅ Архитектура системы
✅ Три стратегии пуска: прямой, мягкий стартер, с контролем тока
✅ Фильтрование шумных датчиков
✅ 8 типичных ошибок с решениями (КЗ при реверсе, зависание, дребезжание)
✅ Full State Machine (STOPPED → STARTING → RUNNING → ERROR)
✅ Реальные примеры.
📥 Скачивайте и изучайте!

📘 100 примеров программирования ПЛК на языке ST
100 примеров ST для ПЛК, которые хочется сразу запустить

Это не теория “про ST вообще”, а готовый набор из 100 рабочих примеров — от первых IF и таймеров до насосных станций, конвейеров и комплексных систем.
​
Примеры разбиты на 10 блоков: базовая логика, таймеры/счётчики, аналоговые сигналы, массивы и циклы, строки и форматирование, диагностика, собственные FB, а дальше уже реальные объекты — насосные станции и транспортные линии, вплоть до полноценных промышленных задач. Каждый пример — с полным кодом, объявлением переменных и комментариями на русском языке.

Обработка ошибок в CODESYS на языке ST
Учебное пособие по созданию надёжных ПЛК-программ без аварийных остановов на языке Structured Text (ST).

Рассматриваются ключевые runtime-ошибки: деление на ноль, переполнение типов данных, выход за границы массивов и таймауты связи.

Включает полный практический пример станции водоподготовки с 8 функциональными блоками — от чтения датчиков до главного цикла Main.

Ошибка новичка в ST: путать уровень сигнала и событие (фронт)

Одна из самых частых ошибок в программировании ПЛК на Structured Text — использовать уровень сигнала там, где нужно отловить разовое событие.

Представьте типичную задачу: нужно считать детали, идущие по конвейеру. Новичок часто пишет логику так:

IF Sensor THEN
Count := Count + 1;
END_IF;

Для программиста ПК это выглядит логично. Но в ПЛК такой код приведет к катастрофе. Поскольку контроллер работает циклически, этот блок будет выполняться каждый scan-цикл, пока датчик активен. Деталь перекрывает датчик, например, полсекунды. За это время ПЛК успеет сделать сотни циклов, и счетчик улетит в космос, засчитав одну деталь как 500!

Действия на уровне сигнала повторяются до тех пор, пока вход остаётся активным (TRUE).

В таких задачах правильно ловить фронт — момент перехода сигнала из FALSE в TRUE. Это даёт ровно один импульс на одно срабатывание датчика или нажатие кнопки. В стандарте IEC 61131-3 для этого используется стандартный функциональный блок R_TRIG (Rising Trigger).

Правильный код:

// Блок нужно предварительно объявить:
// SensorTrig : R_TRIG;

SensorTrig(CLK := Sensor); // Вызываем блок обработки фронта

IF SensorTrig.Q THEN
Count := Count + 1;
END_IF;

Почему это критически важно на практике:

- Счетчики не будут накручивать ложные значения за одно физическое событие.

- Шаговая логика (конечные автоматы) не будет пролетать сразу через несколько шагов за один цикл ПЛК.

- Управление одной кнопкой (когда код выглядит как Motor := NOT Motor;) не превратится в «рулетку», где двигатель хаотично дергается сотни раз в секунду и останавливается в случайном состоянии.

Запомнить просто: уровень отвечает на вопрос «сигнал сейчас есть?», а фронт — «сигнал только что появился?». В классических схемах пуска двигателя с кнопками Start/Stop и самоподхватом мы работаем с уровнями. А вот для счетчиков, переключения режимов одной кнопкой и шаговых автоматов — всегда нужны фронты.

—
Если вам интересны такие разборы по ST, ПЛК и промышленной автоматизации — в платном VIP-канале в Telegram мы публикуем больше практических примеров, готовых алгоритмов и рабочих решений из реальной инженерной практики.

Ссылка на VIP-канал:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Присоединяйтесь!

Промо-канал "ПЛК и автоматизация":
https://t.me/plcmasters

VIP-канал "ПЛК и автоматизация"

Внутри не «курс для новичков», а разбор реальных инженерных задач: двигатели, печи, парогенераторы, FSM, защита от дурака и от оператора одновременно.

Но важное отличие в другом: мы учим не приёмам, а системному мышлению. Как спроектировать архитектуру проекта так, чтобы через год её было не страшно открывать. Как сделать так, чтобы второй, третий и десятый объект не превращались в копипаст‑ад из 1000 строк в Main.

