🔶️نقش سیستم‌های ناوبری، هدایت و کنترل در عملیات نظامی مدرن

🔸️ناوبری، هدایت و کنترل (Navigation, Guidance and Control - NGC) به عنوان ستون فقرات عملیات نظامی مدرن، شامل مجموعه‌ای از فناوری‌ها و الگوریتم‌های پیچیده‌ای است که برای اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق، هدایت مؤثر و کنترل دینامیکی سامانه‌های نظامی طراحی شده‌اند. این سامانه‌ها در طیف گسترده‌ای از پلتفرم‌های زمینی، هوایی، دریایی و فضایی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️ناوبری به معنای تعیین موقعیت و وضعیت یک سامانه در محیط سه‌بعدی، معمولاً از طریق ترکیب داده‌های چندمنظوره حاصل از سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی (GNSS) نظیر GPS, GLONASS, GALILEO و BeiDou انجام می‌شود. در محیط‌های با اختلال سیگنالی، سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که مبتنی بر ادوات حسگر مانند شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری یا حلقه‌ای لیزری هستند، به عنوان جایگزین یا مکمل GNSS عمل می‌کنند. سامانه‌های ترکیبی GNSS/INS با بهره‌گیری از فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF)، توانایی اصلاح خطاهای انباشته INS و بهبود دقت موقعیتی را ارائه می‌دهند.

#ناوبری #هدایت #کنترل #NGC

۱/۲
PLEIADES
@Partisan2015

🔸️هدایت در سامانه‌های نظامی، فرآیند برنامه‌ریزی و مدیریت مسیر یک وسیله یا پلتفرم با توجه به شرایط محیطی و اهداف عملیاتی است. هدایت پیشرفته اغلب با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندمعیاری مانند A* Algorithm یا Rapidly-exploring Random Tree (RRT) انجام می‌شود. این الگوریتم‌ها با در نظر گرفتن موانع محیطی، رفتار دینامیکی دشمن و محدودیت‌های حرکتی، مسیرهای بهینه‌ای برای پلتفرم‌های زمینی، هوایی یا دریایی طراحی می‌کنند. در حوزه موشکی و تسلیحات هدایت‌شونده، سیستم‌های هدایت مبتنی بر کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلرهای تطبیقی فازی-عصبی به منظور افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️کنترل به عنوان بخش نهایی این چرخه، به معنای ایجاد تغییرات دقیق در وضعیت دینامیکی سامانه‌ها برای حفظ پایداری و دنبال کردن مسیر تعیین‌شده است. کنترلرهای مدرن در حوزه نظامی، از تکنیک‌هایی مانند کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control) بهره می‌برند. برای سامانه‌های پروازی مانند پهپادها و موشک‌ها، روش‌های کنترل غیرخطی مانند Sliding Mode Control (SMC) و Backstepping Control به منظور مقابله با دینامیک‌های پیچیده و غیرخطی به کار گرفته می‌شوند.

🔸️در حوزه هوایی، سامانه‌های NGC نقش حیاتی در پرواز خودکار و نیمه‌خودکار هواپیماهای نظامی و پهپادها دارند. سیستم‌های مدیریت پرواز (Flight Management Systems - FMS) با ادغام داده‌های حاصل از GNSS، INS و سامانه‌های آویونیکی، اطلاعات کاملی از وضعیت پروازی ارائه داده و کنترل خودکار مسیر را تضمین می‌کنند. در حوزه موشکی، تکنیک‌های پیشرفته‌ای نظیر هدایت قانون سه‌گانه (Three Laws Guidance) و الگوریتم‌های کنترل برداری نیروی رانش (Thrust Vector Control - TVC) برای افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔸️در سامانه‌های دریایی، ناوبری زیرآبی چالش‌های ویژه‌ای را به دلیل عدم دسترسی به سیگنال‌های GNSS و نیاز به عملیات در عمق زیاد ایجاد می‌کند. در این زمینه، سیستم‌های موقعیت‌یابی صوتی بلندپایه (Long Baseline - LBL) و سیستم‌های موقعیت‌یابی کوتاه‌پایه (Short Baseline - SBL) که از سیگنال‌های آکوستیکی استفاده می‌کنند، نقش کلیدی ایفا می‌کنند. در زیردریایی‌ها، ترکیب سیستم‌های INS با داده‌های سونارهای فعال و غیرفعال برای موقعیت‌یابی دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع استفاده می‌شود.

