Демонстрация полета flix на проектной школе в Гимназии им. Примакова

🎉 Репозиторий с исходным кодом квадрокоптера опубликован: https://github.com/okalachev/flix.

О чем будет этот канал

Я собираюсь сделать блог по теории и практике создания полетного контроллера квадрокоптера. В процессе создания своего дрона на ESP32 я открыл для себя кучу интересного по теории автоматического управления, инженерии, и собираюсь этим поделиться.

Я буду разбирать решения конкретных задач автопилотирования, например, фильтрация данных с датчиков, регулирование, запись и анализ логов, выполнение акробатических маневров (например, флипов), автономный полет по точкам, взаимодействие с наземной станцией по MAVLink и т. д.

Моя итоговая цель: создание учебника (или даже учебного курса) по теме создания автопилотов БПЛА, который будет использовать мой дрон в качестве учебного пособия. Возможно, все это выльется в какой-нибудь коммерческий продукт. А, возможно, и не выльется, время покажет :)