Если вы уже читали открытые материалы и чувствуете, что «кусочки знания есть, но цельной картины нет» - в канале как раз про эту картину: от идеи до промышленного запуска, с учётом всех тех ошибок, которые обычно всплывают только на реальных объектах.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация" можно здесь: https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Подписка по символической цене! 1 месяц - 850 рублей.

Присоединяйтесь. У нас в канале уже много всего интересного и полезного!

Эволюция архитектуры ПЛК: от релейной логики к многоядерным процессорам

За полвека эти устройства прошли колоссальный путь - от простейших приборов, способных лишь замыкать и размыкать контакты, до универсальных вычислительных платформ с возможностями машинного обучения и периферийных вычислений. Сегодня архитектура промышленных контроллеров переживает очередной виток эволюции, и этот виток куда более радикальный, чем все предыдущие.

Долгое время производительность ПЛК увеличивалась экстенсивно - преимущественно за счет роста тактовой частоты одноядерных процессоров. Однако по мере развития промышленных сетей контроллеры стали перегружаться сторонними задачами.

Помимо управления физическим процессом, устройства должны были обрабатывать сетевые протоколы и обмениваться данными с системами верхнего уровня. Для решения этой проблемы около двух десятилетий назад на рынке выделился новый класс устройств - программируемые контроллеры автоматизации (PAC).

С выходом процессоров на плато тактовых частот производители оборудования обратились к концепции параллелизма. Интеграция многоядерных чипов стала настоящим технологическим прорывом в сфере промышленной автоматизации. Современная аппаратная архитектура базируется на физическом разделении вычислительных задач между независимыми ядрами.

Сегодня аппаратная база ПЛК стремится к децентрализации и так называемым периферийным вычислениям. Наличие многоядерных процессоров позволяет запускать прямо на контроллерах алгоритмы машинного обучения для предсказания отказов оборудования без задержек на отправку телеметрии в облако.

Ключевое архитектурное решение - аппаратное разделение задач между физически независимыми ядрами. Одно ядро выделяется исключительно под задачи жесткого реального времени: управление приводами, отработку ПИД-регуляторов и исполнение логики МЭК 61131-3.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3364-evolyuciya-arhitektury-plk-k-mnogoyadernym-processoram.html

Как писать собственные функции в ST без хаоса (и сберечь нервы на пусконаладке)

Если в проекте на ST (Structured Text) функции начинают дублировать друг друга, тайно менять глобальные переменные и делать «немного всё», код очень быстро превращается в болото.

Хорошая функция должна решать одну задачу, а не закрывать собой сразу пол-автоматики. Вот три главных правила, которые сэкономят вам часы при отладке на объекте.

1. Один смысл — одна функция

Если функция считает уставку, она не должна ещё и управлять физическим выходом. Если она вычисляет математическое условие, она не должна заодно перезаписывать глобальный массив аварий. Чем уже и конкретнее назначение функции, тем легче её тестировать, искать в ней баги и переносить в следующие проекты.

2. Чистые преобразования (никаких побочных эффектов)

Функция в ПЛК должна работать как классическая математика: на входе есть данные, на выходе — результат. Всё.
Если внутри функции вы начинаете писать в глобальные переменные (GVL) или пытаетесь дергать физические адреса — отладка усложняется в разы. Вы просто не найдете потом, кто и когда изменил состояние оборудования.

Хорошая структура вызова выглядит так:

Result := CalcSpeed(RawValue := AI1, Scale := 1000.0);

Здесь всё прозрачно:

- понятно, что подаём на вход;

- понятно, что получаем на выходе;

- понятно, где искать логику, если результат не сходится.

3. Чёткие входы и выходы
Не делайте функции, которые «сами знают», откуда брать данные из недр проекта. Пусть все входы будут явно перечислены через VAR_INPUT, а выходы — однозначно описаны. В ST соблазн использовать глобальные переменные велик, но это убивает читаемость кода.

🚩 Главный маркер плохого кода:
Если для проверки результата одной математической функции вам нужно запускать весь проект целиком, имитировать работу ПИД-регулятора и ждать срабатывания датчиков — логика уже расползлась. Нормальная функция тестируется изолированно на простейшем наборе входных чисел.

💡 Полезный ориентир архитектуры IEC 61131-3:
⚙️ FUN (Функция) — считает математику, преобразует типы, проверяет логику (у неё нет памяти).
📦 FB (Функциональный блок) — управляет оборудованием и хранит состояние (насосы, задвижки, таймеры).
🔗 PRG (Программа) — связывает всё это воедино и выполняется в задаче (Task).