🔸️در عملیات‌های زمینی، سامانه‌های NGC برای هدایت و کنترل وسایل نقلیه زمینی خودکار و رباتیک، از فناوری‌هایی مانند لیدار (LiDAR)، سیستم‌های نقشه‌برداری محیطی (SLAM)، و الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها با تحلیل داده‌های محیطی و پیش‌بینی رفتار دشمن، امکان تصمیم‌گیری سریع و دقیق را فراهم می‌آورند.

🔸️پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، امکان توسعه سامانه‌های NGC هوشمند را فراهم کرده است که قادر به یادگیری و تطبیق با شرایط جدید هستند. شبکه‌های عصبی پیچشی (Convolutional Neural Networks - CNN) و الگوریتم‌های تقویت یادگیری (Reinforcement Learning) به‌ویژه در شناسایی الگوهای غیرمعمول و بهبود استراتژی‌های هدایت و کنترل نقش مهمی ایفا می‌کنند.

🔸️سامانه‌های یکپارچه NGC در حال حاضر به سمت استفاده از تکنیک‌های ادغام داده‌های چندمنظوره (Multisensor Data Fusion) و طراحی الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطاهای عملیاتی حرکت می‌کنند. این سامانه‌ها با ترکیب داده‌های دریافتی از حسگرهای مختلف و پردازش همزمان آنها، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری در عملیات نظامی فراهم می‌کنند.

🔸️در نهایت، ناوبری، هدایت و کنترل به عنوان یک مجموعه به‌هم‌پیوسته، نقشی حیاتی در موفقیت عملیات‌های نظامی ایفا کرده و با پیشرفت فناوری‌های جدید، به سمت عملکردی کاملاً مستقل و مقاوم در برابر چالش‌های محیطی و عملیاتی حرکت می‌کند.

#فیلتر_کالمن #INS #NGC #GNSS

۲/۲
PLEIADES
@Partisan2015

🔷 سلام، صبح شما بخیر

🔹 هویتزر خودکششی ۱۲۲ م.م Type-07 نیروی زمینی چین، به تخمین «موسسه بین‌المللی مطالعات استراتژیک/ IISS» چین بیش از ۸۵۰ عراده از این هویتزر را در اختیار دارد.

Jīngyú
@Partisan2015

🔴آغاز سال میلادی جدید به‌سبک یمنی‌ها

🔺️یحیی سریع سخن‌گوی نیروهای مسلح یمن در بیانیه‌ای از انهدام یک فروند پهپاد آمریکایی MQ-9 دیگر در حین انجام عملیات بر فراز استان مأرب یمن خبر داد. این مورد، دومین پهپاد MQ-9 ساقط شده در ۷۲ ساعت گذشته است.

🔺️بنابراین این پهپاد ساقط‌شده چهاردهمین فروند از پهپادهای MQ-9 است که از ۷ اکتبر ۲۰۲۳ توسط پدافند هوایی یمن ساقط می‌شود، در مجموع این ۱۸اُمین شکار پهپاد آمریکایی MQ-9 توسط یمن محسوب می‌شود.

▪️پی‌نوشت: در مورد سرنگونی‌های گذشته این پهپاد در یمن، در اینجا بخوانید.

#یمن #منطقه #آمریکا #پهپاد
#MQ_9

CoManche
@Partisan2015

🔷️ حمله هوایی فرانسه در سوریه

🔹️سباستین لکورنو وزیر دفاع فرانسه، روز گذشته اعلام کرده است جنگنده‌های فرانسوی در همراهی با پهپادهای آمریکایی، علیه مواضع داعش در سوریه حمله هوایی انجام داده‌اند. فرانسه از سال ۲۰۱۴ در عراق و از ۲۰۱۵ در سوریه به‌عضویت ائتلاف بین‌المللی علیه داعش در آمده است. در ویدئو، چهار تیر بمب فرانسوی هدایت دقیق از سری AASM زیر بال جنگنده چندمنظوره رافال مشاهده می‌شود.

🔹️گفته شده تاریخ این حمله هوایی روز دوشنبه این هفته بوده است. به گفته وزیر دفاع فرانسه، جنگنده‌های رافال فرانسوی در همراهی پهپادهای MQ-9 ریپر آمریکایی در مجموع از ۷ عدد بمب برای از بین بردن دو هدف نظامی متعلق به داعش در مرکز سوریه استفاده کرده‌اند. به‌گزارش خبرگزاری لموند، نیروهای فرانسوی دخیل در عملیات‌های علیه داعش، در منطقه خاورمیانه و به‌ویژه در امارات متحده عربی مستقر هستند.

