用于机器人学习和具身AI领域研究的模块化框架

RoboHive 生态系统包含一系列预先存在的和新颖的环境，包括 Shadow Hand 的灵巧操纵、Franka 和 Fetch 机器人的全臂操纵任务以及各种四足运动任务。

与之前的作品相比，RoboHive 提供了精简且统一的任务界面，利用最新的模拟绑定，具有丰富的视觉多样性任务，并支持现实世界开发的通用硬件驱动程序。

RoboHive 的统一界面为研究人员提供了一个方便且易于访问的平台来研究多种学习范式，例如模仿、强化、多任务和分层学习。

RoboHive 还包括大多数环境的专家演示和基线结果，为基准测试和比较提供了标准。

特征：
最广泛、多样化的任务集合
完全可定制的视觉丰富的任务，专为行为泛化而设计。
奖励不可知的任务成功指标
支持多种算法系列+预训练基线
Sim 和硬件无关的机器人类，可在 sim <> real 之间轻松转换
远程操作支持。人类+专家数据集

RoboHive | #框架

torch2jax：旨在实现在JAX中无需拷贝即可调用PyTorch代码，无论是在即时执行还是即时编译(JIT)模式下

apalis：Rust写的简单、可扩展多线程后台作业和消息处理库

专家级C编程：C语言的深度秘密 | #电子书

作者Peter van der Linden。这本书是关于ANSI C编程语言的高级教材，面向那些已经在编写C程序的人，他们希望迅速掌握专家的见解和技巧。

MemGPT，一种内存管理技术，通过虚拟上下文管理扩展了大型语言模型的上下文窗口，实现了处理长对话和文档分析任务的能力。

arckit：可轻松使用抽象和推理语料库 (ARC) 数据集的Python 和命令行工具

因服务成本增加，文字识别工具app白描将于11月底取消永久会员，改为按月/年订阅。已购买永久的不受影响。

数码荔枝优惠购买链接

百度世界大会2023将于10月17日在北京首钢园举办。五大亮点见评论区

惠普新品电脑无故黑屏遭近千人投诉 | 未来网

惠普旗下的主打游戏类笔记本，新品上市仅半年、尚在质保期内的惠普暗影精灵9笔记本电脑，在购买数月后却频频出现无故黑屏问题，这让该电脑大量用户深受困扰。

近期，数百名遭遇惠普暗影精灵9反复“黑屏”的用户自发组建了QQ群，参与维权。据群内部分用户透露，在对产品进行维修后，无故黑屏等问题仍存。

目前，在多个名为“暗影精灵9翻车群”的QQ维权群内，1群人数500人（已满），2群371人，且近几日日均有二十余位“新人”入群。

淘宝部分用户可用微信支付

近日，有网友发帖称在淘宝的支付页面出现了“微信扫码支付”的选项。

淘宝官方工作人员对此表示，微信扫码支付功能还在逐步开放中，目前只针对部分用户开放，而且仅有部分商品支持这一支付方式。具体能否使用以页面显示为准。

此外，微信扫码支付流程为：用户保存二维码，再用微信“扫一扫”功能支付。该功能以后可能也会普及。

苹果开发新设备，免开盒更新 iPhone 系统

为了让用户拿到手机后第一时间体验最新版的系统，苹果打造了一款可不拆开包装盒就能在零售店完成 iPhone 系统更新的设备。

彭博社编辑 Mark Gurman 描述这款设备酷似桌垫，零售店将 iPhone 的包装盒放在上面后即可唤醒盒内的 iPhone 进行自动更新。消息中提到苹果计划在今年底为所有门店安装这套系统。

面试前了解 16 个系统设计概念 | blog

腾讯代办将于12月20日下架

微软推出 Arm 咨询服务，帮助开发者开发基于 Windows Arm 的应用程序 | 详文

微软刚刚为 Windows 开发人员推出了一项新的免费计划，为需要将 Windows 应用适配 Arm 处理器的开发者提供帮助，该计划名为 Arm 咨询服务（Arm Advisory Service）。

iPhone15Pro被曝生产成本523美元

根据外媒报道，苹果 iPhone 15 Pro Max 的物料成本为 558 美元（当前约 4079 元人民币），零部件成本占比为 47%，相比较 iPhone 14 Pro Max 高出 12%。

这份拆解报告由日本 Fomalhaut Techno Solutions 得出，认为 iPhone 15 Pro Max 的屏幕成本比前代高出 10%、钛金属边框成本高出 43%，A17 Pro 芯片的成本比 A16 Bionic 贵了 27%；长焦相机及其四棱镜系统的价格也比其前代高出 3.8 倍。

iPhone 15 系列中的其他型号也同样昂贵，iPhone 15 Pro 的生产成本为 523 美元，比去年同期上涨了 8%。iPhone 15 Plus 售价为 442 美元，比 iPhone 14 Plus 高出约 10%；iPhone 15 被认为成本变化最大，其物料清单为 423 美元，比 iPhone 14 贵约 16%。（IT之家)

The WebLatex：提供了一种完整的Overleaf替代方案，集成了VSCode编辑器、Git支持、GitHub Copilot、Grammarly/LanguageTool拼写与语法检查、以及实时协作支持

实测文心大模型4.0 | 详文

Sirius Scan | #工具

该框架围绕四个通用漏洞识别概念构建：漏洞数据库、网络漏洞扫描、基于代理的发现和自定义评估器分析。Sirius 希望通过将这些功能与易于使用的界面结合起来，推动行业发展。

该系统由以下服务组成：

Mongo：用于存储数据的NoSQL数据库。
RabbitMQ：用于管理服务之间通信的消息代理。
Sirius API：API 服务提供对 Mongo 中存储的数据的访问。
Sirius Web：Web UI，允许用户查看和管理他们的数据管道。
Sirius Engine：管理数据管道执行的引擎服务。

人工智能驱动的播客、视频转文本和字幕工具

备忘录支持 macOS Silicon、macOS Intel、Windows。可在线和本地音视频文件转换，本地转换支持MP4、MP3、AAC、M4A等常见音视频格式，上传为文本前无需转换格式。本地字幕目前支持 SRT 和 VTT 格式。

MemoAI | #工具