Если хочется писать на ST без хаоса, нужно не «наваливать логику в удобное место», а заранее ограничивать каждый POU (программный блок) его прямой задачей. Эта простая дисциплина делает код предсказуемым и защищает вас от неприятных сюрпризов на пусконаладке.

Если вы уже читали наши открытые материалы и чувствуете, что «кусочки знания есть, но цельной картины нет» - в канале как раз про эту картину: от идеи до промышленного запуска, с учётом всех тех ошибок, которые обычно всплывают только на реальных объектах.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация" можно здесь: https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Подписка по символической цене! 1 месяц - 850 рублей.

Присоединяйтесь. У нас в канале уже много всего интересного и полезного!

💻 Почему программировать контроллеры интереснее, чем делать сайты?

Представьте: вы заканчиваете писать код. Жмёте «Запустить».

И где-то на огромном заводе оживает 50-тонный пресс. Включается конвейер. Открывается клапан газовой турбины.

Это вы сделали. Руками. Кодом.

А теперь сравните с изменением цвета кнопки на сайте интернет-магазина...

Именно в этом главное отличие инженера по автоматизации от веб-разработчика.

Веб — это пиксели на экране.
Автоматизация — это реальный физический мир, который подчиняется вашему коду.

Вот почему люди, которые попробовали оба направления, часто остаются именно в автоматизации:

⚙ Результат виден буквально — вы видите, как работает то, что вы запрограммировали
🏭 Задачи уникальные — каждый объект, каждый завод, каждый проект не похож на предыдущий
💰 Конкуренция ниже — пока миллионы идут учиться на фронтенд, рынок АСУ ТП испытывает острый кадровый голод
🛡 Стабильность выше — промышленность и энергетика работают в любой кризис

И ещё один момент, о котором редко говорят.

В веб-разработке порог входа настолько низкий, что на одну junior-вакансию приходит 300+ резюме. В автоматизации — дефицит специалистов. Работодатели сами ищут людей и готовы платить выше рынка.

Хотите попробовать?

Нетология запустила курс «Инженер по автоматизации» — онлайн, с нуля, за 13 месяцев.

Что вас ждёт:
✅ Работа с реальными ПЛК и SCADA-системами
✅ 4 проекта в портфолио с реальными кейсами
✅ Диплом о профессиональной переподготовке
✅ Обучение без отрыва от текущей работы
✅ Поддержка в трудоустройстве после выпуска

👉 Подробнее о программе и запись со скидкой:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f

🤖 ПЛК + Машинное обучение = будущее автоматизации уже сегодня?

Ещё недавно казалось, что искусственный интеллект и промышленные контроллеры — это два разных мира. Один живёт в облаках и датацентрах, другой — в пыльных шкафах управления на заводе.

Но граница стирается.

Современные ПЛК уже способны выполнять алгоритмы машинного обучения прямо «на борту» — без облака, без сервера, без задержек. Это открывает совершенно новые возможности:

⚡ Предиктивная диагностика — контроллер сам предсказывает поломку до того, как она случится
⚡ Адаптивное управление — алгоритм подстраивается под реальные условия процесса, а не работает по жёсткой логике
⚡ Обнаружение аномалий — отклонения от нормы фиксируются в реальном времени прямо в цикле ПЛК

Но есть и серьёзные ограничения. Ресурсы контроллера — не резиновые. Память, вычислительная мощность, детерминированность цикла — всё это накладывает жёсткие рамки на то, какие модели ML вообще применимы в PLC-среде.

Где граница между «можно» и «нельзя»? Какие архитектуры нейросетей реально работают на ПЛК? И стоит ли вообще это делать или лучше вынести ML на Edge-устройство?

👇 Разобрал всё подробно в новой статье:

🔗 Машинное обучение на уровне ПЛК: возможности и ограничения
https://electricalschool.info/automation/3378-mashinnoe-obuchenie-na-urovne-plk-vozmozhnosti-i-ogranicheniya.html

Тема горячая 🔥

Присоединяйтесь к каналу "ПЛК и автоматизация" 🌟
Канал про углубленное изучение програмируемых логических контроллеров (ПЛК) и промышленной автоматизации.

Получите доступ к эксклюзивному образовательному контенту, подписавшись сегодня!