#فرانسه #ناتو #سوریه #حمله_هوایی

NPC
@Partisan2015

🔷️ پشت‌صحنه حملات هوایی 🇷🇺

🔹️روس‌ها ویدئویی از روند آماده‌سازی یک‌فروند جنگنده تهاجمی Su-34 فولبک را برای انجام یک‌سورتی ماموریت رزمی منتشر کرده‌اند. در ابتدا نحوه انبارداری و حمل‌ونقل بمب‌ها به‌روش "روسی" مشاهده می‌شود. سپس نحوه مونتاژ قطعات بال و دم کیت‌های هدایت هواسرش UMPK دیده می‌شود. در انتها نیز سوخت‌گیری و استارت به کمک واحد برق زمینی مشاهده می‌شوند.

🔹️برای نصب کیت‌ها روی بمب که در این مورد بمب‌های نیم تنی FAB-500T هستند؛ پیش‌از بارگذاری بمب‌ها روی جنگنده، قسمت دم کیت UMPK روی بمب سوار می‌شود. سپس بعد از بارگذاری بمب روی پایلون‌های جنگنده، قسمت اصلی بال‌های کیت، زیر بمب‌ها پیچ می‌شوند. بمب‌های FAB-500T به نسبت سایر هم‌خانواده هایش بین بمب‌های ۵۰۰ کیلویی روسی از شرایط آیرودینامیک بهتری برخوردارند؛ درنتیجه به بردهای بالاتری دست می‌یابند.

#جنگنده #روسیه #Su34

NPC
@Partisan2015

🔷️ تایید عملیات مصیاف

🔹️ارتش اسرائیل، عملیاتی که در هشتم ماه سپتامبر سال ۲۰۲۴ در مصیاف سوریه، که ادعا می‌شد علیه یک‌مجموعه تولید موشک انجام گرفته را تایید نمود. نام این عملیات، لایه عمیق اعلام شده است.

🔹️ادعا شده نیروهای عملیات ویژه نیروی هوایی اسرائیل، یعنی واحد شلداگ به‌وسیله بالگرد به منطقه اعزام و وارد تاسیسات زیرزمینی یک‌مرکز تحقیق و توسعه موشک در مصیاف سوریه شده‌اند.

🔹️این نیروها پس‌از خارج کردن اسنادی از این مرکز، محل را بمب‌گذاری کرده و از آن خارج شده‌اند. هواگردهای اسرائیلی در طول این عملیات، علیه ساختمان‌های اطراف مرکز حمله هوایی انجام داده‌اند که در نتیجه آن حداقل ۱۴ نفر شهید و ۴۳ تن مجروح شده‌اند.

🔹️اسرائیلی‌ها ادعا کرده‌اند از این تاسیسات زیرزمینی که CERS یا SSRC نام داشته، جهت تولید موشک برای حزب‌الله لبنان استفاده می‌شد. نقشه، موقعیت شهر مصیاف را در سوریه نشان می‌دهد که این تاسیسات نیز در نزدیکی آن واقع بوده.

🔹️اسرائیل چندین بار این مرکز را بمباران کرده بود اما به ادعای خبرگزاری‌های غربی، به‌علت استحکام تاسیسات زیرزمینی نمی‌شد از تخریب آن اطمینان یافت.

#سوریه #اسرائیل

NPC
@Partisan2015

‍ 🔶اسرائیل و چالش یمن

از ابتدای شروع شلیک موشک‌ها و پهپادهای یمنی، اسرائیل ترجیح داد که بر غزه و جنوب لبنان تمرکز کند و بار اصلی مقابله با پرتابه‌های یمنی و حملات علیه آن‌ها را به حامیان آمریکایی و اروپایی خود واگذار کند. معدود حملات مستقیم صورت‌گرفته توسط اسرائیل نیز تأثیری بر توان و اراده انصارالله برای ادامه حملات خود به اراضی اشغالی نداشته‌اند.

🔸حملات علیه معدود زیرساخت‌های سالم در اختیار انصارالله، راهبردی عملی برای توقف حملات یمنی‌ها نخواهد بود. در حالی که حملات آمریکایی تأثیر واقعی (هرچند ناکافی) بر توان نظامی انصارالله می‌گذارند، اسرائیل به حملات پرسروصدا به اهداف تبلیغاتی مانند جرثقیل‌های بندر حدیده و برج مراقبت فرودگاه صنعا بسنده کرده است.

🔶سرزمینی دوردست، چالش اطلاعاتی

🔸اسرائیلی‌ها برای حملات مؤثر علیه انصارالله با دو چالش متفاوت روبرو هستند. چالش نخست، فاصله ۲۰۰۰ کیلومتری یمن تا اسرائیل است. حملات هوایی در چنین فاصله‌ای پیچیده، گران‌قیمت و نیازمند برنامه‌ریزی دقیق هستند و نمی‌توانند در حجمی عظیم و خردکننده مشابه آنچه در غزه و لبنان اتفاق افتاد، به‌صورت دائم و روزانه انجام گیرند. این مسئله بیشتر حملات احتمالی را به اهداف سخت و ثابت راهبردی محدود می‌کند. همچنین، پس از سال‌ها جنگ داخلی و بمباران ائتلاف عربی، چنین اهدافی در یمن انگشت‌شمار هستند.

🔸چالش دوم، توان اطلاعاتی و تهیه بانک اهداف از دارایی‌های نظامی انصارالله است. نباید فراموش کرد که حملات دقیق اسرائیل علیه حزب‌الله و پیش‌تر علیه اهداف ایرانی در سوریه، حاصل سال‌ها تلاش اطلاعاتی موفق، نفوذ و استفاده از فناوری‌های نوین برای شناسایی دارایی‌های نظامی و اشخاص کلیدی بود. حملات اسرائیل علیه یمن حاکی از آن است که صهیونیست‌ها هنوز چنین اشراف اطلاعاتی و بانک اهدافی در یمن در اختیار ندارند و حتی در تهدیدهای خود، به ترور رهبران سیاسی و ادامه حملات علیه زیرساخت‌های یمن تأکید می‌کنند. اقداماتی که حتی در صورت وقوع، تأثیر ملموسی در توقف ارسال تسلیحات یمنی و استفاده از آن‌ها علیه اسرائیل نخواهند داشت.

🔶راه‌حل عربی و قیمت آن

🔸فارغ از چالش‌های حملات مؤثر هوایی، تجربه لبنان و غزه نشان می‌دهد که باوجود تمام برتری‌های ممکن هوایی و اطلاعاتی، بیرون کردن یک نیروی باانگیزه از مواضع مستحکم‌شده و توقف حملات غیرمتعارف بدون حضور سربازان و نیروی زمینی میسر نخواهد شد.

🔸ناتوانی اسرائیل از لشکرکشی چند هزار کیلومتری برای آغاز عملیات زمینی، دو گزینه پیش روی این رژیم می‌گذارد. با توجه به شرایط جهانی فعلی و تجربه‌های دردناک قرن بیست‌ویکم، بعید است ایالات متحده تا اطلاع ثانوی تمایلی به درگیری زمینی دیگری در خاورمیانه داشته باشد. این وضعیت، گزینه‌های اسرائیل برای مشغول کردن انصارالله را به عربستان و امارات محدود می‌سازد.

🔸امارات و عربستان که از جریان‌های متفاوتی در جنوب و شمال یمن پشتیبانی می‌کنند، شرکای احتمالی اسرائیل برای آغاز درگیری زمینی علیه یمن هستند. در حالی که برداشت فعلی از تضعیف ایران و محور مقاومت در منطقه می‌تواند مشوقی برای اعراب خلیج فارس و نیروهای وابسته به آن‌ها در یمن برای شروع مجدد درگیری‌ها باشد، امارات و عربستان دلایل بسیاری برای رد چنین پیشنهادی دارند.

🔸پس از چند سال اولیه پرهیاهو تحت رهبری محمد بن سلمان، عربستان با تمرکز بر برنامه‌های توسعه و اجرای پروژه‌های جاه‌طلبانه علاقه زیادی به دور ماندن از تنش‌های منطقه‌ای نشان داده است. آغاز دوباره حملات پهپادی و موشکی علیه خاک عربستان در تضاد کامل با اهداف این کشور برای گسترش اقتصاد غیرنفتی، توسعه گردشگری و ارائه تصویری مدرن از عربستان قرار دارد.

🔸امارات نیز که در سال‌های اخیر تمایل بیشتری نسبت به برادر بزرگ‌تر خود برای نقش‌آفرینی در خاورمیانه و آفریقا نشان داده است، ملاحظاتی مشابه با عربستان سعودی دارد. با توجه به این شرایط، اسرائیلی‌ها نیازمند ارائه پیشنهادات و امتیازات ارزشمندی از سوی خود و آمریکا به اعراب هستند؛ پیشنهاداتی که می‌تواند برداشت مورد علاقه صهیونیست‌ها از «خاورمیانه جدید» را به واقعیت نزدیک‌تر کند.

#یمن #اسرائیل #انصارالله #منطقه

Archivist
@Partisan2015